所述框體包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的兩端分別連接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述條狀輥組包括三個順次相連的托輥，三個所述托輥分別設(shè)置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框內(nèi)。一種取料機(jī)包括調(diào)料裝置、運(yùn)料皮帶以及如上述任一個實(shí)施例所述的托輥結(jié)構(gòu)，所述調(diào)料裝置連通于所述運(yùn)料皮帶，所述調(diào)料裝置內(nèi)的材料落至所述運(yùn)料皮帶上，所述托輥結(jié)構(gòu)設(shè)于所述運(yùn)料皮帶的下方用于承托所述運(yùn)料皮帶。下面進(jìn)一步對技術(shù)方案進(jìn)行說明：在其中一個實(shí)施例中，所述取料機(jī)還包括導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽的入口連通于所述調(diào)料裝置，所述導(dǎo)料槽的出口連通于所述運(yùn)料皮帶，所述導(dǎo)料槽內(nèi)設(shè)有***襯板，所述***襯板用于撞擊所述材料并改變所述材料的運(yùn)動方向。取料機(jī)的材料從調(diào)料裝置落入到導(dǎo)料槽內(nèi)，在落入導(dǎo)料槽內(nèi)時會沖擊導(dǎo)料槽內(nèi)的***襯板，材料沖擊***襯板后改變運(yùn)動方向，使得材料朝向運(yùn)料皮帶的方向聚攏，**終使得材料能順利從導(dǎo)料槽落到運(yùn)料皮帶上，從而避免材料散落到非運(yùn)料皮帶的位置。在其中一個實(shí)施例中，所述取料機(jī)還包括緩沖叉，所述緩沖叉設(shè)于所述導(dǎo)料槽和所述運(yùn)料皮帶的過渡處。牧場取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效、穩(wěn)定的工作，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。云南智能取料機(jī)專賣

    材料在撞擊***襯板后再經(jīng)過緩沖叉的緩沖作用落到運(yùn)料皮帶上，材料由運(yùn)料皮帶輸運(yùn)到其他地方。在其中一個實(shí)施例中，所述***襯板為熔瓷襯板，所述緩沖叉的材質(zhì)為65mn。熔瓷襯板的產(chǎn)品特點(diǎn)為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規(guī)格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護(hù)工作量，增強(qiáng)了安全性。傳統(tǒng)的緩沖叉的材質(zhì)為q345，易磨損。本實(shí)施例中的緩沖叉使用65mn制作，65mn鋼板強(qiáng)度、硬度、彈性和淬透性較高，在熱處理及冷拔硬化后，強(qiáng)度比較高，具有一定的柔韌性和可塑性。在其中一個實(shí)施例中，沿著所述運(yùn)料皮帶的長度方向，在所述運(yùn)料皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有阻擋條，所述阻擋條用于防止所述材料灑落；所述阻擋條朝向所述運(yùn)料皮帶的一面設(shè)有第二襯板，所述阻擋條背離所述運(yùn)料皮帶的一面設(shè)有防塵簾。當(dāng)材料大量地涌入到運(yùn)料皮帶后，材料會擠壓阻擋條，設(shè)置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對阻擋條的磨損。第二襯板可以選用熔瓷襯板。在阻擋條背離運(yùn)料皮帶的一面設(shè)置防塵簾，可以有效抑制一些細(xì)小的材料從運(yùn)料皮帶中溢出。上述取料機(jī)。西藏國產(chǎn)取料機(jī)廠家現(xiàn)貨牧場取料機(jī)能夠提高飼料的利用率，降低飼料成本。

    皮帶反向移動，將散料運(yùn)送至主傳動機(jī)構(gòu)5運(yùn)走。主傳動機(jī)構(gòu)5為皮帶傳動機(jī)構(gòu)，主傳動機(jī)構(gòu)5與橫梁機(jī)構(gòu)6對應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動機(jī)構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎，***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形，實(shí)際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達(dá)z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3。取料時，物料從***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運(yùn)走。實(shí)際設(shè)置中，z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機(jī)構(gòu)6固定在一起運(yùn)動。另外一種實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機(jī)構(gòu)的上方。儲料槽1上方設(shè)置與橫梁機(jī)構(gòu)6平行的第二橫梁13，第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動機(jī)構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動的鏈斗取料機(jī)10。第四皮帶傳動機(jī)構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動機(jī)構(gòu)5正上方；橫梁機(jī)構(gòu)6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運(yùn)動。卸料和取料機(jī)構(gòu)分開設(shè)置，在高度方向上節(jié)省空間，適應(yīng)于某些應(yīng)用場合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線，并采用程控系統(tǒng)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)手動、半自動和全自動操作模式。

    第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實(shí)施例，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.設(shè)置了驅(qū)動電機(jī)帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡便地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動電機(jī)帶動夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進(jìn)一步的，取料機(jī)械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設(shè)置有多個，多個吸嘴420均向下伸出。通過設(shè)置吸盤組件，使得該機(jī)械爪具備吸取工件的功能。進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)輪220為齒輪，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪220和***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322通過齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動，具有傳動穩(wěn)定，傳動力大的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步的，為了防止夾取力過大引起工件變形，取料機(jī)械爪還包括檢測組件，檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。進(jìn)一步的。牧場取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的配料和混合操作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

    所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點(diǎn)及第二鉸接點(diǎn)，所述***鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運(yùn)動，從而帶動所述***夾持件的***端運(yùn)動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實(shí)施例的***視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實(shí)施例的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中a區(qū)域的放大示意圖。圖4是本發(fā)明的取料機(jī)械手的推薦實(shí)施例的部分部件配合的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，如果不***，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個特征可以相互結(jié)合，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。請參閱圖1至圖4，本發(fā)明公開了一種取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手包括：變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1。牧場取料機(jī)具有易于維護(hù)和保養(yǎng)的特點(diǎn)，降低維修成本。中國澳門羊場取料機(jī)成本價

在使用牧場取料機(jī)時應(yīng)避免在高溫或低溫的環(huán)境中使用，以免造成設(shè)備過熱或過冷而損壞。云南智能取料機(jī)專賣

    條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中，托輥111通過連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有螺栓孔，懸掛支座130上也開設(shè)有螺栓孔，連桿150的兩端分別通過螺栓連接于連接板和懸掛支座130，如此實(shí)現(xiàn)了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個順次相連的托輥111形成凹字形托輥結(jié)構(gòu)100，該凹字形托輥結(jié)構(gòu)100的凹陷的一面用于承托運(yùn)料皮帶300?？梢岳斫獾氖?，條狀輥組110還可以由四個、五個等其他數(shù)量的托輥111線性連接而成，在此不做具體限定。上述托輥結(jié)構(gòu)100的優(yōu)勢在于，不需要重新設(shè)計加工托輥111，直接利用現(xiàn)有的托輥結(jié)構(gòu)100，將多個膠圈1111整體澆注成一體，在生產(chǎn)時保證位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接，不存在縫隙，這樣的做法可以節(jié)約成本。作為另一種可選的實(shí)施方式，請參閱圖2和圖3，一種托輥結(jié)構(gòu)100包括條狀輥組110和托輥架140。托輥架140上設(shè)有多個框體，條狀輥組110設(shè)于框體內(nèi)，框體的上方用于設(shè)置運(yùn)料皮帶300。具體地，框體包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。云南智能取料機(jī)專賣