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選擇線纜組件總重量、捆扎段主干道占比和線纜組件敷設(shè)路徑上的開敞空間三個(gè)指標(biāo)作為優(yōu)化目標(biāo),設(shè)x為線纜組件布局方案,目標(biāo)函數(shù)分別為f1(x)、f2(x)和f3(x),根據(jù)以下公式計(jì)算:f1(x)=gb+gs其中,gb、gs為捆扎段總重量、非捆扎段總重量;其中,n為捆扎段的數(shù)量;li為捆扎段的長(zhǎng)度;ni為捆扎段包含的線纜數(shù)量;ρj為捆扎段中第j條線纜的線密度;其中,n為非捆扎段的數(shù)量;li為非捆扎段的長(zhǎng)度;ρi為第i條線纜的線密度;其中,proportion為捆扎段主干道占比;n為捆扎段的數(shù)量;li為第i條捆扎段的長(zhǎng)度;ni為第i條捆扎段中的線纜數(shù)量;其中,openness為線纜組件敷設(shè)路徑上的開敞空間;n為線纜組件敷設(shè)路徑上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量;vi為節(jié)點(diǎn)周圍的開敞空間體積。將路徑貼壁、規(guī)避高溫和強(qiáng)電磁區(qū)域、端口延伸長(zhǎng)度和線纜比較好的小彎曲半徑要求作為約束條件。路徑貼壁h(x)=0,反之,h(x)≠0;路徑不經(jīng)過高溫區(qū)域t(x)=0,反之,t(x)≠0;路徑不經(jīng)過強(qiáng)電磁區(qū)域e(x)=0,反之,e(x)≠0;端口延伸長(zhǎng)度滿足要求n(x)=0,反之,n(x)≠0;b(x)≥bmin為路徑滿足比較好的小彎曲半徑要求。第二步:首先,根據(jù)機(jī)電產(chǎn)品裝配體的幾何模型,構(gòu)建裝配體的aabb包圍盒cad模型,結(jié)合產(chǎn)品零部件的分布。產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備是指用于生產(chǎn)企業(yè)的機(jī)電設(shè)備。例如,普通車床、數(shù)控機(jī)床、線切割機(jī)、食品包裝機(jī)械等等。江蘇優(yōu)勢(shì)機(jī)電設(shè)備定制價(jià)格
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和人工智能技術(shù),尤其是一種機(jī)電產(chǎn)品電纜布線技術(shù),具體地說是一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。背景技術(shù):線纜是機(jī)電一體化設(shè)備的“血管神經(jīng)”,用于電氣元件的能量輸送與信號(hào)控制,并在航空航天、車輛、電子、船舶等復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中被大量使用,不合理的線纜布局不僅破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性還會(huì)損壞電器元件,導(dǎo)致產(chǎn)品故障率上升,例如美國(guó)通用公司總結(jié)出發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車事件有50%的故障是由于管路、線纜和傳感器損壞導(dǎo)致的。復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的線纜大都是經(jīng)過捆扎的線纜組件,線纜布局設(shè)計(jì)涉及多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)和多個(gè)工程約束,存在多種不同的布局方案,但大多智能優(yōu)化算法針對(duì)的是雙端單根線纜單目標(biāo)布局優(yōu)化問題,單一的將線纜的長(zhǎng)度作為優(yōu)化目標(biāo),采用傳統(tǒng)的工程經(jīng)驗(yàn)和路徑搜索相結(jié)合的方式,獲得方案的線纜布局,缺少線纜組件可制造性和裝配難易程度等因素的考慮,合理的考慮線纜組件的總重量、可制造性和裝配難易程度等多個(gè)目標(biāo)對(duì)縮短機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)周期具有重大意義和必要性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對(duì)機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局困難的問題,發(fā)明一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。浙江高科技機(jī)電設(shè)備銷售方法機(jī)電設(shè)備分類。機(jī)電設(shè)備種類繁多,分類方法也多種多樣。
