對(duì)于工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有全局曝光和卷簾曝光等幾種常見方式,全局曝光通常不會(huì)存在拖影等問題。曝光時(shí)間較短可到ns級(jí)。同時(shí),曝光時(shí)間可直接影響到幀率等問題,通常情況下當(dāng)曝光時(shí)間超過一定閾值時(shí),將會(huì)導(dǎo)致相機(jī)幀率的大幅下降,具體原因后續(xù)將會(huì)展開介紹。像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。智能工業(yè)相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成。視覺Sony相機(jī)配件
一個(gè)鏡頭有它的最高分辨率N lp/mm,那么根據(jù)納奎斯特采樣(Shannon采樣)定理,至少需要配以2N/mm個(gè)空間采樣點(diǎn)。這個(gè)可以這樣來理解,1mm內(nèi)有N條黑白線對(duì),那么就有N條白線和N條黑線總共2N條線。以相機(jī)的一個(gè)感光元對(duì)應(yīng)以一條白線或黑線,那么攝像機(jī)在1mm內(nèi)需要有2N個(gè)感光元來對(duì)應(yīng)N條白線和N條黑線,相機(jī)的感光元密度就是2N/mm。這時(shí)相機(jī)感光元件的分辨率和鏡頭的分辨率正好匹配。一句話總結(jié)上述結(jié)論,相機(jī)傳感器分辨率應(yīng)該是鏡頭分辨率的2倍,才能呈現(xiàn)完好的成像質(zhì)量,不會(huì)造成資源浪費(fèi)。如果大于鏡頭分辨率的兩倍,則造成了相機(jī)性能的過剩,反之造成了鏡頭性能的過剩。蘇州防水Sony相機(jī)價(jià)格與面陣相機(jī)相比,線陣相機(jī)不會(huì)浪費(fèi)分辨率采集到無用數(shù)據(jù)。
工業(yè)相機(jī)選型。高速運(yùn)動(dòng)抓拍要求:拍攝物體為運(yùn)動(dòng)物體應(yīng)選擇全局快門(Global shutter)的工業(yè)相機(jī),且需要選擇幀率大于運(yùn)動(dòng)速度的工業(yè)相機(jī)。(1)曝光時(shí)間:要滿足物體運(yùn)動(dòng)速度Vp*曝光時(shí)間Ts<允許很長(zhǎng)拖影S。運(yùn)動(dòng)速度比較快的物體拍照,為了防止長(zhǎng)的拖影就需要極短的曝光時(shí)間,選用感光比較好的工業(yè)相機(jī),可以實(shí)現(xiàn)。(2)幀率指標(biāo):幀率即相機(jī)每秒鐘可以捕捉的圖像數(shù)量,一般決定于圖像大小、曝光時(shí)間等,是相機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)。相機(jī)幀率必須保證能夠拍攝到系統(tǒng)要求時(shí)間間隔很短的兩張,處理圖像的時(shí)間一定要快,一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r(shí)間內(nèi)完成,否則就有可能造成丟幀等現(xiàn)象,進(jìn)而漏檢某些產(chǎn)品。
工業(yè)鏡頭選型:焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離(注意!,相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個(gè)概念,因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成,單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn),這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離)。焦距的大小決定著視角的大小,焦距數(shù)值小,視角大,所觀察的范圍也大;焦距數(shù)值大,視角小,觀察范圍小。根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié),可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。根據(jù)工作距離計(jì)算焦距。所謂的工作距離,是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時(shí)候,物體和照相機(jī)鏡頭前端的距離。工業(yè)相機(jī)的噪聲是什么意思?工業(yè)相機(jī)的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的,實(shí)際成像目標(biāo)外的信號(hào)。
工業(yè)相機(jī)的分辨率是如何定義的?分辨率是相機(jī)較基本的參數(shù),由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定,是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩個(gè)數(shù)字表示,如:1920(H)x1080(V),前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量,即共有1920個(gè)像元,后面的數(shù)字表示像元的行數(shù),即1080行?,F(xiàn)在相機(jī)的分辨率通常表示多少K,如1K(1024),2K(2048),3K(4096)等。在采集圖像時(shí),相機(jī)的分辨率對(duì)圖像質(zhì)量有很大的影響。在對(duì)同樣大的視場(chǎng)(景物范圍)成像時(shí),分辨率越高,對(duì)細(xì)節(jié)的展示越明顯。一般而言,機(jī)械快門的好處是不用電即可工作,缺點(diǎn)是高速和低速檔比較會(huì)不準(zhǔn)確。蘇州變焦Sony相機(jī)公司
分辨率是相機(jī)較基本的參數(shù),由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定,是芯片靶面排列的像元數(shù)量。視覺Sony相機(jī)配件
相機(jī)實(shí)際拍攝到的區(qū)域尺寸,視場(chǎng)角分物方視場(chǎng)角和像方視場(chǎng)角。一般光學(xué)設(shè)備的使用者關(guān)心的是物方視場(chǎng)角。對(duì)于大多數(shù)光學(xué)儀器,視場(chǎng)角的度量都是以成像物的直徑作為視場(chǎng)角計(jì)算的。如:望遠(yuǎn)鏡、顯微鏡等。而對(duì)于照相機(jī)、攝像機(jī)類的光學(xué)設(shè)備,由于其感光面是矩形的,因此常以矩形感光面對(duì)角線的成像物直徑計(jì)算視場(chǎng)角。也有以矩形的長(zhǎng)邊尺寸計(jì)算視場(chǎng)角的。視場(chǎng)角與焦距的關(guān)系:一般情況下,視場(chǎng)角越大,焦距就越短。以下列舉幾個(gè)實(shí)例:長(zhǎng)焦距鏡頭視場(chǎng)角窄于40°,例如:鏡頭焦距2.5 mm,視場(chǎng)角為45°左右。鏡頭焦距5.0 mm,視場(chǎng)角為23°左右。鏡頭焦距7.5 mm,視場(chǎng)角為14°左右。鏡頭焦距10 mm,視場(chǎng)角為12°左右。鏡頭焦距15 mm,視場(chǎng)角為8°左右。視覺Sony相機(jī)配件