本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過(guò)手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過(guò)低的物品是無(wú)法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無(wú)法達(dá)到要求時(shí)，就無(wú)法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無(wú)法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過(guò)低的物品輸送抓取，無(wú)需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。歡迎來(lái)廠參觀訪問(wèn)，地址，山東省新泰市谷里鎮(zhèn)。河南牛場(chǎng)取料機(jī)哪里有

    產(chǎn)品詳情功能：青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場(chǎng)奶場(chǎng)。1.取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.取料效率≥30噸/小時(shí)，較同類產(chǎn)品效率更高5.鏈條刮板采用加厚方管，防止受力變形6.整機(jī)框架采用加厚材料，設(shè)備自重2噸，杜絕工作時(shí)因設(shè)備的擺動(dòng)貳造成的工傷事故7.設(shè)備采用油壓制動(dòng)，取料工作時(shí)自動(dòng)剎車8.自走式設(shè)計(jì)，方便現(xiàn)場(chǎng)操作；9.取料高度適用于各種規(guī)格青貯窖；10.減少勞動(dòng)力、勞動(dòng)時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；11.電力驅(qū)動(dòng)，**降低取料成本；12.提高青貯品質(zhì)，防止二次發(fā)酵；13.降低奶牛發(fā)病率自走式青貯取料機(jī)抓草效率高的青貯取草機(jī)自走式青貯取料機(jī)抓草效率高的青貯取草機(jī)相關(guān)資源新聞:小金電動(dòng)小型造粒機(jī)質(zhì)量產(chǎn)品新聞:利辛兔子養(yǎng)殖顆粒機(jī)保質(zhì)保量小型青貯取料機(jī)牛場(chǎng)飼料刮料機(jī)堆場(chǎng)取料機(jī)自走式青貯取料機(jī)抓草效率高的青貯取草機(jī)畜牧設(shè)備青貯取料機(jī)騾馬窖儲(chǔ)草料取草機(jī)移動(dòng)式青貯池取料機(jī)大型青儲(chǔ)扒料機(jī)升降式青儲(chǔ)池7米取料機(jī)高草垛自動(dòng)取草機(jī)新聞:高青草料混料顆粒機(jī)直銷新聞:鼓樓飼料加工成套設(shè)備聯(lián)系地址快速拌草機(jī)牛飼料攪拌機(jī)拌草機(jī)。浙江投標(biāo)取料機(jī)專賣1完善的液壓系統(tǒng)，掛接方便性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。

    進(jìn)而對(duì)托輥結(jié)構(gòu)上方的運(yùn)料皮帶起到一定的保護(hù)作用，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶的使用壽命。下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述托輥結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)懸掛支座，多個(gè)所述托輥通過(guò)所述***連接件順次連接形成條狀輥組，所述條狀輥組的兩端和兩個(gè)所述懸掛支座一一對(duì)應(yīng)連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述***連接件為連接板，所述托輥的兩端均設(shè)有所述連接板，相鄰兩個(gè)所述托輥之間的所述連接板通過(guò)螺栓連接。每個(gè)所述托輥的兩端均設(shè)有所述連接板，所述連接板上設(shè)有螺紋孔。螺栓依次穿過(guò)兩個(gè)相鄰所述托輥的所述連接板上的所述螺紋孔，即實(shí)現(xiàn)所述托輥之間的可拆卸連接。一種托輥結(jié)構(gòu)，包括：條狀輥組和托輥架，所述托輥架上設(shè)有多個(gè)框體，所述條狀輥組設(shè)于所述框體內(nèi)，所述框體的上方用于設(shè)置運(yùn)料皮帶。上述托輥結(jié)構(gòu)，至少具有以下有益效果：本實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)包括條狀輥組和托輥架，條形輥組設(shè)于托輥架上的框體內(nèi)。這樣，材料落到運(yùn)料皮帶上時(shí)，由于條狀輥組處于框體內(nèi)，框體承受了運(yùn)料皮帶施加的一部分沖擊力，可以減少運(yùn)料皮帶對(duì)條狀輥組的直接沖擊，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶和條狀輥組的使用壽命。下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：在其中一個(gè)實(shí)施例中。

