智能裝備中弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板。應(yīng)該指出,在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機(jī)器人把焊送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)是常用的驅(qū)動裝置?;葜葸\(yùn)輸車智能設(shè)備商家
智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn):每個焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動;焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。焊鉗閉合加壓時,不但壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲?;葜葸\(yùn)輸車智能設(shè)備商家智能裝備中的數(shù)控機(jī)床可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲器,用存儲器中儲存的零件程序控制機(jī)床運(yùn)動。
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法:測量比較法;為檢測方便,模塊或單元上設(shè)有檢測端子,利用萬用表、示波器等儀器儀表,通過這些端子檢測到的電平或波形,將正常值與故障時的值相比較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于數(shù)控機(jī)床具有綜合性和復(fù)雜性的特點(diǎn),引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷方法有時要幾種同時應(yīng)用,對故障進(jìn)行綜合分析,快速診斷出故障的部位,從而排除故障。同時,有些故障現(xiàn)象是電氣方面的,但引起的原因是機(jī)械方面的;反之,也可能故障現(xiàn)象是機(jī)械方面的,但引起的原因是電氣方面的;或者二者兼而有之。因此,對它的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機(jī)械方面,而必須加以綜合,地進(jìn)行考慮。
智能裝備中數(shù)控設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密數(shù)控設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下,才能確保機(jī)床精度和加工度。一般普通型數(shù)控機(jī)床對室溫沒有具體要求,但大量實(shí)踐表明,當(dāng)室溫過高時數(shù)控系統(tǒng)的故障率增加。潮濕的環(huán)境會降低數(shù)控機(jī)床的可靠性,尤其在酸氣較大的潮濕環(huán)境下,會使印制線路板和接插件銹蝕,機(jī)床電氣故障也會增加。因此中國南方的一些用戶,在夏季和雨季時應(yīng)對數(shù)控機(jī)床環(huán)境有去濕的措施。工作環(huán)境溫度應(yīng)在0~35℃之間,避免陽光對數(shù)控機(jī)床直接照射,室內(nèi)應(yīng)配有良好的燈光照明設(shè)備。為了提高加工零件的精度,減小機(jī)床的熱變形,如有條件,可將數(shù)控機(jī)床安裝在相對密閉的、加裝空調(diào)設(shè)備的廠房內(nèi)。工作環(huán)境相對濕度應(yīng)小于75%。數(shù)控機(jī)床應(yīng)安裝在遠(yuǎn)離液體飛濺的場所,并防止廠房滴漏。遠(yuǎn)離過多粉塵和有腐蝕性氣體的環(huán)境。智能裝備中精密儀器的顯示記錄部件用來顯示和存儲測量結(jié)果。
智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的分類:單支柱移動型:單支柱移動型,軸為主軸在垂直方向移動,支柱整體沿著水平面的導(dǎo)槽在軸上移動,且垂直軸,而軸連接于支柱上。測量臺沿著水平面的導(dǎo)槽在軸上移動,且垂直軸和軸。此型測量臺面、支柱等具很好的剛性,因此變形少,且各軸的線性刻度尺與測量軸較接近,以符合阿貝定理。單支柱測量臺移動型:單支柱測量臺移動型,軸為主軸在垂直方向移動,支柱上附有軸導(dǎo)槽,支柱被固定在測量儀本體上。測量時,測量臺在水平面上沿著軸和軸方向作移動。水平臂移動型:水平臂移動型,軸懸臂在水平方向移動,支撐水平臂的廂形架沿著支柱在軸方向移動,而支柱垂直軸。支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動,且垂直軸和軸,故不適合高精度的測量。除非水平臂在伸出或回收時,對因重量而造成的誤差有所補(bǔ)償。大多數(shù)情況應(yīng)用在車輛檢驗(yàn)工作。智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的基本構(gòu)成: X向橫梁:采用精密斜梁技術(shù)。惠州運(yùn)輸車智能設(shè)備商家
智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構(gòu)成?;葜葸\(yùn)輸車智能設(shè)備商家
智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的日常保養(yǎng):空調(diào)的風(fēng)向?qū)y量機(jī)溫度的影響:測量機(jī)房的空調(diào)應(yīng)盡量選擇變頻空調(diào)。變頻空調(diào)節(jié)能性能好,很主要的是控溫能力強(qiáng)。在正常容量的情況下,控溫可在±1℃范圍內(nèi)。由于空調(diào)器吹出風(fēng)的溫度不是20℃,因此決不能讓風(fēng)直接吹到測量機(jī)上。有時為防止風(fēng)吹到測量機(jī)上而把風(fēng)向轉(zhuǎn)向墻壁或一側(cè),結(jié)果出現(xiàn)機(jī)房內(nèi)一邊熱一邊涼,溫差非常大的情況。空調(diào)器的安裝應(yīng)有規(guī)劃,應(yīng)讓風(fēng)吹到室內(nèi)的主要位置,風(fēng)向向上形成大循環(huán)(不能吹到測量機(jī)),盡量使室內(nèi)溫度均衡。有條件的,應(yīng)安裝風(fēng)道將風(fēng)送到房間頂部通過雙層孔板送風(fēng),回風(fēng)口在房間下部。這樣使氣流無規(guī)則的流動,可以使機(jī)房溫度控制更加合理?;葜葸\(yùn)輸車智能設(shè)備商家