所述的步驟(2)中,選擇線纜組件總重量、捆扎段主干道占比和線纜組件敷設(shè)路徑上的開敞空間作為優(yōu)化目標(biāo),目標(biāo)函數(shù)分別為f1(x)、f2(x)和f3(x),根據(jù)以下公式計(jì)算:f1(x)=gb+gs其中,gb、gs為捆扎段總重量、非捆扎段總重量;其中,n為捆扎段的數(shù)量;li為捆扎段的長(zhǎng)度;ni為捆扎段包含的線纜數(shù)量;ρj為捆扎段中第j條線纜線密度;其中,n為非捆扎段的數(shù)量;li為非捆扎段的長(zhǎng)度;ρi為第i條線纜線密度;其中,proportion為捆扎段主干道占比;n為捆扎段的數(shù)量;li為第i條捆扎段的長(zhǎng)度;ni為第i條捆扎段中的線纜數(shù)量;其中,openness為線纜組件敷設(shè)路徑上的開敞空間;n為線纜組件敷設(shè)路徑上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量;vi為節(jié)點(diǎn)周圍的開敞空間體積;將路徑貼壁、規(guī)避高溫和強(qiáng)電磁區(qū)域、端口延伸長(zhǎng)度和線纜比較好的小彎曲半徑要求作為約束條件。所述的步驟(3)中,離散空間模型表達(dá)的線纜敷設(shè)空間包括離散單元位置、各離散單元間的拓?fù)潢P(guān)系、離散單元的空間屬性等信息。其中空間屬性包括是否障礙、溫度、電磁強(qiáng)度、開敞性等信息。所述的步驟(4)中,基于mopso/d算法優(yōu)化求解線纜布局的具體流程如下:第一步:初始化;步驟,生成w個(gè)均勻權(quán)重向量;步驟,選擇比較好的小的b個(gè)子問題作為鄰居;步驟。
機(jī)電設(shè)備也開始向數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化和柔性化發(fā)展,并進(jìn)入現(xiàn)代設(shè)備的新階段。防雷裝置:接閃器,引下線,接地裝置,電涌保護(hù)器及其它連接導(dǎo)體的總合。雷電感應(yīng):閃電放電時(shí),在附近導(dǎo)體上產(chǎn)生的靜電感應(yīng)和電磁感應(yīng),它可能使金屬部件之間產(chǎn)生電火花。電磁兼容:設(shè)備或系統(tǒng)具有在電磁環(huán)境中能正常工作,且不對(duì)環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁干擾的能力。保護(hù)接地:將電氣裝置正常時(shí)不帶電的外露導(dǎo)電部分按系統(tǒng)的接地型式接保護(hù)線(PE線)或保護(hù)中性線(PEN線),稱為保護(hù)接地。浪涌保護(hù)器:具有非線性特點(diǎn)的、用以限制線路中傳導(dǎo)瞬態(tài)過電壓和引起電涌電流、且具有非線性特點(diǎn)的一種器件。電器及電氣自動(dòng)化設(shè)備,在建筑中多指除土工、木工、鋼筋、泥水之外的機(jī)械、管道設(shè)備。 電器及電氣自動(dòng)化設(shè)備,在建筑中多指除土工、木工、鋼筋、泥水之外的機(jī)械、管道設(shè)備。
接線端子數(shù)量為10,分支點(diǎn)的數(shù)量比較好的多不超過8個(gè),粒子可以描述成固定長(zhǎng)度為25的編碼。粒子pi編碼形式為pi=(k,x1,y1,z1,x2,y2,z2,…,xk,yk,zk,xk+1,yk+1,zk+1,…,x8,y8,z8),k為構(gòu)成線纜結(jié)構(gòu)的分支點(diǎn)數(shù)量,剩余的8-k個(gè)是不參與構(gòu)成線纜結(jié)構(gòu)但在算法迭代更新中可能參與構(gòu)成線纜結(jié)構(gòu)的潛在分支點(diǎn)。隨機(jī)生成45個(gè)粒子,初始粒子速度為0,對(duì)于每一個(gè)粒子,首先,將線纜約束條件添加至路徑搜索算法中,使用路徑搜索算法生成接線端點(diǎn)與分支點(diǎn)之間的路徑和分支點(diǎn)之間的路徑;然后,構(gòu)建分支點(diǎn)比較好的小樹,進(jìn)而確定接線端點(diǎn)至分支點(diǎn)的路徑;比較好的后,根據(jù)接線關(guān)系確定捆扎段的芯線屬性,并計(jì)算粒子的目標(biāo)值f(pi)=(f1(pi),f2(pi),f3(pi)),i=1,2,…,45。