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計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和人工智能技術(shù),尤其是一種機(jī)電產(chǎn)品電纜布線技術(shù),具體地說(shuō)是一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。背景技術(shù):線纜是機(jī)電一體化設(shè)備的“血管神經(jīng)”,用于電氣元件的能量輸送與信號(hào)控制,并在航空航天、車輛、電子、船舶等復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中被大量使用,不合理的線纜布局不僅破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性還會(huì)損壞電器元件,導(dǎo)致產(chǎn)品故障率上升,例如美國(guó)通用公司總結(jié)出發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車事件有50%的故障是由于管路、線纜和傳感器損壞導(dǎo)致的。復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的線纜大都是經(jīng)過(guò)捆扎的線纜組件,線纜布局設(shè)計(jì)涉及多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)和多個(gè)工程約束,存在多種不同的布局方案,但大多智能優(yōu)化算法針對(duì)的是雙端單根線纜單目標(biāo)布局優(yōu)化問(wèn)題,單一的將線纜的長(zhǎng)度作為優(yōu)化目標(biāo),采用傳統(tǒng)的工程經(jīng)驗(yàn)和路徑搜索相結(jié)合的方式,獲得方案的線纜布局,缺少線纜組件可制造性和裝配難易程度等因素的考慮,合理的考慮線纜組件的總重量、可制造性和裝配難易程度等多個(gè)目標(biāo)對(duì)縮短機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)周期具有重大意義和必要性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對(duì)機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局困難的問(wèn)題,發(fā)明一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。信息類機(jī)電設(shè)備是指用于信息采集、傳輸和存儲(chǔ)處理的電子機(jī)械產(chǎn)品。河北如何機(jī)電設(shè)備檢測(cè)技術(shù)
線纜組件幾何模型生成及裝配流程如下:第一步:讀取線纜布局xml文件,重構(gòu)得到線纜中各個(gè)分支段的直徑、線密度、比較好的小彎曲半徑、松弛度等物理屬性,以及各個(gè)分支段的離散路徑點(diǎn)全部;第二步:根據(jù)cad二次開(kāi)發(fā)接口,設(shè)置線纜各個(gè)分支段的物理屬性,并根據(jù)各分支段的離散路徑點(diǎn)按照樣條曲線擬合生成線纜組件各分支段的連續(xù)路徑,并創(chuàng)建生成各分支段幾何模型;第三步:根據(jù)各個(gè)端口位置設(shè)置線纜組件的裝配坐標(biāo)系,完成線纜幾何模型到機(jī)電產(chǎn)品幾何模型的裝配。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明針對(duì)機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局的自動(dòng)設(shè)計(jì),提出了一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。根據(jù)需要確定線纜組件多目標(biāo)布局的若干優(yōu)化目標(biāo)和約束條件。對(duì)線纜敷設(shè)空間進(jìn)行離散化預(yù)處理。使用基于分解的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法對(duì)線纜多目標(biāo)布局問(wèn)題進(jìn)行求解,可獲得滿足多個(gè)目標(biāo)的線纜組件布局方案解集,并能完成線纜組件幾何模型的構(gòu)建和裝配。本發(fā)明經(jīng)過(guò)一次運(yùn)算就可提供一組滿足pareto準(zhǔn)則的比較好的優(yōu)布線方案,可供設(shè)計(jì)人員的不同需求進(jìn)行決策選擇,本發(fā)明具有算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,求解效率高,推薦方案極具工程價(jià)值的優(yōu)點(diǎn)。湖北制造機(jī)電設(shè)備檢測(cè)民生類機(jī)電設(shè)備是指用于人民生活領(lǐng)域的電子機(jī)械產(chǎn)品。