    所述收集口與排渣口之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口和排渣口之間連通設(shè)置，所述收集口設(shè)于箱體內(nèi)部底端，所述排渣口為弧形設(shè)置。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中。所述活動(dòng)桿活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽內(nèi)部，且活動(dòng)槽為一側(cè)帶有開(kāi)口的活動(dòng)槽，所述把手桿貫穿于開(kāi)口內(nèi)部。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述一號(hào)連接軸貫穿于二號(hào)連接軸內(nèi)部，所述一號(hào)連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號(hào)連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述隔板豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布活動(dòng)設(shè)于放置柜一側(cè)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對(duì)內(nèi)部電器造成影響，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片入箱體內(nèi)時(shí)，在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導(dǎo)下，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口內(nèi)，再經(jīng)排渣口自動(dòng)排出；2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有***箱門和第二箱門，整體在開(kāi)門時(shí)靈活方便，可減小開(kāi)門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入，傾斜設(shè)置固定板可vvvvvvvvvv將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小，并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開(kāi)***箱門和第二箱門時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣。4.設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小，轉(zhuǎn)彎靈活，動(dòng)力強(qiáng)勁，節(jié)能。

    本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。背景技術(shù)：半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間，利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來(lái)完成特定功能的電子器件，可用來(lái)產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號(hào)和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。隨著技術(shù)的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向，電子產(chǎn)品小型化要求半導(dǎo)體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對(duì)半導(dǎo)體器件進(jìn)行封裝；然而現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體注塑封裝板下料時(shí)仍然需要手工下料，生產(chǎn)效率低，極大的制約了智能設(shè)備的發(fā)展。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固的取料機(jī)械手成為目前務(wù)必解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，夾持穩(wěn)固的取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。一方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手包括：***鉸接件，設(shè)置有讓位孔；所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有***鉸接座；第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有第二鉸接座；***夾持件，所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點(diǎn)及第二鉸接點(diǎn)。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅(jiān)固，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長(zhǎng)久。吉林投標(biāo)取料機(jī)去哪買

深受農(nóng)場(chǎng)主喜受，因?yàn)樗麄兛释ㄟ^(guò)好的飼料提高生產(chǎn)力。提高了生產(chǎn)效率。河南牛場(chǎng)取料機(jī)哪里有

    所述框體包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的兩端分別連接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述條狀輥組包括三個(gè)順次相連的托輥，三個(gè)所述托輥分別設(shè)置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框內(nèi)。一種取料機(jī)包括調(diào)料裝置、運(yùn)料皮帶以及如上述任一個(gè)實(shí)施例所述的托輥結(jié)構(gòu)，所述調(diào)料裝置連通于所述運(yùn)料皮帶，所述調(diào)料裝置內(nèi)的材料落至所述運(yùn)料皮帶上，所述托輥結(jié)構(gòu)設(shè)于所述運(yùn)料皮帶的下方用于承托所述運(yùn)料皮帶。下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)還包括導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽的入口連通于所述調(diào)料裝置，所述導(dǎo)料槽的出口連通于所述運(yùn)料皮帶，所述導(dǎo)料槽內(nèi)設(shè)有***襯板，所述***襯板用于撞擊所述材料并改變所述材料的運(yùn)動(dòng)方向。取料機(jī)的材料從調(diào)料裝置落入到導(dǎo)料槽內(nèi)，在落入導(dǎo)料槽內(nèi)時(shí)會(huì)沖擊導(dǎo)料槽內(nèi)的***襯板，材料沖擊***襯板后改變運(yùn)動(dòng)方向，使得材料朝向運(yùn)料皮帶的方向聚攏，**終使得材料能順利從導(dǎo)料槽落到運(yùn)料皮帶上，從而避免材料散落到非運(yùn)料皮帶的位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)還包括緩沖叉，所述緩沖叉設(shè)于所述導(dǎo)料槽和所述運(yùn)料皮帶的過(guò)渡處。河南牛場(chǎng)取料機(jī)哪里有

泰安意美特機(jī)械有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌意美特以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。業(yè)務(wù)涵蓋了tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車等諸多領(lǐng)域，尤其tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì)，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。同時(shí)，企業(yè)針對(duì)用戶，在tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車等幾大領(lǐng)域，提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品，進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。值得一提的是，意美特致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘意美特的應(yīng)用潛能。