本實(shí)用新型涉及管片吊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)。背景技術(shù)：常見(jiàn)的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿(mǎn)足管片吊機(jī)通過(guò)直線軌道。但通過(guò)有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無(wú)法通過(guò)折線處，甚至?xí)锲?。個(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力，無(wú)法通過(guò)折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過(guò)渡，過(guò)渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過(guò)渡處嚙合情況越好。當(dāng)過(guò)渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過(guò)坡度處。但是很多情形下，過(guò)渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順利通過(guò)坡路的軌道運(yùn)行裝置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于以上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)，能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運(yùn)行。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種軌道運(yùn)行裝置，包括：車(chē)輪組，與軌道滾動(dòng)連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的***輪和第二輪，所述車(chē)輪組與所述軌道的間距可調(diào)；鏈輪。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方，盾構(gòu)吊機(jī)。新能源隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆市場(chǎng)

    所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過(guò)鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手，同側(cè)的兩個(gè)抓取手的抓取手支架上部通過(guò)橫桿連接，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法的有益效果：1、本實(shí)用新型的一種抓取手通過(guò)在抓取手支架下端設(shè)置至少一級(jí)可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設(shè)置托架、在抓取臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架，使抓取手可以方便地依次與多個(gè)管片的吊裝位置對(duì)齊，同時(shí)依次通過(guò)托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個(gè)管片，實(shí)現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個(gè)管片和一次分步放下多個(gè)管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)控制抓取機(jī)構(gòu)行走和升降，通過(guò)抓取手可以方便一次分步抓取多個(gè)管片。北京進(jìn)口隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆即使在頻繁的工作使用下，仍堅(jiān)固可靠，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊，不易磨損。

    運(yùn)行電機(jī)則為鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了驅(qū)動(dòng)力。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖**是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的軌道運(yùn)行裝置的示意圖；圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的軌道運(yùn)行裝置的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的車(chē)輪組的示意圖；圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中：100-軌道；101-鏈條；1-車(chē)輪組；11-***輪；12-第二輪；13-調(diào)整板；131-腰型孔；132-緊固螺釘；14-調(diào)整螺栓組；141-***板；142-第二板；143-調(diào)整螺栓；15-軸座；16-車(chē)輪軸；161-鎖緊螺母；2-鏈輪；21-鏈輪軸；3-運(yùn)行電機(jī)；41-***墻板；42-第二墻板；51-***齒輪；52-第二齒輪；53-齒輪罩；6-導(dǎo)向輪。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決背景技術(shù)中所存在的管片吊運(yùn)時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)、偏轉(zhuǎn)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，包括行走梁、行走連接件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走連接件滑動(dòng)設(shè)在行走梁上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)箱體，驅(qū)動(dòng)箱體通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與行走連接件連接；驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸桿，驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)軸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；軸桿的下端穿過(guò)驅(qū)動(dòng)箱體，軸桿的下端設(shè)有絲扣。所述驅(qū)動(dòng)箱體的底部設(shè)有供軸桿左右滑動(dòng)的滑槽，軸桿上設(shè)有軸承，軸承的外環(huán)與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的底部與驅(qū)動(dòng)箱體的底部?jī)?nèi)壁滑動(dòng)接觸，滑塊內(nèi)設(shè)有軸孔，軸承嵌設(shè)在滑塊內(nèi)，軸承和軸孔的中軸線位于同一條直線上，軸承的內(nèi)徑和軸桿直徑大小相等，軸桿的下端穿過(guò)軸孔和軸承，軸桿與軸承的內(nèi)環(huán)固定連接；滑塊與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。顏色為黑色，這樣比較美觀，不反射光，不會(huì)影響盾構(gòu)效果。

    3、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤(pán)的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤(pán)由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤(pán)體、法蘭盤(pán)、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等組成。工作時(shí)管片吊運(yùn)真空吸盤(pán)通過(guò)法蘭盤(pán)與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使真空吸盤(pán)密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤(pán)內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開(kāi)關(guān)時(shí)，真空吸盤(pán)內(nèi)腔通過(guò)真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負(fù)差，即可吸吊管片。此時(shí)真空吸盤(pán)起到一個(gè)管片吊具的作用(見(jiàn)圖2)。、真空吸盤(pán)相關(guān)參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號(hào)的確定所謂“真空”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強(qiáng)低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，真空吸吊機(jī)在工作時(shí)，其吸盤(pán)腔內(nèi)的氣壓處于“真空”狀態(tài)，真空狀態(tài)的程度用真空度百分?jǐn)?shù)表示，真空度百分?jǐn)?shù)越高，表明吸盤(pán)腔內(nèi)的壓強(qiáng)越低，即吸盤(pán)吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點(diǎn)及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的真空度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。即使在頻繁的工作使用下，仍堅(jiān)固可靠，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊，不易磨損。安徽小型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆安裝方法、盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆工作原理等相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。新能源隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆市場(chǎng)

防止意外斷電工況下，空氣回流，電動(dòng)度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與1相連通，維持1的電動(dòng)度。、電動(dòng)過(guò)濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動(dòng)過(guò)濾器主要過(guò)濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)1內(nèi)的電動(dòng)度，并把壓力值傳給PLC，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí)，不允許松開(kāi)管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。柱塞式接近開(kāi)關(guān)柱塞式接近開(kāi)關(guān)安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識(shí)別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開(kāi)關(guān)把開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位。新能源隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆市場(chǎng)

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同捷仕供和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿(mǎn)的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！