對(duì)包圍盒模型進(jìn)行布爾減除操作??色@得排除障礙物區(qū)域線纜敷設(shè)空間,對(duì)該空間進(jìn)行體網(wǎng)格離散化預(yù)處理,得到敷設(shè)空間中的離散單元。在實(shí)際的線纜安裝過(guò)程中,線纜結(jié)構(gòu)及路徑有不同的工藝性要求,例如有些機(jī)電產(chǎn)品要求線纜避開(kāi)熱源,有些機(jī)電產(chǎn)品要求避開(kāi)電磁干擾或者要求沿內(nèi)壁固定等。在離散空間中添加線纜敷設(shè)相關(guān)的工藝屬性,可得到表2所示的預(yù)處理離散空間數(shù)據(jù)。表2預(yù)處理后的離散空間數(shù)據(jù)其中,id列表示離散單元的特別標(biāo)識(shí),通過(guò)該標(biāo)識(shí)可以檢索到對(duì)應(yīng)的離散單元;geometric列表示離散空間幾何屬性,其中只需要離散單元中心點(diǎn)的空間坐標(biāo)信息(x,y,z);craft列表示離散空間的工藝屬性,對(duì)應(yīng)的volume、t、e、a分別表示離散單元的空間體積(mm3)、當(dāng)量溫度(k)、當(dāng)量磁感應(yīng)強(qiáng)度(10-3t)和貼壁信息(0表示單元貼壁);topology列表示離散單元周圍的鄰接單元標(biāo)識(shí),其中-1表示空。第三步:mopso/d算法讀取離散敷設(shè)空間后的具體求解過(guò)程如下:(1)設(shè)置采樣數(shù)10,生成步長(zhǎng)為全部u,u={0,,…,1}。根據(jù)目標(biāo)空間維度m=3,生成45個(gè)均勻分布于空間中的權(quán)重向量。(2)計(jì)算45個(gè)子問(wèn)題權(quán)重向量之間的歐式距離,選擇比較好的小的20個(gè)子問(wèn)題作為鄰居。(3)根據(jù)表1所示的線纜接線表。
所述的步驟(2)中,選擇線纜組件總重量、捆扎段主干道占比和線纜組件敷設(shè)路徑上的開(kāi)敞空間作為優(yōu)化目標(biāo),目標(biāo)函數(shù)分別為f1(x)、f2(x)和f3(x),根據(jù)以下公式計(jì)算:f1(x)=gb+gs其中,gb、gs為捆扎段總重量、非捆扎段總重量;其中,n為捆扎段的數(shù)量;li為捆扎段的長(zhǎng)度;ni為捆扎段包含的線纜數(shù)量;ρj為捆扎段中第j條線纜線密度;其中,n為非捆扎段的數(shù)量;li為非捆扎段的長(zhǎng)度;ρi為第i條線纜線密度;其中,proportion為捆扎段主干道占比;n為捆扎段的數(shù)量;li為第i條捆扎段的長(zhǎng)度;ni為第i條捆扎段中的線纜數(shù)量;其中,openness為線纜組件敷設(shè)路徑上的開(kāi)敞空間;n為線纜組件敷設(shè)路徑上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量;vi為節(jié)點(diǎn)周圍的開(kāi)敞空間體積;將路徑貼壁、規(guī)避高溫和強(qiáng)電磁區(qū)域、端口延伸長(zhǎng)度和線纜比較好的小彎曲半徑要求作為約束條件。所述的步驟(3)中,離散空間模型表達(dá)的線纜敷設(shè)空間包括離散單元位置、各離散單元間的拓?fù)潢P(guān)系、離散單元的空間屬性等信息。其中空間屬性包括是否障礙、溫度、電磁強(qiáng)度、開(kāi)敞性等信息。所述的步驟(4)中,基于mopso/d算法優(yōu)化求解線纜布局的具體流程如下:第一步:初始化;步驟,生成w個(gè)均勻權(quán)重向量;步驟,選擇比較好的小的b個(gè)子問(wèn)題作為鄰居;步驟。產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備是指用于生產(chǎn)企業(yè)的機(jī)電設(shè)備。例如,普通車床、數(shù)控機(jī)床、線切割機(jī)、食品包裝機(jī)械等等。
