以避免所述鉸接軸37脫落。因此,所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,連接穩(wěn)固可靠,便于裝配等優(yōu)點(diǎn)。推薦地,所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此,所述取料機(jī)械手具有維護(hù)及裝配便捷,兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地,所述***鉸接件10上分別設(shè)置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14,所述限位槽14設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地,所述第二鉸接件20上設(shè)置有通孔(圖中未示出),所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的本體51設(shè)置在所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側(cè)上;所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的推動(dòng)桿52貫穿所述通孔,并與所述***鉸接件10相連。因此,所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊優(yōu)點(diǎn)。推薦地,所述取料機(jī)械手還包括:連接座60,分別與所述***夾爪1b及所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側(cè)相連,并設(shè)置有用于容納所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的容納槽61。因此,所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中。意美特取料機(jī)支持定制,歡迎來(lái)考察。福建投標(biāo)取料機(jī)廠家供應(yīng)
右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機(jī)構(gòu)6位于儲(chǔ)料槽1兩側(cè)之間的長(zhǎng)度為l,則***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于儲(chǔ)料槽之間的長(zhǎng)度推薦為l/2;第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4長(zhǎng)度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4兩端的移動(dòng)范圍都不能超過(guò)儲(chǔ)料槽1的寬度范圍內(nèi),推薦這種長(zhǎng)度。當(dāng)然略微大于l/2不會(huì)影響布料的均勻性。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以移動(dòng)設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)6上。移動(dòng)的動(dòng)力類似于第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力。與移動(dòng)的第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上方的第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9,第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9與***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)接。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)6移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的皮帶雙向移動(dòng)。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置鏈斗移動(dòng)支架11,鏈斗取料機(jī)10與鏈斗移動(dòng)支架11相連從而在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動(dòng),鏈斗取料機(jī)10對(duì)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4都可以直接供料。鏈斗取料機(jī)10合適位置設(shè)有吊掛,吊掛點(diǎn)隨鏈斗移動(dòng)支架11一起平移,也可使鏈斗取料機(jī)10做一定的俯仰多做,調(diào)整取料角度,以適應(yīng)多種取料要求。鏈斗取料機(jī)10的具體結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù),不再詳細(xì)描述。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的其中一段設(shè)置在***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的正下方。取料時(shí),***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3就翻轉(zhuǎn)。福建投標(biāo)取料機(jī)廠家供應(yīng)1可定制的液壓系統(tǒng),掛接方便性強(qiáng),使用壽命長(zhǎng)。
進(jìn)而對(duì)托輥結(jié)構(gòu)上方的運(yùn)料皮帶起到一定的保護(hù)作用,有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶的使用壽命。下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明:在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述托輥結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)懸掛支座,多個(gè)所述托輥通過(guò)所述***連接件順次連接形成條狀輥組,所述條狀輥組的兩端和兩個(gè)所述懸掛支座一一對(duì)應(yīng)連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述***連接件為連接板,所述托輥的兩端均設(shè)有所述連接板,相鄰兩個(gè)所述托輥之間的所述連接板通過(guò)螺栓連接。每個(gè)所述托輥的兩端均設(shè)有所述連接板,所述連接板上設(shè)有螺紋孔。螺栓依次穿過(guò)兩個(gè)相鄰所述托輥的所述連接板上的所述螺紋孔,即實(shí)現(xiàn)所述托輥之間的可拆卸連接。一種托輥結(jié)構(gòu),包括:條狀輥組和托輥架,所述托輥架上設(shè)有多個(gè)框體,所述條狀輥組設(shè)于所述框體內(nèi),所述框體的上方用于設(shè)置運(yùn)料皮帶。上述托輥結(jié)構(gòu),至少具有以下有益效果:本實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)包括條狀輥組和托輥架,條形輥組設(shè)于托輥架上的框體內(nèi)。這樣,材料落到運(yùn)料皮帶上時(shí),由于條狀輥組處于框體內(nèi),框體承受了運(yùn)料皮帶施加的一部分沖擊力,可以減少運(yùn)料皮帶對(duì)條狀輥組的直接沖擊,有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶和條狀輥組的使用壽命。下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明:在其中一個(gè)實(shí)施例中。
