外設的升降裝置驅(qū)動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動電機；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；311-***側(cè)滑塊；312-***側(cè)直線條；313-***側(cè)連接板；320-第二側(cè)爪片；321-第二側(cè)滑塊；322-第二側(cè)直線條；323-第二側(cè)連接板；410-固定板；420-吸嘴；510-檢測片；520-槽型紅外光電傳感器；600-接近傳感器。具體實施方式以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例。2.整車動力由發(fā)動機提供，具有良好的穩(wěn)定性。河北供應取料機廠家供應

    本實用新型的有益效果是：可以實現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低，既有更強的市場競爭力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構(gòu)上，物料不會破碎。附圖說明圖1是本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機構(gòu)在儲料槽長度方向兩個極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實施例2示意圖。其中，1是儲料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動機構(gòu)、4是第二皮帶傳動機構(gòu)、5是主傳動機構(gòu)、6是橫梁機構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動機構(gòu)、10是鏈斗取料機、11是移動鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第四皮帶傳送機構(gòu)。具體實施方式如圖1-6所示，一種橋式鏈斗堆取料機，包括橫跨在儲料槽1上方可以沿著儲料槽1長度方向移動的橫梁機構(gòu)6。橫梁機構(gòu)6上從下到上依次設置布料槽2、第二皮帶傳動機構(gòu)4、***皮帶傳動機構(gòu)3，這三者平行設置且上下位置正對應。儲料槽1一側(cè)設置主傳動機構(gòu)5，主傳動機構(gòu)5的輸出端正下方為***皮帶傳動機構(gòu)3；第二皮帶傳動機構(gòu)4整體能在橫梁機構(gòu)6上來回移動且其皮帶可以雙向移動；布料槽2長度橫跨儲料槽1的寬度。這里的儲料槽1的長度與寬度是相對的。河北多功能取料機大概價格意美特成功自主研發(fā)的一款適合國內(nèi)奶牛養(yǎng)殖業(yè)的新型車載攪撒一體機。

1.一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構(gòu)，所述固定板通過支撐柱架設在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構(gòu)設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機構(gòu)水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構(gòu)包括通過伸 縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構(gòu)的四周設有數(shù)個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅(qū)動夾爪伸 縮機構(gòu)進行升降運動的升降氣缸。 2.根據(jù)權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機構(gòu)包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對平行設置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。

    本實用新型屬于散料取放料設備領域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術：堆取料機在散料物流行業(yè)應用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機，布料時，物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設備皮帶機上，再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機構(gòu)將物料提升到設備皮帶機，從落料斗落至第二主皮帶機輸送走。設備皮帶機不能在儲料槽寬度方向上移動，布料時，需要來回移動的移動犁式卸料機接住設備皮帶機上的物料之后才能均勻的將料散至儲料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機容易使物料破碎，對于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機構(gòu)，決定了必須有兩條主皮帶機。結(jié)構(gòu)復雜，占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機。意美特生產(chǎn)研發(fā)的攪拌機售后很好。上過央視的新聞。

    進行1/cosφ速度自動控制。尾車來料點固定不動，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線上游來料的料流線，實現(xiàn)分流。料斗設計采用積料式結(jié)構(gòu)(見圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設置積料裝置，設備運行時先存積物料，對后續(xù)來料起到了緩沖作用，也減少了物料對料斗壁的沖擊，同時還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設計積料結(jié)構(gòu)時要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡圖4現(xiàn)場分流料斗實例分析在某斗輪堆取料機項目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴重，控制料流方向設計不合理，導致落料點落料點偏斜，需依靠導料槽調(diào)節(jié)擋板對落料點進行修正。斗輪堆取料機額定生產(chǎn)率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產(chǎn)率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機帶寬m，帶速m/s，運送不同形態(tài)的鐵礦石物料時的輸送特性見表1。表1物料特性數(shù)據(jù)鐵礦石種類粉礦塊礦球團礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設計時沒有充分考慮物料的特性。由表1可知，對于球團礦和塊礦。歡迎來廠參觀訪問，地址，山東省新泰市谷里鎮(zhèn)。廣東多功能取料機成本價

收攪撒自走式攪撒一體機。河北供應取料機廠家供應

    以下將結(jié)合附圖進行詳細說明。在一個實施例中，請參閱圖1和圖3，一種托輥結(jié)構(gòu)100包括***連接件120和若干托輥111。托輥111包括主軸(未圖示)和多個膠圈1111，多個膠圈1111穿設于主軸上，多個膠圈1111整體澆注。托輥111的一端通過***連接件120連接于與其相鄰的托輥111的端部。位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接。傳統(tǒng)的托輥結(jié)構(gòu)100中，托輥111主軸上的多個膠圈1111不是整體澆注的，而是一個一個膠圈1111穿在主軸上，膠圈1111之間沒有連接固定可以相對移動。然而本實施例提供的托輥結(jié)構(gòu)100中，托輥111的多個膠圈1111通過整體澆注固定在一起，有效防止多個膠圈1111分散甚至脫落，避免**終導致整個托輥結(jié)構(gòu)100的損壞。并且相鄰兩個托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰托輥111之間產(chǎn)生較大間隙，減少對運料皮帶300的磨損，對托輥結(jié)構(gòu)100上方的運料皮帶300起到一定的保護作用，有利于延長運料皮帶300的使用壽命。具體地，在實際工況下，取料機中使用的大托輥111包括多個膠圈1111，該多個膠圈1111的總長度應該為750mm。取料機中使用的小托輥111也包括多個膠圈1111，該多個膠圈1111的總長度應該為530mm。小托輥111的兩端分別連接大托輥111。河北供應取料機廠家供應