尼康編碼器使用半雙工串行通信(RS-485標準),RS-485與RS-232、RS-422都是串行數(shù)據(jù)接口標準,蕞初都是由電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制訂并發(fā)布的。RS-485可以采用二線制實現(xiàn)真正的多點雙向通信。尼康編碼器的串行通信速率從2.5Mbps至16Mbps,以滿足高速、高精度的應(yīng)用需求。RS-485數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙絞線,將其中線路一定義為A,另線路二定義為B。通常情況下,發(fā)送驅(qū)動器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個邏輯狀態(tài),負電平在-2~-6V,是另一個邏輯狀態(tài)。這使得編碼器能夠確定每個軸的位置信息,從而實現(xiàn)高精度的位置檢測和運動控制。廣東分體式編碼器調(diào)試安裝
編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:可以直接讀出角度坐標的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。廣西SAR-ML50A編碼器一級代理尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計劃(Chukei)中,重點關(guān)注機器人領(lǐng)域。未來機器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴大。
光學式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本,磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。光學式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器。該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(備份電池供電)采用光學式感應(yīng)器進行位置檢出。通過這樣的改進,減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。
絕對值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)值。常應(yīng)用于轉(zhuǎn)臺裝置和多軸機器人的的前端軸位,為機械裝置設(shè)計的靈活度和減少體積提供了可能性。
通常絕對值編碼器使用多個光傳感器向控制器發(fā)送二進制代碼。對于單圈絕對值編碼器,這些碼道創(chuàng)建了一個二進制代碼,可以檢測編碼器在一圈內(nèi)的角位置。在需要更高精度和更大范圍的應(yīng)用中,多圈絕對值編碼器檢測單圈角位置的同時,通過記錄圈數(shù)來實現(xiàn)檢測更大范圍的已知位置。它們具有對應(yīng)于光發(fā)送器/接收器對的不同碼道。絕對值編碼器在設(shè)備斷電后再次上電時,能夠檢測出當前位置。上??颇诽刈詣踊刂萍夹g(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻。編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。廣西MAR-MX50A編碼器哪家質(zhì)量好
根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量設(shè)備位移量。廣東分體式編碼器調(diào)試安裝
尼康一體型多圈絕對值編碼器有兩種磁氣式多圈編碼器:H50A?通過磁石元件檢出多圈數(shù)。?斷電時電池的消費電流極小。從而,當編碼器檢出某種潛在故障時,會以錯誤標識的形式反饋給上位控制器,對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。?是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝。光學式多圈編碼器:HX50A?通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器。?該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(備份電池供電)采用光學式感應(yīng)器進行位置檢出。通過這樣的改進,減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝。即使在馬達軸運轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費電流也保持一定。?電池的壽命可計算。?編碼器內(nèi)部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。廣東分體式編碼器調(diào)試安裝