機(jī)電設(shè)備分類。機(jī)電設(shè)備種類繁多,分類方法也多種多樣?!秶?guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類與代碼》(GB/T4754--2002)中對(duì)機(jī)電設(shè)備有細(xì)致的分類,這種分類方法常用于行業(yè)設(shè)備資產(chǎn)管理、機(jī)電產(chǎn)品目錄資料手冊(cè)的編目等。另外,機(jī)電設(shè)備按用途可分為三大類,即產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備、信息類機(jī)電設(shè)備和民生類機(jī)電設(shè)備。產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備是指用于生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備,例如機(jī)械制造行業(yè)使用的各類機(jī)械加工設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人,還有其他行業(yè)使用的機(jī)械設(shè)備,如紡織機(jī)械、礦山機(jī)械等都屬于產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備。信息類機(jī)電設(shè)備是指用于信息采集、傳輸和存儲(chǔ)處理的電子機(jī)械產(chǎn)品。例如,計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、通訊設(shè)備等其他辦公自動(dòng)化設(shè)備都屬于信息類機(jī)電設(shè)備。民生類機(jī)電設(shè)備是指用于人民生活領(lǐng)域的電子機(jī)械產(chǎn)品。例如,各種家用電器、家用加工機(jī)械、汽車電子化產(chǎn)品、健身運(yùn)動(dòng)機(jī)械等都屬于民生類機(jī)電設(shè)備。擴(kuò)展資料機(jī)電設(shè)備一般指機(jī)械、電器及電氣自動(dòng)化設(shè)備,在建筑中多指除土工、木工、鋼筋、泥水之外的機(jī)械、管道設(shè)備的統(tǒng)稱。它不同于五金,多指能實(shí)現(xiàn)一定功能的成品。隨著人民生活水平的不斷提高,人們?cè)谌粘I钪袑?duì)機(jī)電設(shè)備的需求越來(lái)越多。電梯是輸送人員或貨物的垂直升降設(shè)備。全自動(dòng)照相機(jī)是個(gè)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。河北如何機(jī)電設(shè)備檢測(cè)技術(shù)
機(jī)電設(shè)備分類。機(jī)電設(shè)備種類繁多,分類方法也多種多樣。河北如何機(jī)電設(shè)備檢測(cè)技術(shù)
目前我國(guó)城市高級(jí)民用建筑中的較好辦公樓、豪華住宅和星級(jí)飯店越來(lái)越多,在這些高級(jí)民用建筑中,對(duì)裝修及機(jī)電設(shè)備安裝的要求也會(huì)愈來(lái)愈高。但是,我們常常會(huì)在一些較好建筑中發(fā)現(xiàn)這樣一些現(xiàn)象:樓層走廊吊頂噴淋頭、風(fēng)口、燈具的布置歪歪扭扭不在一條直線上:客房衛(wèi)生間衛(wèi)生清具、五金配件不在裝飾縫四角中間;吊頂有漏水痕跡,衛(wèi)生間外地毯有水跡;內(nèi)墻上同類型開(kāi)關(guān)、插座面板位置高低不一等現(xiàn)象,給工程留下長(zhǎng)久的、觀感不美的遺憾。筆者通過(guò)自己多年的施工經(jīng)驗(yàn)分析和總結(jié)了建筑機(jī)電設(shè)備安裝質(zhì)量觀感差的原因主要有以下幾點(diǎn):1)機(jī)電工程項(xiàng)目部施工管理不到位.工程觀感質(zhì)量意識(shí)淡漠.片面認(rèn)為機(jī)電設(shè)備安裝后能可靠地運(yùn)行,達(dá)到使用功能即可,與建筑物檔次標(biāo)準(zhǔn)關(guān)系不大。2)水、電、通風(fēng)專業(yè)之間綜合布置的深化程度不夠,導(dǎo)致有的風(fēng)口安裝不到位,吊頂內(nèi)有的燈具因安裝高度不夠,只能移位安裝。等等。3)成品保護(hù)措施不到位,造成機(jī)電產(chǎn)品表面產(chǎn)生劃痕、斑點(diǎn)、裂縫等受損現(xiàn)象。建筑機(jī)電設(shè)備噪聲與震動(dòng)大近年來(lái),我國(guó)對(duì)建設(shè)工程環(huán)境質(zhì)量的要求越來(lái)越高,特別是學(xué)校、醫(yī)院、綜合辦公樓、高級(jí)灑店等建筑,對(duì)噪聲與振動(dòng)控制要求十分嚴(yán)格,而產(chǎn)生噪聲與振動(dòng)的根源主要是設(shè)備機(jī)房。 河北如何機(jī)電設(shè)備檢測(cè)技術(shù)
上海錦朔機(jī)電科技中心(有限合伙)是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的電工電氣中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同上海錦朔機(jī)電科技中心供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!