橫向柱插套在插孔中，復(fù)位彈簧插套在插孔中，復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上；所述兩個(gè)夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤(rùn)滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤(rùn)滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層，夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的局部放大圖；圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例：見圖1至圖3所示，一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)20；所述豎直升降機(jī)構(gòu)20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。牧場(chǎng)取料機(jī)采用品質(zhì)高的材料和制造工藝，確保設(shè)備的耐用性和可靠性。山東求購(gòu)取料機(jī)費(fèi)用是多少

    所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個(gè)或者多個(gè)，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴(kuò)大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結(jié)構(gòu)，以使夾取所述***物料71時(shí)，所述夾持部35能夠與所述***物料71的側(cè)壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此，所述取料機(jī)械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接部33并排設(shè)置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32處。所述***夾持件30通過貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接；所述***夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于裝配，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設(shè)有軸用彈性擋圈38。廣東國(guó)產(chǎn)取料機(jī)費(fèi)用是多少牧場(chǎng)取料機(jī)能夠減少飼料浪費(fèi)和環(huán)境污染，符合環(huán)保要求和社會(huì)責(zé)任。

    以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，連接穩(wěn)固可靠，便于裝配等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機(jī)械手具有維護(hù)及裝配便捷，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***鉸接件10上分別設(shè)置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設(shè)置有通孔(圖中未示出)，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的本體51設(shè)置在所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側(cè)上；所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的推動(dòng)桿52貫穿所述通孔，并與所述***鉸接件10相連。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述取料機(jī)械手還包括：連接座60，分別與所述***夾爪1b及所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側(cè)相連，并設(shè)置有用于容納所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的容納槽61。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中。

    本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優(yōu)的連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結(jié)合圖1-圖3，對(duì)實(shí)施例作出詳述。實(shí)施例如下，參照?qǐng)D1-圖3，一種取料機(jī)械爪，包括固定座100和驅(qū)動(dòng)電機(jī)200。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200固定在固定座100上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉(zhuǎn)輪220；固定座100的下側(cè)固接有夾取組件，夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開合的夾爪，夾爪包括***側(cè)爪片310和第二側(cè)爪片320，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件；***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座100底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的***側(cè)滑塊311和與***側(cè)滑塊311固接的***側(cè)直線條312，***側(cè)爪片310固定在***側(cè)滑塊311上，***側(cè)滑塊311和***側(cè)直線條312借助***側(cè)連接板313連接，第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座100底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二側(cè)滑塊321和與第二側(cè)滑塊321固接的第二側(cè)直線條322，第二側(cè)爪片320固定在第二側(cè)滑塊321上。在使用牧場(chǎng)取料機(jī)時(shí)應(yīng)避免在潮濕或多塵的環(huán)境中使用，以免造成設(shè)備損壞或影響使用效果。

    附圖說明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)一端面示意圖。圖3為本實(shí)用新型的擋板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的放置柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一端面示意圖。圖6為本實(shí)用新型的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的把手桿結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網(wǎng)片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動(dòng)板、17鎖具、18連接板、19活動(dòng)槽、20活動(dòng)桿、21把手桿、22一號(hào)連接軸、23二號(hào)連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供了一種斗輪堆取料機(jī)電控箱，包括箱體1，所述箱體1內(nèi)部設(shè)有放置柜3和擋板4，所述擋板4包括傾斜板5、接觸板6和弧形板7，所述箱體1兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片8。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠適應(yīng)各種飼料類型和規(guī)格的變化和調(diào)整，具有靈活性和可定制性。上海多功能取料機(jī)批發(fā)廠家

牧場(chǎng)取料機(jī)采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作和精確控制。山東求購(gòu)取料機(jī)費(fèi)用是多少

    至少具有以下有益效果：在本實(shí)施例提供的取料機(jī)由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對(duì)運(yùn)料皮帶的磨損，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶的使用壽命。附圖說明構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的取料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明：100、托輥結(jié)構(gòu)；110、條狀輥組。111、托輥；1111、膠圈；120、***連接件；130、懸掛支座；140、托輥架；141、***矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、連桿；200、調(diào)料裝置；300、運(yùn)料皮帶；400、導(dǎo)料槽；500、收料漏斗。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。山東求購(gòu)取料機(jī)費(fèi)用是多少