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以解決機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法,其特征是它包括以下步驟:(1)輸入待設(shè)計(jì)的線纜組件進(jìn)行電氣連接的各端口信息、接線關(guān)系及各芯線物理屬性;(2)根據(jù)布線設(shè)計(jì)的工程需求確定線纜組件布局設(shè)計(jì)的若干優(yōu)化目標(biāo)和約束條件,記優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)量為m,并設(shè)置布局方案的優(yōu)化函數(shù)fm(x),m=1,2,…,m,x為線纜組件布局方案,其中各個(gè)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)值越小,布局方案越好;(3)基于機(jī)電產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三維幾何模型,進(jìn)行線纜可敷設(shè)空間的離散預(yù)處理,生成離散空間模型表達(dá)的線纜敷設(shè)空間;(4)使用基于分解的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法(簡(jiǎn)稱mopso/d)對(duì)線纜組件布局進(jìn)行優(yōu)化求解,利用步驟(2)生成的離散線纜敷設(shè)空間初始化初始解,并處理優(yōu)化約束,生成一系列非支配的線纜布局方案,并分別使用xml格式進(jìn)行存儲(chǔ);(5)選擇滿足需求的線纜布局,在cad環(huán)境中讀取對(duì)應(yīng)的xml文件,利用二次開發(fā)接口自動(dòng)生成線纜組件幾何模型,并裝配到機(jī)電產(chǎn)品幾何模型中。所述的步驟(1)中,各端口信息包括空間位置和插接矢量方向;接線關(guān)系為電氣連接的接線表或者接線圖;各芯線物理屬性包括芯線截面形狀、尺寸和線密度。機(jī)電設(shè)備分類。機(jī)電設(shè)備種類繁多,分類方法也多種多樣。福建新時(shí)代機(jī)電設(shè)備哪里買
對(duì)包圍盒模型進(jìn)行布爾減除操作??色@得排除障礙物區(qū)域線纜敷設(shè)空間,對(duì)該空間進(jìn)行體網(wǎng)格離散化預(yù)處理,得到敷設(shè)空間中的離散單元。在實(shí)際的線纜安裝過(guò)程中,線纜結(jié)構(gòu)及路徑有不同的工藝性要求,例如有些機(jī)電產(chǎn)品要求線纜避開熱源,有些機(jī)電產(chǎn)品要求避開電磁干擾或者要求沿內(nèi)壁固定等。在離散空間中添加線纜敷設(shè)相關(guān)的工藝屬性,可得到表2所示的預(yù)處理離散空間數(shù)據(jù)。表2預(yù)處理后的離散空間數(shù)據(jù)其中,id列表示離散單元的特別標(biāo)識(shí),通過(guò)該標(biāo)識(shí)可以檢索到對(duì)應(yīng)的離散單元;geometric列表示離散空間幾何屬性,其中只需要離散單元中心點(diǎn)的空間坐標(biāo)信息(x,y,z);craft列表示離散空間的工藝屬性,對(duì)應(yīng)的volume、t、e、a分別表示離散單元的空間體積(mm3)、當(dāng)量溫度(k)、當(dāng)量磁感應(yīng)強(qiáng)度(10-3t)和貼壁信息(0表示單元貼壁);topology列表示離散單元周圍的鄰接單元標(biāo)識(shí),其中-1表示空。第三步:mopso/d算法讀取離散敷設(shè)空間后的具體求解過(guò)程如下:(1)設(shè)置采樣數(shù)10,生成步長(zhǎng)為全部u,u={0,,…,1}。根據(jù)目標(biāo)空間維度m=3,生成45個(gè)均勻分布于空間中的權(quán)重向量。(2)計(jì)算45個(gè)子問題權(quán)重向量之間的歐式距離,選擇比較好的小的20個(gè)子問題作為鄰居。(3)根據(jù)表1所示的線纜接線表。廣西高科技機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品介紹產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備是指用于生產(chǎn)企業(yè)的機(jī)電設(shè)備。例如,普通車床、數(shù)控機(jī)床、線切割機(jī)、食品包裝機(jī)械等等。