(4)初始參考點(diǎn)為較大的數(shù),z*=(1e+10,1e+10,1e+10)。(5)將各個(gè)粒子的局部和全局比較好的優(yōu)粒子設(shè)置為粒子本身,即pbesti=gbesti=pi,i=1,2,…,45。(6)計(jì)算粒子i的速度和位置,計(jì)算粒子新位置的各目標(biāo)值,f(pi)=(f1(pi),f2(pi),f3(pi)),i=1,2,…,45。(7)根據(jù)粒子pi的目標(biāo)值f(pi)更新參考點(diǎn)對(duì)于每個(gè)目標(biāo)分量fj(pi),如果設(shè)置(8)更新粒子pi的局部比較好的優(yōu)位置。若新的位置優(yōu)于之前的局部比較好的優(yōu)位置。各種家用電器、家用加工機(jī)械、汽車電子化產(chǎn)品、健身運(yùn)動(dòng)機(jī)械等都屬于民生類機(jī)電設(shè)備。江蘇優(yōu)勢(shì)機(jī)電設(shè)備定制價(jià)格
隨著技術(shù)的不斷改進(jìn),傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)入了機(jī)、電結(jié)合的新階段,并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。江蘇優(yōu)勢(shì)機(jī)電設(shè)備定制價(jià)格
商務(wù)咨詢,機(jī)電設(shè)備,儀表儀器及配件的主要優(yōu)勢(shì)是可將手機(jī)方便放置在任意方位上,并且能夠在沒有雜亂電纜的情況下充電。這一點(diǎn)聽起來可能不算什么,但是消費(fèi)者一旦體驗(yàn)過商務(wù)咨詢,機(jī)電設(shè)備,儀表儀器及配件,他們將永遠(yuǎn)不愿再回到傳統(tǒng)時(shí)代。而且,由于商務(wù)咨詢,機(jī)電設(shè)備,儀表儀器及配件產(chǎn)品的大部分都處于戶外且無(wú)人值守的工作環(huán)境,再加上用戶對(duì)相關(guān)設(shè)備違規(guī)操作,致使相關(guān)的行業(yè)及產(chǎn)品也在面臨嚴(yán)重的安全問題。.世界產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變,對(duì)中國(guó)的企業(yè)是一種挑戰(zhàn),同時(shí)也是一個(gè)機(jī)會(huì)。這對(duì)促進(jìn)中國(guó)從事機(jī)電、計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢和技術(shù)服務(wù),企業(yè)管理、咨詢,商務(wù)咨詢,電氣成套設(shè)備、儀表儀器及配件、金屬材料、環(huán)保材料、電線電纜、通訊設(shè)備、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、五金交電、機(jī)電設(shè)備、自動(dòng)化控制設(shè)備的銷售,模型設(shè)計(jì),電腦圖文設(shè)計(jì)、制作,包裝設(shè)計(jì),工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì),室內(nèi)外裝飾設(shè)計(jì)?!疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】等行業(yè)上規(guī)模、上檔次,增強(qiáng)產(chǎn)品開發(fā)能力以及與國(guó)際接軌來說是一個(gè)極好機(jī)會(huì)。2015年以來,相關(guān)政策對(duì)商務(wù)咨詢,機(jī)電設(shè)備,儀表儀器及配件的支持引導(dǎo)體系逐漸成型,覆蓋設(shè)施規(guī)劃、建設(shè)用地、建設(shè)運(yùn)營(yíng)獎(jiǎng)勵(lì)、電力接入和電價(jià)、設(shè)施建設(shè)和運(yùn)營(yíng)、充電標(biāo)準(zhǔn)、互聯(lián)互通等多個(gè)方面,有力引導(dǎo)了商務(wù)咨詢,機(jī)電設(shè)備,儀表儀器及配件的發(fā)江蘇優(yōu)勢(shì)機(jī)電設(shè)備定制價(jià)格
上海錦朔機(jī)電科技中心(有限合伙)匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來上海錦朔機(jī)電科技中心供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!