所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實(shí)施例中，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50也可以是電動(dòng)推桿，在此不作具體限定?？梢岳斫獾氖牵龅诙C(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點(diǎn)31及第二鉸接點(diǎn)32，所述***鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50相連；通過所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件10相對(duì)于所述第二鉸接件20相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述***夾持件30的***端運(yùn)動(dòng)，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)。深受農(nóng)場(chǎng)主喜受，因?yàn)樗麄兛释ㄟ^好的飼料提高生產(chǎn)力。提高了生產(chǎn)效率。遼寧求購(gòu)取料機(jī)去哪買

    產(chǎn)品簡(jiǎn)介：1.取料割頭由液壓驅(qū)動(dòng)，順時(shí)逆時(shí)針兩個(gè)方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長(zhǎng)。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時(shí)。液壓驅(qū)動(dòng)行走和轉(zhuǎn)向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機(jī)取料截面平整，有效的保護(hù)了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個(gè)取料機(jī)械爪，機(jī)械爪的通配性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種取料機(jī)械爪，該取料機(jī)械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種取料機(jī)械爪，包括固定座，還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在固定座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括***輸出軸，所述***輸出軸上固接有轉(zhuǎn)輪；夾取組件，所述夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開合的夾爪，所述夾爪包括***側(cè)爪片和第二側(cè)爪片，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件，所述***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的***側(cè)滑塊和與***側(cè)滑塊固接的***側(cè)直線條，所述***側(cè)爪片固定在***側(cè)滑塊上。遼寧求購(gòu)取料機(jī)去哪買3.準(zhǔn)確的稱料系統(tǒng)可無誤的顯示出草料重量。

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進(jìn)一步的說，所述豎直升降機(jī)構(gòu)20包括上下兩個(gè)連接板22，兩個(gè)連接板22固定在豎直板12的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個(gè)連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機(jī)24，升降電機(jī)24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機(jī)24帶動(dòng)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進(jìn)一步的說，所述豎直板12的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導(dǎo)向桿14的兩端固定在兩個(gè)連接塊13上，豎直導(dǎo)向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導(dǎo)向通孔33中。進(jìn)一步的說，所述豎直導(dǎo)向通孔33的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套34，豎直導(dǎo)向桿14插套在導(dǎo)向套34中。進(jìn)一步的說，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。

    皮帶反向移動(dòng)，將散料運(yùn)送至主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)走。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與橫梁機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎，***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形，實(shí)際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達(dá)z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。取料時(shí)，物料從***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運(yùn)走。實(shí)際設(shè)置中，z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機(jī)構(gòu)6固定在一起運(yùn)動(dòng)。另外一種實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機(jī)構(gòu)的上方。儲(chǔ)料槽1上方設(shè)置與橫梁機(jī)構(gòu)6平行的第二橫梁13，第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5正上方；橫梁機(jī)構(gòu)6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運(yùn)動(dòng)。卸料和取料機(jī)構(gòu)分開設(shè)置，在高度方向上節(jié)省空間，適應(yīng)于某些應(yīng)用場(chǎng)合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線，并采用程控系統(tǒng)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)操作模式。8.可選擇升級(jí)加裝。多立方選擇定制。

    外設(shè)的升降裝置驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械爪移動(dòng)至料堆時(shí)能夠檢測(cè)料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機(jī)械爪還具有檢測(cè)該機(jī)械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實(shí)施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；311-***側(cè)滑塊；312-***側(cè)直線條；313-***側(cè)連接板；320-第二側(cè)爪片；321-第二側(cè)滑塊；322-第二側(cè)直線條；323-第二側(cè)連接板；410-固定板；420-吸嘴；510-檢測(cè)片；520-槽型紅外光電傳感器；600-接近傳感器。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例。2刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅(jiān)固，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長(zhǎng)久。江蘇養(yǎng)牛取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

意美特的產(chǎn)品出口到世界各地，得到了很多好評(píng)。遼寧求購(gòu)取料機(jī)去哪買

不管是現(xiàn)在還是未來，tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車都不會(huì)過時(shí)，因?yàn)閠mr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車所涵蓋的范圍比較寬泛，能夠?yàn)閭€(gè)人家庭、工廠生產(chǎn)、商業(yè)建設(shè)、家庭裝修裝飾等各個(gè)領(lǐng)域提供諸多的產(chǎn)品與服務(wù)，因此機(jī)械行業(yè)的未來發(fā)展前景相當(dāng)不錯(cuò)，可以作為一項(xiàng)長(zhǎng)遠(yuǎn)的事業(yè)來加入進(jìn)去。我國(guó)工業(yè)通過供給側(cè)更改逐步完成了產(chǎn)能去化，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)粗放式投錢的時(shí)代已經(jīng)過去，傳統(tǒng)制造業(yè)升級(jí)趨勢(shì)明顯。設(shè)備行業(yè)與下游制造業(yè)投錢需求緊密相關(guān)，具有較強(qiáng)的周期屬性，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備公司往往被貼上周期股的標(biāo)簽。機(jī)械企業(yè)常常利用虛擬制造技術(shù)來提升反應(yīng)能力，而虛擬制造技術(shù)也是機(jī)械制造領(lǐng)域中重點(diǎn)的技術(shù)。對(duì)現(xiàn)代化私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)來說，具備敏捷的反應(yīng)能力是未來努力的方向。加快推進(jìn)人工智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在機(jī)械工業(yè)全過程中的應(yīng)用，促進(jìn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化操控、模仿優(yōu)化、狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自適應(yīng)操控，從而提高產(chǎn)品的智能化水平，使tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈水平由中低端向中高環(huán)節(jié)邁進(jìn)。遼寧求購(gòu)取料機(jī)去哪買

泰安意美特機(jī)械有限公司成立于2011-06-08年，在此之前我們已在tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司現(xiàn)在主要提供tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車等業(yè)務(wù)，從業(yè)人員均有tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則，急客戶所急，想客戶所想，熱情服務(wù)。意美特嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后，通過質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在，我們承諾保證tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車質(zhì)量和服務(wù)，再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求，我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù)，歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)。