第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實(shí)施例，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過(guò)轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對(duì)應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌不能超出固定座100，滑軌長(zhǎng)度有限的情況下?；瑝K的行程比較大化。進(jìn)一步的，取料機(jī)械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)吸嘴420均向下伸出。通過(guò)設(shè)置吸盤組件，使得該機(jī)械爪具備吸取工件的功能。進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)輪220為齒輪，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪220和***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，具有傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)力大的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步的，為了防止夾取力過(guò)大引起工件變形，取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開合狀態(tài)。進(jìn)一步的。4可定制，可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個(gè)固定位置，刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用，延長(zhǎng)刀片使用壽命。浙江國(guó)內(nèi)取料機(jī)廠家供應(yīng)

    意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)所述箱體側(cè)面設(shè)有固定板。所述箱體內(nèi)部設(shè)有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設(shè)有收集口，所述箱體底端固定設(shè)有底座，所述兩端均設(shè)有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開設(shè)有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設(shè)有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿側(cè)面固定設(shè)有把手桿，所述連接板頂端設(shè)有一號(hào)連接軸和二號(hào)連接軸，所述活動(dòng)桿中間固定設(shè)有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設(shè)有隔板和清潔布。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與箱體之間設(shè)有鎖具。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述固定板和放置柜均為傾斜式設(shè)置，且放置柜位于固定板和擋板的內(nèi)側(cè)。在一個(gè)推薦地實(shí)施方意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)式中，所述接觸板固定設(shè)于傾斜板和弧形板之間，所述接觸板與網(wǎng)片之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且接觸板為豎直方向設(shè)置。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中。陜西投標(biāo)取料機(jī)成本價(jià)1可定制的液壓系統(tǒng)，掛接方便性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過(guò)手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過(guò)低的物品是無(wú)法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無(wú)法達(dá)到要求時(shí)，就無(wú)法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無(wú)法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過(guò)低的物品輸送抓取，無(wú)需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。

    本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對(duì)設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲(chǔ)料場(chǎng)所，這種儲(chǔ)料場(chǎng)所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲(chǔ)料形式可以在有效的占地面積中儲(chǔ)料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對(duì)于長(zhǎng)條狀槽型料坑來(lái)說(shuō)這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī)，布料時(shí)，物料從***主皮帶機(jī)移動(dòng)到在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向上可以來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)拋料小車，采用移動(dòng)拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過(guò)移動(dòng)犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲(chǔ)料槽。取料時(shí)，通過(guò)翻斗機(jī)構(gòu)將物料提升到設(shè)備皮帶機(jī)，從落料斗落至第二主皮帶機(jī)輸送走。設(shè)備皮帶機(jī)不能在儲(chǔ)料槽寬度方向上移動(dòng)，布料時(shí)，需要來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)犁式卸料機(jī)接住設(shè)備皮帶機(jī)上的物料之后才能均勻的將料散至儲(chǔ)料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機(jī)容易使物料破碎，對(duì)于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機(jī)構(gòu)，決定了必須有兩條主皮帶機(jī)。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機(jī)。4可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個(gè)固定位置，刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用，延長(zhǎng)刀片使用壽命。

1.一種鍵帽取料機(jī)械手治具，安裝在六軸機(jī)械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定板通過(guò)支撐柱架設(shè)在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機(jī)構(gòu)水平方向的兩端分別設(shè)置2根用于定位的伸縮導(dǎo)向柱，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)包括通過(guò)伸 縮導(dǎo)向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設(shè)置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機(jī)構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機(jī)構(gòu)的四周設(shè)有數(shù)個(gè)用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾爪伸 縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機(jī)械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機(jī)構(gòu)包括通 過(guò)伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對(duì)平行設(shè)置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過(guò)固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設(shè)置有用于防止膠道頂出晃動(dòng)時(shí)彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 6設(shè)備采用強(qiáng)度特殊定制車橋 車橋性能穩(wěn)固。山西二手取料機(jī)去哪買

3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平。浙江國(guó)內(nèi)取料機(jī)廠家供應(yīng)

    并且國(guó)產(chǎn)的可能小于345mpa，所以在機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候強(qiáng)度必須要小于345mpa，不然就會(huì)有問(wèn)題。在將緩沖叉的材質(zhì)改為65mn后，使用周期提升了一年左右。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1至圖3，在材料的長(zhǎng)期運(yùn)輸過(guò)程中，材料容易沿著運(yùn)料皮帶300的兩側(cè)灑落出來(lái)，造成污染。所以沿著所述運(yùn)料皮帶300的長(zhǎng)度方向，在運(yùn)料皮帶300的兩側(cè)分別設(shè)有阻擋條(未圖示)，阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運(yùn)料皮帶300的一面設(shè)有第二襯板(未圖示)，阻擋條背離運(yùn)料皮帶300的一面設(shè)有防塵簾。這樣，當(dāng)材料大量地涌入到運(yùn)料皮帶300后，材料會(huì)擠壓阻擋條，所以設(shè)置第二襯板可以有效防止材料過(guò)渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對(duì)阻擋條的磨損。第二襯板可以選用熔瓷襯板。在阻擋條背離運(yùn)料皮帶300的一面設(shè)置防塵簾，可以有效抑制一些細(xì)小的材料從運(yùn)料皮帶300中溢出。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，取料機(jī)還包括收料漏斗500，收料漏斗500的入口連通調(diào)料裝置200，收料漏斗500的出口連通導(dǎo)料槽400。即調(diào)料裝置200將材料調(diào)配好后，材料先進(jìn)入收料漏斗500，接著從收料漏斗500的出口達(dá)到導(dǎo)料槽400，**后經(jīng)過(guò)***襯板和緩沖叉的作用運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)料皮帶300上。本實(shí)施例提供的***種托輥結(jié)構(gòu)100中。浙江國(guó)內(nèi)取料機(jī)廠家供應(yīng)

泰安意美特機(jī)械有限公司總部位于新泰市谷里鎮(zhèn)小新興村西(新蒙館路北側(cè))，是一家一般項(xiàng)目：畜牧機(jī)械制造；畜牧機(jī)械銷售；物料搬運(yùn)裝備制造；物料搬運(yùn)裝備銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷售；特殊作業(yè)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；農(nóng)業(yè)機(jī)械制造；農(nóng)業(yè)機(jī)械銷售；普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù)；金屬切割及焊接設(shè)備制造；金屬切割及焊接設(shè)備銷售；智能基礎(chǔ)制造裝備制造；智能基礎(chǔ)制造裝備銷售；飼料生產(chǎn)設(shè)備制造；飼料生產(chǎn)設(shè)備銷售；設(shè)備修理；機(jī)械電氣設(shè)備制造；電氣機(jī)械設(shè)備銷售；智能控制系統(tǒng)集成；泵及真空設(shè)備銷售；齒輪及齒輪減、變速箱銷售；礦山機(jī)械銷售；金屬結(jié)構(gòu)銷售；金屬材料銷售；風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具銷售；軟件外包服務(wù)；勞務(wù)服務(wù)（不含勞務(wù)派遣）；農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)；企業(yè)管理；機(jī)械設(shè)備租賃（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：建筑勞務(wù)分包；貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口；進(jìn)出口代理（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）的公司。意美特作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車。意美特始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。意美特創(chuàng)始人董和銀，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。