兩個(gè)所述擋板相對的一側(cè)等間距的開設(shè)有多個(gè)彈簧腔,每個(gè)所述彈簧腔內(nèi)均固定安裝有彈簧,每個(gè)所述彈簧的一端固定安裝在彈簧腔的內(nèi)壁上,每個(gè)所述彈簧的另一端均固定安裝有壓板,每個(gè)所述壓板均滑動(dòng)連接在彈簧腔內(nèi),每個(gè)所述壓板的另一端均固定連接有壓桿,每個(gè)所述壓桿背離壓板的一端均貫穿擋板的側(cè)壁并轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板的背離壓桿的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈性滑輪,每個(gè)所述彈性滑輪背離壓桿的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈性滑輪。推薦的,所述取料架的下端面通過多個(gè)支撐腿固定連接在底座的上端面,所述取料架的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪固定連接。推薦的,所述底座上端面的左側(cè)固定安裝有包裝機(jī),所述包裝機(jī)的右側(cè)壁上固定安裝有出料口,所述出料口位于取料架的左端的正上方。推薦的,所述底座上端面的右側(cè)固定安裝有接料箱,所述接料箱的左側(cè)壁上固定安裝有接料口,所述接料口位于取料架的右端的下方。推薦的,所述包裝機(jī)的表面設(shè)置有防腐層,所屬防腐層為鉻。推薦的,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用yz型鼠籠式電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)包裝機(jī)內(nèi)的商品通過機(jī)械手放置在取料機(jī)的傳送帶上后。1.特殊處理攪龍梅花狀刀片,可以更換角度重新使用這樣省錢。河北便宜的取料機(jī)廠家現(xiàn)貨
將物料轉(zhuǎn)運(yùn)貫穿上、中、下部料斗,經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī),進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運(yùn)。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī),經(jīng)分流裝置分流,按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗,通過導(dǎo)料槽卸至地面皮帶,再由地面皮帶輸送至下一工序;去堆場的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動(dòng)滾筒卸至料場,實(shí)現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置,在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計(jì)考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積,保證物料能在料斗內(nèi)順利流動(dòng)。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計(jì)能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化,在整機(jī)設(shè)備運(yùn)行時(shí)與各部件不發(fā)生干涉情況。綜上所述,設(shè)計(jì)料斗裝置主要考慮物料特性和料斗結(jié)構(gòu)形式這兩個(gè)因素,只有了解物料的特性,才能選取合理的結(jié)構(gòu)形式。老賈才姍姍趕到,進(jìn)門剛剛把客套話說完,性急的孟導(dǎo)就猴子獻(xiàn)寶一樣,連盒子帶錢一起交給老賈,希望他來鑒定鑒定。物料特性物料有4種特性:化學(xué)性質(zhì)、物理性質(zhì)、機(jī)械性能、粒度及形狀,在散料輸送設(shè)備的設(shè)計(jì)方中,一般考慮較多的是物理性質(zhì)、機(jī)械性能、粒度及形狀[2]。物理性質(zhì)包括密度(含水率、顆粒大小)、硬度、壓縮性[2]。青海牛場取料機(jī)加盟3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平。
牛羊拌草機(jī),TMR攪拌機(jī)用于拌料用大型飼料攪拌機(jī)拌草機(jī)立式喂養(yǎng)伴草機(jī)16立方大型飼料攪拌機(jī)平口驢草料攪拌機(jī)混合飼料自動(dòng)化伴草機(jī)東營市自動(dòng)撥料粉碎機(jī)圖片溫馨提示方式一:還沒找到想要的產(chǎn)品嗎?立即發(fā)布采購信息,讓供應(yīng)商主動(dòng)與您聯(lián)系!方式二:希望獲得更匹配的供應(yīng)商信息?歡迎來電咨詢,請撥打87774298免責(zé)聲明:所展示的信息由會(huì)員自行提供,內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé),機(jī)電之家網(wǎng)對此不承擔(dān)任何責(zé)任。機(jī)電之家網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛,糾紛由您自行協(xié)商解決。友情提醒:本網(wǎng)站*作為用戶尋找交易對象,就貨物和服務(wù)的交易進(jìn)行協(xié)商,以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺。為避免產(chǎn)生購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價(jià)格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息,請采購商謹(jǐn)慎對待,謹(jǐn)防**,對于任何付款行為請您慎重抉擇!如您遇到**等不誠信行為,請您立即與機(jī)電之家網(wǎng)聯(lián)系,如查證屬實(shí),機(jī)電之家網(wǎng)會(huì)對該企業(yè)商鋪?zhàn)鲎N處理,但機(jī)電之家網(wǎng)不對您因此造成的損失承擔(dān)責(zé)任!您也可以進(jìn)入“消費(fèi)者防騙指南”了解投訴及處理流程,我們將竭誠為您服務(wù)。
皮帶反向移動(dòng),將散料運(yùn)送至主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)走。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與橫梁機(jī)構(gòu)6對應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎,***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形,實(shí)際上z形的上橫那里不是水平的,是從下方傾斜的升高的,是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達(dá)z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。取料時(shí),物料從***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運(yùn)走。實(shí)際設(shè)置中,z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車12,通過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機(jī)構(gòu)6固定在一起運(yùn)動(dòng)。另外一種實(shí)施例中,取料機(jī)構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機(jī)構(gòu)的上方。儲料槽1上方設(shè)置與橫梁機(jī)構(gòu)6平行的第二橫梁13,第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5正上方;橫梁機(jī)構(gòu)6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運(yùn)動(dòng)。卸料和取料機(jī)構(gòu)分開設(shè)置,在高度方向上節(jié)省空間,適應(yīng)于某些應(yīng)用場合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線,并采用程控系統(tǒng)設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)操作模式。牧場取料機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,方便移動(dòng)和操作。
所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個(gè)或者多個(gè),在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴(kuò)大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距,以便于夾持物料。因此,所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。推薦地,所述***夾持件30還包括:托持部36,連接于所述夾持部35的第二端,并與所述夾持部35形成l形結(jié)構(gòu),以使夾取所述***物料71時(shí),所述夾持部35能夠與所述***物料71的側(cè)壁相抵持;所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此,所述取料機(jī)械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。推薦地,所述鉸接部33并排設(shè)置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出),所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32處。所述***夾持件30通過貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接;所述***夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此,所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,便于裝配,制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。推薦地,所述鉸接軸37的末端還卡設(shè)有軸用彈性擋圈38。牧場取料機(jī)采用質(zhì)量好的材料制造,確保設(shè)備的耐用性和穩(wěn)定性。山東國內(nèi)取料機(jī)去哪買
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橫向柱插套在插孔中,復(fù)位彈簧插套在插孔中,復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上,復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上;所述兩個(gè)夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部;所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板,夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套,錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層,夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層。本發(fā)明的有益效果在于:它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部,其可以將抓取頭自動(dòng)升降,從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取,無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升,非常方便,從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明的局部放大圖;圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例:見圖1至圖3所示,一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手,包括手臂固定連接板10,所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11,下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12,豎直板12的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)20;所述豎直升降機(jī)構(gòu)20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。河北便宜的取料機(jī)廠家現(xiàn)貨