所述***側(cè)直線條與轉(zhuǎn)輪抵接，所述第二側(cè)驅(qū)動組件包括固定在固定座底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動的第二側(cè)滑塊和與第二側(cè)滑塊固接的第二側(cè)直線條，所述第二側(cè)爪片固定在第二側(cè)滑塊上，所述第二側(cè)直線條與轉(zhuǎn)輪抵接，所述***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條分別位于轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)。本實用新型的有益效果是：本實用新型，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：1.設(shè)置了驅(qū)動電機帶動夾爪開合。夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪與***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條抵接的結(jié)構(gòu)，簡便地實現(xiàn)了驅(qū)動電機帶動夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌不能超出固定座，滑軌長度有限的情況下，滑塊的行程比較大化。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括吸盤組件，所述吸盤組件包括與固定座可拆連接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上還固接有固定塊，所述固定板借助固定塊固定在固定座的下方，所述吸嘴設(shè)置有多個，多個所述吸嘴均向下伸出。通過設(shè)置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)輪為齒輪，所述***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪和***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條通過齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)傳動，具有傳動穩(wěn)定，傳動力大的優(yōu)點。操作人員應(yīng)注意保持牧場取料機的清潔和衛(wèi)生，避免雜物和異物的進(jìn)入，以免影響設(shè)備的正常運行和使用效果。寧夏國產(chǎn)取料機成本價

    頭部分流存在的主要問題是：尾車頭部改向滾筒與主機回轉(zhuǎn)平臺要有足夠的空間尺寸，因為中心料斗內(nèi)要設(shè)計分流裝置，且要保證料斗斗壁的傾斜角，導(dǎo)致尾車頭部落料點高度尺寸增加，尾車傾斜角度加大。綜合以上特點，考慮設(shè)備成本、料場利用率等因素，一般多選用頭部分流方式，本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業(yè)統(tǒng)計軟件分析，計算不同方法測得數(shù)據(jù)的均值及標(biāo)準(zhǔn)差，并進(jìn)行kappa檢驗、作pearson相關(guān)性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)（ICC）描述測量者內(nèi)及測量者間使用重復(fù)測量的差異，以P＜。2分流料斗裝置簡介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動裝置、下部料斗、導(dǎo)料槽等組成(見圖3)，設(shè)置于堆取料機的回轉(zhuǎn)中心線上，從尾車頭部至回轉(zhuǎn)平臺，貫穿至整個門座，通過門座底部的中心導(dǎo)料槽與地面皮帶機相連接，形成一個完整的物料輸送、轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。圖3中心料斗結(jié)構(gòu)組成斗輪堆取料機的分流料斗能滿足如下4種工況：(1)堆料工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，從尾車頭部料斗經(jīng)上部料斗分流裝置卸至臂架皮帶機，物料從臂架皮帶機前端改向滾筒卸至料場。(2)直通工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，經(jīng)分流裝置。寧夏國產(chǎn)取料機成本價牧場取料機能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

    其包括滑動導(dǎo)軌1a、與所述滑動導(dǎo)軌1a活動連接的***夾爪1b、與所述滑動導(dǎo)軌1a活動連接的第二夾爪1c及用于驅(qū)動所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運動或者相互背離運動的驅(qū)動部件(圖中未示出)；所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對設(shè)置；限位件2，與所述變距驅(qū)動機構(gòu)1相連，用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運動的行程；以便于在取料時適應(yīng)物料之間的間距。***機械手3，與所述***夾爪1b相連，用于夾持***物料71；第二機械手4，與所述第二夾爪1c相連，用于夾持第二物料72；所述取料機械手與所述第二機械手4并排設(shè)置；通過所述變距驅(qū)動機構(gòu)1帶動所述取料機械手及所述第二機械手4相向運動或者相互背離運動，使得所述取料機械手與所述第二機械手4的間距改變，以便于在所述取料機械手夾持物料時能夠根據(jù)物料之間的間距，同時夾取多個所述物料；并且使得所述取料機械手在下料時能夠改變所述***物料71及所述第二物料72的間距，以適應(yīng)不同的下料工位的間距。在本實施例中，通過所述變距驅(qū)動機構(gòu)1減小所述***物料71與所述第二物料72之間的間距，以提高承載所述***物料71及所述第二物料72等物料的空間利用率。因此，本發(fā)明提供的取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

    托輥111的多個膠圈1111通過整體澆注固定在一起，有效防止多個膠圈1111分散甚至脫落，**終導(dǎo)致整個托輥結(jié)構(gòu)100的損壞。并且相鄰兩個托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰?fù)休?11之間產(chǎn)生較大間隙，減少對運料皮帶300的磨損，進(jìn)而對托輥結(jié)構(gòu)100上方的運料皮帶300起到一定的保護(hù)作用，有利于延長運料皮帶300的使用壽命。本實施例提供的第二中托輥結(jié)構(gòu)100包括條狀輥組110和托輥架140，條形輥組設(shè)于托輥架140上的框體內(nèi)。這樣，材料落到運料皮帶300上時，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運料皮帶300對條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長運料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。另外，本實施例提供的取料機由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。以上所述實施例*表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是。操作前應(yīng)檢查牧場取料機的各項功能是否正常，確保設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)。

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進(jìn)一步的說，所述豎直升降機構(gòu)20包括上下兩個連接板22，兩個連接板22固定在豎直板12的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機24帶動豎直螺桿23轉(zhuǎn)動，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進(jìn)一步的說，所述豎直板12的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導(dǎo)向桿14的兩端固定在兩個連接塊13上，豎直導(dǎo)向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導(dǎo)向通孔33中。進(jìn)一步的說，所述豎直導(dǎo)向通孔33的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套34，豎直導(dǎo)向桿14插套在導(dǎo)向套34中。進(jìn)一步的說，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。牧場取料機能夠滿足大規(guī)模、高效的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效益。寧夏國產(chǎn)取料機成本價

牧場取料機能夠適應(yīng)各種飼料類型和規(guī)格的變化和調(diào)整，具有靈活性和可定制性。寧夏國產(chǎn)取料機成本價

    檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510，檢測片510與驅(qū)動電機驅(qū)動連接，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側(cè)，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽，檢測片510位于檢測槽的兩側(cè)壁之間。驅(qū)動電機200驅(qū)動夾爪開合時，檢測片510隨之轉(zhuǎn)動進(jìn)出檢測槽，當(dāng)檢測片510位于檢測槽內(nèi)，隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片310與第二側(cè)爪片320之間的距離。進(jìn)一步的。為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距，檢測片510與驅(qū)動電機可拆地驅(qū)動連接。檢測片510通過軸套與***輸出軸210連接，軸套上開設(shè)有螺孔，檢測片510和***輸出軸210借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變。調(diào)節(jié)時，檢測片510位于剛好觸發(fā)槽型紅外光電傳感器520的位置，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動夾爪到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取位置，將軸套和***輸出軸210通過螺釘鎖接在一起，即實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距。進(jìn)一步的，為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機械爪是否取料成功，取料機械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接，接近傳感器600伸向固定座100的下方。寧夏國產(chǎn)取料機成本價