驅(qū)動電機的輸出端會帶動傳送齒輪順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動傳送帶上的商品貨物向右邊移動，此過程中，商品會與擋板的內(nèi)側壁之間發(fā)生碰撞，此過程中，商品會壓迫彈性滑輪，進而壓迫壓桿，進而通過壓板壓迫彈簧，彈簧的壓縮后產(chǎn)生的彈力會通過彈性滑輪和導向板抵在商品的側壁上，避免商品與擋板之間發(fā)生碰撞，進而避免了商品包裝的破損，同時，彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種新型取料機的正面結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種新型取料機中取料架的俯視結構示意圖；圖3為圖2中a的局部放大結構示意圖。圖中：1底座、2包裝機、3擋板、4取料架、5傳送齒輪、6接料口、7接料箱、8傳送帶、9驅(qū)動電機、10彈性滑輪、11壓板、12彈簧、13彈簧腔、14壓桿、15導向板。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是。牧場取料機采用品質(zhì)高的材料和制造工藝，確保設備的耐用性和可靠性。廣東多功能取料機保養(yǎng)

    其中一個是長度方向、另一個就是寬度反向，并不是長度方向一定大于寬度方向。上下位置正對應是指第二皮帶傳動機構4正下方設置布料槽2。***皮帶傳動機構3正下方位置設置第二皮帶傳動機構4。第二皮帶傳動機構4皮帶可以雙向移動指第二皮帶傳動機構4帶動皮帶傳動的電機可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動機構5的輸出端移動到***皮帶傳動機構3上，然后移動到第二皮帶傳動機構4上。第二皮帶傳動機構4接受到物料后，皮帶可以雙向移動將物料通過布料槽2撒到第二皮帶傳動機構4的兩側；同時第二皮帶傳動機構4在橫梁機構6上移動，從而將物料撒到儲料槽1的整個寬度方向上。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構上，物料不會破碎。而犁式卸料機在布料過程中需要刮物料，造成皮料破碎。第二皮帶傳動機構4通過直線驅(qū)動機構在橫梁機構6的長度方向上來回移動。直線驅(qū)動機構可以選擇常用的機構，比如鏈傳動機構，或者第二皮帶傳動機構4上設置驅(qū)動輪，通過減速驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。橫梁機構6包括設置在軌道7上的行走輪8，行走輪8由驅(qū)動機構帶動在軌道7上移動，從而帶動橫梁機構6在儲料槽1上方做直線運動，這些是現(xiàn)有技術。儲料槽1左側設置兩個平行的軌道，軌道a和軌道b。中國臺灣二手取料機哪里有牧場取料機能夠提高牧場的自動化程度，降低管理成本。

    行走機架2橫跨在料堆上方，行走機架2的兩端均設置有行進裝置，兩個行進裝置分別對應設置于兩條導軌上，行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈式刮板裝置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈式刮板裝置3通過伸縮俯仰機構4吊掛在行走機架2上。鏈式刮板裝置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板，然后將刮板上部2/3高度切割形成間隔設置的多個耙釘62，下部1/3的板體61部分仍保持長方形結構。耙釘62的寬度為8-12mm，相鄰耙釘62的間隙為40-60mm。然后將板體61和耙釘62的各部分打磨至棱角圓潤減小摩擦力，**終形成的釘耙式刮板6。耙釘62的寬度、間隙甚至耙釘長度在制作時，均可根據(jù)所取物料的性狀和粒度組成進行適當調(diào)整以提高適用性。板體61的內(nèi)端垂直連接于環(huán)狀刮板鏈條5的外表面且沿著該環(huán)狀刮板鏈條5的寬度方向布置，此時耙釘62自板體61的外端向外凸伸出。

    其關系到襯板材質(zhì)選擇、料斗口的截面面積確定，保證料斗有足夠的通量。機械性能包括粘結性、動安息角、自然堆積角、內(nèi)外摩擦角[2]，其關系到料斗側壁傾斜角度及皮帶機**大傾斜角度的確定。自然堆積角小，則流動性好，反之，流動性差。粒度及形狀包括粒度大小及組成、粒度均勻性[2]，在結構設計時考慮是否要增設除大塊格柵裝置。結構形式設計料斗體結構尺寸設計苗床上鋪5厘米厚的營養(yǎng)土，澆透水，**好是在溫室里提前預熱的水。待水滲下后將種子均勻地撒到苗床上，覆土，蓋上地膜，扣上小拱棚，保溫保濕。(1)料斗斗壁傾角。對于流動性好的物料，含水率較少時，斗壁運行**小傾角應比物料與斗壁之間的靜摩擦角大5°～10°。對于粉狀或含粉含泥較多的物料，應根據(jù)含水量多少和粘結性大小，適當?shù)募哟蠖繁趦A角。對于工況惡劣、潮濕容易生銹的環(huán)境，也要適當加大斗壁傾角2°～3°。在斗輪堆取料機設計時，根據(jù)物料不同，斗壁與水平面夾角α應在55°～60°之間。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸與物料特性有關，一般按a≥(4～6)d來計算。式中，a為卸料口邊長或卸料口直徑；d為物料的粒度。對于流動性差的物料，卸料口面積還應加大，在斗輪堆取料機設計時。牧場取料機采用先進的控制系統(tǒng)和傳感器技術，確保設備的精確控制和穩(wěn)定性。

1.一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構，所述固定板通過支撐柱架設在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機構水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構包括通過伸 縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數(shù)個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅(qū)動夾爪伸 縮機構進行升降運動的升降氣缸。 2.根據(jù)權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機構包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對平行設置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 在使用牧場取料機時應避免在惡劣的環(huán)境條件下工作，以免造成設備損壞或影響使用效果。山東牧場取料機性價比

牧場取料機能夠滿足各種規(guī)模和類型牧場的生產(chǎn)需求，具有廣泛的應用前景。廣東多功能取料機保養(yǎng)

    本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優(yōu)的連接結構。本實用新型中的各個技術特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結合圖1-圖3，對實施例作出詳述。實施例如下，參照圖1-圖3，一種取料機械爪，包括固定座100和驅(qū)動電機200。驅(qū)動電機200固定在固定座100上，驅(qū)動電機200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉(zhuǎn)輪220；固定座100的下側固接有夾取組件，夾取組件包括驅(qū)動機構和可開合的夾爪，夾爪包括***側爪片310和第二側爪片320，驅(qū)動機構包括***側驅(qū)動組件和第二側驅(qū)動組件；***側驅(qū)動組件包括固定在固定座100底面的***側導軌、沿***側導軌滑動的***側滑塊311和與***側滑塊311固接的***側直線條312，***側爪片310固定在***側滑塊311上，***側滑塊311和***側直線條312借助***側連接板313連接，第二側驅(qū)動組件包括固定在固定座100底面的第二側導軌、沿第二側導軌滑動的第二側滑塊321和與第二側滑塊321固接的第二側直線條322，第二側爪片320固定在第二側滑塊321上。廣東多功能取料機保養(yǎng)