線纜組件幾何模型生成及裝配流程如下:第一步:讀取線纜布局xml文件,重構(gòu)得到線纜中各個(gè)分支段的直徑、線密度、比較好的小彎曲半徑、松弛度等物理屬性,以及各個(gè)分支段的離散路徑點(diǎn)全部;第二步:根據(jù)cad二次開發(fā)接口,設(shè)置線纜各個(gè)分支段的物理屬性,并根據(jù)各分支段的離散路徑點(diǎn)按照樣條曲線擬合生成線纜組件各分支段的連續(xù)路徑,并創(chuàng)建生成各分支段幾何模型;第三步:根據(jù)各個(gè)端口位置設(shè)置線纜組件的裝配坐標(biāo)系,完成線纜幾何模型到機(jī)電產(chǎn)品幾何模型的裝配。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明針對(duì)機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局的自動(dòng)設(shè)計(jì),提出了一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。根據(jù)需要確定線纜組件多目標(biāo)布局的若干優(yōu)化目標(biāo)和約束條件。對(duì)線纜敷設(shè)空間進(jìn)行離散化預(yù)處理。使用基于分解的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法對(duì)線纜多目標(biāo)布局問題進(jìn)行求解,可獲得滿足多個(gè)目標(biāo)的線纜組件布局方案解集,并能完成線纜組件幾何模型的構(gòu)建和裝配。本發(fā)明經(jīng)過(guò)一次運(yùn)算就可提供一組滿足pareto準(zhǔn)則的比較好的優(yōu)布線方案,可供設(shè)計(jì)人員的不同需求進(jìn)行決策選擇,本發(fā)明具有算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,求解效率高,推薦方案極具工程價(jià)值的優(yōu)點(diǎn)。
選擇線纜組件總重量、捆扎段主干道占比和線纜組件敷設(shè)路徑上的開敞空間三個(gè)指標(biāo)作為優(yōu)化目標(biāo),設(shè)x為線纜組件布局方案,目標(biāo)函數(shù)分別為f1(x)、f2(x)和f3(x),根據(jù)以下公式計(jì)算:f1(x)=gb+gs其中,gb、gs為捆扎段總重量、非捆扎段總重量;其中,n為捆扎段的數(shù)量;li為捆扎段的長(zhǎng)度;ni為捆扎段包含的線纜數(shù)量;ρj為捆扎段中第j條線纜的線密度;其中,n為非捆扎段的數(shù)量;li為非捆扎段的長(zhǎng)度;ρi為第i條線纜的線密度;其中,proportion為捆扎段主干道占比;n為捆扎段的數(shù)量;li為第i條捆扎段的長(zhǎng)度;ni為第i條捆扎段中的線纜數(shù)量;其中,openness為線纜組件敷設(shè)路徑上的開敞空間;n為線纜組件敷設(shè)路徑上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量;vi為節(jié)點(diǎn)周圍的開敞空間體積。將路徑貼壁、規(guī)避高溫和強(qiáng)電磁區(qū)域、端口延伸長(zhǎng)度和線纜比較好的小彎曲半徑要求作為約束條件。路徑貼壁h(x)=0,反之,h(x)≠0;路徑不經(jīng)過(guò)高溫區(qū)域t(x)=0,反之,t(x)≠0;路徑不經(jīng)過(guò)強(qiáng)電磁區(qū)域e(x)=0,反之,e(x)≠0;端口延伸長(zhǎng)度滿足要求n(x)=0,反之,n(x)≠0;b(x)≥bmin為路徑滿足比較好的小彎曲半徑要求。第二步:首先,根據(jù)機(jī)電產(chǎn)品裝配體的幾何模型,構(gòu)建裝配體的aabb包圍盒cad模型,結(jié)合產(chǎn)品零部件的分布。機(jī)電設(shè)備按用途可分為三大類,即產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備、信息類機(jī)電設(shè)備和民生類機(jī)電設(shè)備。
本發(fā)明的實(shí)施將有效提高機(jī)電產(chǎn)品的布線設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量,并減輕設(shè)計(jì)人員工作強(qiáng)度。附圖說(shuō)明圖1是某典型機(jī)電產(chǎn)品空間結(jié)構(gòu)及接線端子分布示意圖。圖2是基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局實(shí)現(xiàn)流程圖。圖3機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局效果圖。表1是機(jī)電產(chǎn)品接線表。表2是預(yù)處理后的離散空間數(shù)據(jù)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明,以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明。