工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?,選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等。鏡頭相當于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機的原理是一致的。當人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當圖像變得不清楚時,可以調(diào)整攝像頭的后焦點,改變CCD芯片與鏡頭基準面的距離(相當于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。要解決這問題,需要設(shè)計者針對驅(qū)動程序與工業(yè)相機硬件資料傳輸?shù)拿總€環(huán)節(jié)進行精密的設(shè)計。上海視覺Sony相機報價
工業(yè)相機的信號類型有模擬信號和數(shù)字信號兩種。模擬相機必須有圖像采集卡,標準的模擬相機分辨率很低,一般為768*576;另外幀率也是固定的,25幀每秒,其采集到的是模擬信號,經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進行傳輸存儲。數(shù)字相機采集到的是數(shù)字信號,數(shù)字信號不受電噪聲影響,因此,數(shù)字相機的動態(tài)范圍更高,能夠向計算機傳輸更精確的信號。另外,模擬信號可能會由于工廠內(nèi)其他設(shè)備(比如電動機或高壓電纜)的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高,模擬相機的動態(tài)范圍(原始信號與噪聲之比)會降低。動態(tài)范圍決定了有多少信息能夠從相機傳輸給計算機。南通定焦Sony相機費用上海流明圖像科技有限公司不斷完善自我,滿足客戶需求。
圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Sony,而且價格昂貴。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺(Machine Vision)應(yīng)用。工業(yè)相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,拍攝速度遠遠高于一般相機。
對于工業(yè)線陣相機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣相機有全局曝光和卷簾曝光等幾種常見方式,全局曝光通常不會存在拖影等問題。曝光時間較短可到ns級。同時,曝光時間可直接影響到幀率等問題,通常情況下當曝光時間超過一定閾值時,將會導(dǎo)致相機幀率的大幅下降,具體原因后續(xù)將會展開介紹。像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。CCD的突出特點是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中較關(guān)鍵的組件之一,其將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?,可按照?shù)據(jù)傳送方式分為ccd/cmos,也可按結(jié)構(gòu)特性分為線陣/面陣等;選型時主要取決于使用場景、分辨率、幀率等因素,結(jié)合像元大小、靶面尺寸等參數(shù)完成,是影響圖像質(zhì)量較直接的因素。在感光元件受到光照后,將光信號轉(zhuǎn)化為電信號,產(chǎn)生大小與光強相對應(yīng)的電流(模擬信號)。在CCD傳感器中,每一個感光元件都不對此作進一步的處理,而是將它直接輸出到垂直寄存器,傳到水平寄存器中,較后經(jīng)一個放大器放大后統(tǒng)一輸出(由于感光元件生成的電信號實在太微弱且存在電壓損耗,無法直接進行模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做統(tǒng)一的放大處理—這項任務(wù)是由CCD傳感器中的放大器專門負責(zé))。經(jīng)放大器處理之后,每個像點的電信號強度都獲得同樣幅度的增大(因信號均通過一個放大器進行放大,所以產(chǎn)生的噪點較少)。后通過模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)為數(shù)字信號,較終以二進制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給專門的DSP處理芯片。對鍍膜工藝的精確控制是工業(yè)相機鏡頭清晰度的決定因素之一。徐州高清Sony相機怎么樣
像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。上海視覺Sony相機報價
工業(yè)相機的信噪比什么意思?相機的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值(有效信號平均灰度值與噪聲均方根的比值),了圖像的質(zhì)量,圖像信噪比越高,圖像質(zhì)量越好。工業(yè)相機中動態(tài)范圍是什么意思?相機的動態(tài)范圍表明相機探測光信號的范圍,動態(tài)范圍可用兩種方法來界定,一種是光學(xué)動態(tài)范圍,指飽和時較大光強與等價于噪聲輸出的光強的比值,由芯片的特性決定。另一種是電子動態(tài)范圍,他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。對于固定相機其動態(tài)范圍是一個定值,不隨外界條件變化而變化。在線性響應(yīng)去,相機的動態(tài)范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值:動態(tài)范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號動態(tài)范圍可用倍數(shù)、dB或Bit等方式來表示。動態(tài)范圍大,則相機對不同的光照強度有更強的適應(yīng)能力。上海視覺Sony相機報價
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