把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。本實(shí)用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，可加強(qiáng)擋板4整體的強(qiáng)度，隔板25可將放置柜3分為若干層，用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈；參照說明書附圖5-7，傾斜設(shè)置固定板2可將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小，并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開***箱門14和第二箱門15時直吹風(fēng)帶入大量的料渣，活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號連接軸22在二號連接軸23內(nèi)部內(nèi)部轉(zhuǎn)動，可單獨(dú)打開第二箱門15對箱體1內(nèi)部電器進(jìn)行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15。牧場取料機(jī)能夠減少飼料浪費(fèi)和環(huán)境污染，符合環(huán)保要求和社會責(zé)任。湖北好用的取料機(jī)哪里好

    本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無法達(dá)到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時六軸機(jī)器人就無法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。福建定做取料機(jī)大概價格4可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個固定位置，刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用，延長刀片使用壽命。

    因其自然堆積角小、流動性好，采用積料式結(jié)構(gòu)分流料斗效果良好。但對于粉礦，因其安息角大且含水率較高，物料流動性差，物料成漿狀拋卸至積料裝置上，附著力很強(qiáng)。加之設(shè)備長時間工作，物料越壓越密實(shí)，未能及時清理，物料水分自然蒸發(fā)后漸漸成塊，形成板結(jié)，甚至?xí)⑦\(yùn)動部件分流裝置卡死。(2)料斗側(cè)壁間的棱角傾斜值太小，導(dǎo)致料斗4個角積料嚴(yán)重。解決方案取消積料式結(jié)構(gòu)，增加料斗側(cè)壁間的棱角傾斜值，在傾斜斗壁上增加筋板，以減少物料與斗壁接觸面積，防止物料板結(jié)(見圖5)。2013年9月，為進(jìn)一步深化**開放和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級，我國**做出了設(shè)立上海自由貿(mào)易實(shí)驗(yàn)區(qū)的重大戰(zhàn)略決策，目前已形成了“1+3+7”的自貿(mào)實(shí)驗(yàn)區(qū)梯度發(fā)展格局。經(jīng)過近五年探索和發(fā)展，自貿(mào)區(qū)在深化金融制度**、擴(kuò)大貿(mào)易和投資領(lǐng)域開放、轉(zhuǎn)變**職能等方面取得了較大成果，但**總體上推進(jìn)的深度和廣度仍低于市場預(yù)期。例如資本賬戶自由兌換推進(jìn)緩慢、金融業(yè)對外開放水平有待進(jìn)一步提升、海關(guān)監(jiān)管和稅收體系與國際水平仍存差距。圖5料斗棱角整改前后結(jié)構(gòu)對比5積料式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)歸納及設(shè)計(jì)改進(jìn)(1)積料后，由于設(shè)備運(yùn)行時頻繁震動，被積物料會成塊滑落，這樣會增加對溜槽和皮帶沖擊。

    其包括滑動導(dǎo)軌1a、與所述滑動導(dǎo)軌1a活動連接的***夾爪1b、與所述滑動導(dǎo)軌1a活動連接的第二夾爪1c及用于驅(qū)動所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運(yùn)動或者相互背離運(yùn)動的驅(qū)動部件(圖中未示出)；所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對設(shè)置；限位件2，與所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1相連，用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運(yùn)動的行程；以便于在取料時適應(yīng)物料之間的間距。***機(jī)械手3，與所述***夾爪1b相連，用于夾持***物料71；第二機(jī)械手4，與所述第二夾爪1c相連，用于夾持第二物料72；所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4并排設(shè)置；通過所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1帶動所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相向運(yùn)動或者相互背離運(yùn)動，使得所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4的間距改變，以便于在所述取料機(jī)械手夾持物料時能夠根據(jù)物料之間的間距，同時夾取多個所述物料；并且使得所述取料機(jī)械手在下料時能夠改變所述***物料71及所述第二物料72的間距，以適應(yīng)不同的下料工位的間距。在本實(shí)施例中，通過所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1減小所述***物料71與所述第二物料72之間的間距，以提高承載所述***物料71及所述第二物料72等物料的空間利用率。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊。3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平，這樣能夠提供良好的切割效果。

    所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個或者多個，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴(kuò)大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結(jié)構(gòu)，以使夾取所述***物料71時，所述夾持部35能夠與所述***物料71的側(cè)壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此，所述取料機(jī)械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接部33并排設(shè)置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32處。所述***夾持件30通過貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接；所述***夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于裝配，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設(shè)有軸用彈性擋圈38。自走式機(jī)型擁有一系列設(shè)備型號。寧夏定制取料機(jī)廠家供應(yīng)

牧場取料機(jī)采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，確保設(shè)備的精確控制和穩(wěn)定性。湖北好用的取料機(jī)哪里好

    操作簡單干草垛用抓草機(jī)潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機(jī)青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。是牛場和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設(shè)備。近年來，隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來越受到奶牛管理者的歡迎。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動成本，提高了勞動效率青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。適合大中小養(yǎng)牛小區(qū)，牧場，牛場。操作簡單干草垛用抓草機(jī)潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機(jī)青貯取料機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)1取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.設(shè)備采用油壓制動，取料工作時自動剎車5.自走式設(shè)計(jì)，方便現(xiàn)場操作；6.取料高度適用于各種規(guī)格青貯窖；7.減少勞動力、勞動時間，降低勞動強(qiáng)度；8.電力驅(qū)動，**降低取料成本；9.提高青貯品質(zhì)，防止二次發(fā)酵；10.降低奶牛發(fā)病率工作原理接通青貯取料機(jī)的電源總開關(guān)、接通液壓泵電機(jī)電源,將機(jī)器行至青貯墻附近,升起取料滾筒大臂,操作手柄穩(wěn)定機(jī)器,用液壓操作桿啟動輸送鏈條,接通取料滾筒電機(jī)開關(guān)。湖北好用的取料機(jī)哪里好