ccs光源具備均勻性,在所有的機(jī)器視覺應(yīng)用中,都會(huì)要求均勻的光照,因?yàn)樗械墓庠措S著距離的增加和照射角的偏離,其照射強(qiáng)度減小,所以在對(duì)大面積物體照明時(shí),會(huì)帶來較大的問題,有時(shí)只能做到視場(chǎng)的中心位置保持均勻。用于引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行大范圍的操作和移動(dòng),如從料斗送出的雜亂的工件堆中拾取工件,并按照一定的方位放置在傳送帶或其他設(shè)備上(即料斗拾取問題)。至于小規(guī)模的操作和動(dòng)作,也需要觸覺傳感技術(shù)??煞譃楦呔榷繖z測(cè)和未使用零件的定性或半定量檢測(cè)。照明方式都適合平面物體,能檢測(cè)出物體表面的刮痕和破損。上海環(huán)形日本ccs廠家
環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合,更能突出物體的三維信息;高密度LED傘狀配置,高亮度;多種緊湊設(shè)計(jì),節(jié)省安裝空間;解決對(duì)角照射陰影問題;紅外,紫外制作,標(biāo)準(zhǔn)24V供電(12V可選),光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB印刷電路板定位與晶片檢查,電子元件檢測(cè)、塑膠容器檢查,液晶校正、IC印刷檢查,通用外光檢查等。同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影,從而減少干擾;通過使用半透鏡,使LED的擴(kuò)散照射在相機(jī)軸的同軸上,成像清晰,亮度均勻;LED高密度排列,大幅度提升亮度;紅外,紫外制作;標(biāo)準(zhǔn)24V供電。徐州低角度日本ccs供應(yīng)商同軸光源主要用于檢測(cè)物體平整光滑表面的碰傷、劃傷、裂紋和異物;
不同機(jī)器視覺系統(tǒng)的照明設(shè)計(jì)各不相同,因?yàn)橛绊懻彰鞣桨傅囊蛩胤浅6?。如光的?qiáng)度、顏色、均勻性、光源的結(jié)構(gòu)、大小、照射方式、以及被測(cè)物體的光學(xué)特性、距離、物體大小、背景特性等。同時(shí)還與檢測(cè)物體的特性、工作環(huán)境等因素相關(guān)。照明設(shè)計(jì)主要涉及三個(gè)方面:光源的種類和特性;目標(biāo)及其背景的光反射和傳送特性;以及光源的結(jié)構(gòu)。光源和照明方式的選擇需要理論知識(shí),但實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及反復(fù)的大量試驗(yàn)也很重要。機(jī)器視覺系統(tǒng)中光源的設(shè)計(jì)涉及到五個(gè)重要因素,即方向、光譜、強(qiáng)度、偏振性及均勻性。
環(huán)形光源分為垂直照射環(huán)形光源,角度照射環(huán)形光源,低角度環(huán)形光源,無影環(huán)形光源。垂直照射環(huán)形光源的特點(diǎn):用高亮度LED高密度安裝,提供紅、綠、藍(lán)、白、紅外、紫外等顏色;照明面積較大,光照均勻性好,適用于較大面積照明;可用于底基和線路板定位、晶片部件的檢查等。角度照射環(huán)形光源的特點(diǎn):用超高亮度LED高密度安裝,提供紅、綠、藍(lán)、白、紅外、紫外等顏色;在一定工作距離下,光束集中亮度高,均勻性好,照射面積相對(duì)較小;用于塑膠容器檢查、工件螺孔定位、標(biāo)簽檢測(cè)、管腳、集成電路印子檢測(cè)等類似用途。用于文字形狀識(shí)別和缺陷檢測(cè)。環(huán)形光源的邊緣輪廓非常清晰,應(yīng)該檢查金屬邊緣的破損情況。
同軸光因?yàn)椴恍枰丈涑鰜淼墓庠雌叫?,因此不需要額外的透鏡,但是同軸光在制作時(shí)需要對(duì)光源與分光鏡的位置進(jìn)行比較準(zhǔn)確的安裝,否則有可能會(huì)引起同軸光源的亮班不在中間的情況。同軸平行光因?yàn)樾枰鰜淼墓饩€高度平行,因此通常使用高亮的點(diǎn)光源,前面加上凸透鏡,然后將點(diǎn)光源安裝在透鏡的焦點(diǎn)上,這樣通過透鏡后,光線就是平行光源。再經(jīng)過分光鏡結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)照明。同軸(平行)光,經(jīng)分光鏡后,會(huì)損失一半的光能量,然后照射到物體表面,經(jīng)物體表面反射時(shí)也不是全部反射的,再經(jīng)分光鏡透射時(shí)又會(huì)損失少一半光通量,所以,進(jìn)入鏡頭的光通量,不足光源本身的1/4。同軸(平行)光使用的分光鏡,可以使用薄的鏡面,也可以使用棱鏡。一般的小形同軸(平行)光源使用棱鏡,棱鏡可以很容易做成正方體,便于安裝,而大尺寸的,則使用鏡片。因?yàn)榇蟮睦忡R成本高、重量重。但是從光學(xué)效果來看,棱鏡的成像效果要好于鏡片的。同軸光源主要用于檢測(cè)反光程度很厲害的平面物體,比如玻璃。揚(yáng)州智能日本ccs報(bào)價(jià)
不平整的物面上的光被斜著反射到其他地方,會(huì)在圖像中呈現(xiàn)暗色。上海環(huán)形日本ccs廠家
機(jī)器視覺中主要使用的三種光源:同軸光源,條形光源,環(huán)形光源都具有自身的優(yōu)勢(shì)和特性。三種照明方式都適用于平面物體,且都能檢測(cè)出物體表面的刮痕和破損。表面平整的情況下。根據(jù)同軸光源的特點(diǎn),只有平整的物面才能較好的將光反射到鏡頭中。不平整的物面上的光被斜著反射到其他地方,因此會(huì)在圖像中呈現(xiàn)暗色。因此。那些不平整的地方,才能夠較好的凸顯出來。同軸光不能離物體太近,否則會(huì)因?yàn)槠浒l(fā)光面的漏光而導(dǎo)致光面不是漫射的均勻光。同軸光由于中間有塊半透半反射玻璃,且當(dāng)同軸光用于物體和鏡頭之間時(shí),會(huì)影響成像的精度。其可能導(dǎo)致邊緣變虛,不夠銳利。上海環(huán)形日本ccs廠家