外設(shè)的升降裝置驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械爪移動(dòng)至料堆時(shí)能夠檢測(cè)料堆是否還存有工件,除此之外,該取料機(jī)械爪還具有檢測(cè)該機(jī)械爪是否抓料成功的作用。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然,所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一;圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二;圖3是實(shí)施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中:100-固定座;110-固定塊;200-驅(qū)動(dòng)電機(jī);210-***輸出軸;220-轉(zhuǎn)輪;310-***側(cè)爪片;311-***側(cè)滑塊;312-***側(cè)直線條;313-***側(cè)連接板;320-第二側(cè)爪片;321-第二側(cè)滑塊;322-第二側(cè)直線條;323-第二側(cè)連接板;410-固定板;420-吸嘴;510-檢測(cè)片;520-槽型紅外光電傳感器;600-接近傳感器。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述,以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然,所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例,基于本實(shí)用新型的實(shí)施例。形成了立體的輪番多循環(huán)攪拌系統(tǒng),保證了物料的充分切割及均勻混合。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:1.取料割頭由液壓驅(qū)動(dòng),順時(shí)逆時(shí)針兩個(gè)方向選擇取料,代替鏟車去青貯,節(jié)省油耗,降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料,可以將物料高拋卸料,故障率低使用壽命長(zhǎng)。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時(shí)。液壓驅(qū)動(dòng)行走和轉(zhuǎn)向,可以加裝橫向行走裝置,方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機(jī)取料截面平整,有效的保護(hù)了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個(gè)取料機(jī)械爪,機(jī)械爪的通配性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種取料機(jī)械爪,該取料機(jī)械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是:一種取料機(jī)械爪,包括固定座,還包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在固定座上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括***輸出軸,所述***輸出軸上固接有轉(zhuǎn)輪;夾取組件,所述夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開(kāi)合的夾爪,所述夾爪包括***側(cè)爪片和第二側(cè)爪片,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件,所述***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的***側(cè)滑塊和與***側(cè)滑塊固接的***側(cè)直線條,所述***側(cè)爪片固定在***側(cè)滑塊上。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅(jiān)固,耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長(zhǎng)久。中國(guó)澳門(mén)本地取料機(jī)專賣
意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機(jī)售后很好。用戶用了都說(shuō)好。福建投標(biāo)取料機(jī)廠家供應(yīng)
所述活動(dòng)桿活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽內(nèi)部,且活動(dòng)槽為一側(cè)帶有開(kāi)口的活動(dòng)槽,所述把手桿貫穿于開(kāi)口內(nèi)部。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中,所述一號(hào)連接軸貫穿于二號(hào)連接軸內(nèi)部,所述一號(hào)連接軸兩端均與連接板固定連接,所述二號(hào)連接軸與第二箱門(mén)底端之間固定連接。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中,所述隔板豎直方向設(shè)有若干組,所述清潔布活動(dòng)設(shè)于放置柜一側(cè)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有放置柜和擋板,可保證檢修工具在使用前的潔凈,整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用,防止料渣的進(jìn)入對(duì)內(nèi)部電器造成影響,當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片入箱體內(nèi)時(shí),在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導(dǎo)下,使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口內(nèi),再經(jīng)排渣口自動(dòng)排出;2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有***箱門(mén)和第二箱門(mén),整體在開(kāi)門(mén)時(shí)靈活方便,可減小開(kāi)門(mén)的面積,進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入,傾斜設(shè)置固定板可將箱門(mén)的安裝面積適當(dāng)縮小,并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用,防止打開(kāi)***箱門(mén)和第二箱門(mén)時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)一端面示意圖。圖3為本實(shí)用新型的擋板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的放置柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。福建投標(biāo)取料機(jī)廠家供應(yīng)