改造提升制造業(yè)、加快培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)是國家“十二五”規(guī)劃中明確的重要任務。實現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術進步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉變,調(diào)整優(yōu)化技術結構、組織結構、布局結構和行業(yè)結構,成為轉變工業(yè)發(fā)展方式的重點工作。面向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求,重點推進智能儀表裝備、智能裝備等四大類產(chǎn)品,其中智能所用裝備主要包括大型智能工程機械、高效農(nóng)業(yè)機械、智能印刷機械、自動化紡織機械、環(huán)保機械、煤炭機械、冶金機械等各類所用裝備,實現(xiàn)各種制造過程自動化、智能化、精義化,帶動整體智能裝備水平的提升。智能裝備中的數(shù)控機床遠離過多粉塵和有腐蝕性氣體的環(huán)境。廣州非標定制智能裝備商家
智能裝備中數(shù)控機床是制造業(yè)的加工母機和國民經(jīng)濟的重要基礎。它為國民經(jīng)濟各個部門提供裝備和手段,具有無限放大的經(jīng)濟與社會效應。智能裝備中數(shù)控機床的故障診斷方法:報警指示燈顯示故障;現(xiàn)代數(shù)控機床的CNC系統(tǒng)內(nèi)部,除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報警外,還有許多“硬件”報警指示燈,它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出等裝置上,根據(jù)這些報警燈的指示可判斷故障的原因。交換法:在數(shù)控機床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅動裝置的故障檢查,也可用于CNC系統(tǒng)內(nèi)相同模塊的互換。廣州非標定制智能裝備商家從機械結構來看,智能裝備中工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。
智能裝備中三坐標測量儀的基本構成: X向橫梁:采用精密斜梁技術。Y向導軌:采用獨特的直接加工在工作臺上的整體下燕尾槽定位結構。導軌方式:采用自潔式預載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導軌。驅動系統(tǒng):采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機、柔性同步齒形帶傳動裝置,各軸均有限位和電子控制,傳動更快捷、運動性能更佳。Z向主軸:可調(diào)節(jié)的氣動平衡裝置,提高了Z軸的定位精度??刂葡到y(tǒng):采用進口的雙計算機三座標所用控制系統(tǒng)。機器系統(tǒng):采用計算機輔助3D誤差修正技術(CAA),保證系統(tǒng)的長期的穩(wěn)定性和高精度。測量軟件:采用功能強大的3D-DMIS測量軟件包,具有完善的測量功能和聯(lián)機功能。
智能裝備中工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng):從機械結構來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨自的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上,串聯(lián)機器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。智能裝備中工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結構,剛性弱,運動復雜,容易發(fā)生變形和抖動。
智能裝備中點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新型定時器已經(jīng)微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。智能裝備中的數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)包括驅動裝置和執(zhí)行機構兩大部分。深圳非標自動化設備哪個好
智能裝備中的數(shù)控機床的主軸聲速和進給量的范圍大,允許機床進行大切削量的強力切削。廣州非標定制智能裝備商家
智能裝備中三坐標測量儀的分類:單支柱移動型:單支柱移動型,軸為主軸在垂直方向移動,支柱整體沿著水平面的導槽在軸上移動,且垂直軸,而軸連接于支柱上。測量臺沿著水平面的導槽在軸上移動,且垂直軸和軸。此型測量臺面、支柱等具很好的剛性,因此變形少,且各軸的線性刻度尺與測量軸較接近,以符合阿貝定理。單支柱測量臺移動型:單支柱測量臺移動型,軸為主軸在垂直方向移動,支柱上附有軸導槽,支柱被固定在測量儀本體上。測量時,測量臺在水平面上沿著軸和軸方向作移動。水平臂移動型:水平臂移動型,軸懸臂在水平方向移動,支撐水平臂的廂形架沿著支柱在軸方向移動,而支柱垂直軸。支柱沿著水平面的導槽在軸方向移動,且垂直軸和軸,故不適合高精度的測量。除非水平臂在伸出或回收時,對因重量而造成的誤差有所補償。大多數(shù)情況應用在車輛檢驗工作。廣州非標定制智能裝備商家
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