如圖1-3,表1-2所示。一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法的輸入條件為機(jī)電產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)、接線端子空間位置、接插件法矢量方向及電氣接線表。如圖1、表1所示。表1機(jī)電產(chǎn)品接線表本發(fā)明基于分解的多目標(biāo)粒子群算法,通過(guò)定長(zhǎng)度粒子編碼,得到適用于線纜組件布局設(shè)計(jì)的多目標(biāo)粒子群算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)電產(chǎn)品中線纜組件的布局優(yōu)化和線纜幾何模型創(chuàng)建及裝配。圖2是本發(fā)明基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局實(shí)現(xiàn)流程圖。具體步驟包括:第一步:確定線纜組件布局設(shè)計(jì)的若干優(yōu)化目標(biāo)和約束條件,記優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)量為3,并設(shè)置布局方案的優(yōu)化函數(shù)fm(x),m=1,2,3,優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)值越小,布局方案越好。各種家用電器、家用加工機(jī)械、汽車電子化產(chǎn)品、健身運(yùn)動(dòng)機(jī)械等都屬于民生類機(jī)電設(shè)備。天津制造機(jī)電設(shè)備包括哪些
民生類機(jī)電設(shè)備是指用于人民生活領(lǐng)域的電子機(jī)械產(chǎn)品。福建新時(shí)代機(jī)電設(shè)備哪里買
五千年文明相伴,七十載滄桑巨變,中國(guó)走在偉大復(fù)興的道路上,各項(xiàng)事業(yè)都取得了突出的成績(jī)。電工電氣在這十多年發(fā)生了巨大的變化,電工電氣從弱到強(qiáng)的發(fā)展歷程,克服了外部環(huán)境壓力,從產(chǎn)能規(guī)模、技術(shù)水平等各方面帶領(lǐng)了全球發(fā)展,這也正是新中國(guó)走向強(qiáng)盛的縮影,當(dāng)之無(wú)愧“地區(qū)名片”這份榮譽(yù)。近年來(lái),在我國(guó)的大力支持和行業(yè)自身努力下,商務(wù)咨詢,機(jī)電設(shè)備,儀表儀器及配件技術(shù)改造和產(chǎn)品開拓取得了較大進(jìn)展,企業(yè)的裝備水平和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有所改善。通過(guò)深入改進(jìn),我們更要牢固樹立質(zhì)量良好的認(rèn)識(shí),質(zhì)量是企業(yè)的生命線。從當(dāng)下情況來(lái)看,要把商務(wù)咨詢,機(jī)電設(shè)備,儀表儀器及配件質(zhì)量的內(nèi)涵延伸到包括產(chǎn)品質(zhì)量在內(nèi)的服務(wù)質(zhì)量、工作質(zhì)量和管理質(zhì)量中去,狠抓落實(shí),務(wù)求實(shí)效,進(jìn)一步提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,與時(shí)俱進(jìn),圍繞主業(yè),構(gòu)成強(qiáng)勁的產(chǎn)業(yè)鏈,真正把企業(yè)做精做強(qiáng),提高綜合能力。在批發(fā)技術(shù)研發(fā)和自主創(chuàng)新方面,有些企業(yè)已取得多項(xiàng)發(fā)明專利和資質(zhì)認(rèn)證,碩果頗豐,特別是組串式逆變器自用的直流開關(guān)是國(guó)產(chǎn)中獨(dú)一擁有UL認(rèn)證的直流開關(guān)產(chǎn)品。此外,根據(jù)不同市場(chǎng)特性,通過(guò)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),開發(fā)適合各國(guó)當(dāng)?shù)匕l(fā)展、市場(chǎng)需求的產(chǎn)品及服務(wù),獲得了多國(guó)合作伙伴的高度認(rèn)可。福建新時(shí)代機(jī)電設(shè)備哪里買
上海錦朔機(jī)電科技中心(有限合伙)在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,上海錦朔機(jī)電科技中心供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!