空心杯伺服電機擰緊系統(tǒng)的特點主要來源于空心杯電機的無鐵芯特性。眾所周知,我們一般的直線電機、步進電機、伺服電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都必須要有鐵芯做成的轉(zhuǎn)子,而空心杯電機沒有鐵芯的特點使得其在體積和重量上比普通的電機小得多。并且性能也要比普通的鐵芯電機更好,普通的鐵芯電機的能量轉(zhuǎn)換速率比較高在70%,而空心杯電機能達到90%。并且其響應(yīng)速度也遠超于鐵芯電機。這樣的特性就使得空心杯電機擰緊系統(tǒng)中的電批能夠做到十分的輕便,現(xiàn)在市面上的空心杯電機擰緊系統(tǒng)還是以螺絲qiang的結(jié)構(gòu)為主,配上編碼器和控制器也能進行擰緊數(shù)據(jù)的反饋??招谋欧姍C減小了體積、減輕了重量并減少了發(fā)熱量,因此是便攜或小型設(shè)備等類似應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇。深圳空心杯電機驅(qū)動器
什么是空心杯伺服電機?空心杯伺服電機是一種在保持DC直流電機原有優(yōu)點的條件下取掉刷子和整流器從而消除機械性連接點的電機,永磁體旋轉(zhuǎn)??招谋欧姍C在利用半導體元件(霍爾元件或者霍爾IC)的驅(qū)動電路上檢測出轉(zhuǎn)子的位置,切換通向線圈的電流來使之旋轉(zhuǎn)。空心杯伺服電機在驅(qū)動時需要**的控 制線路板(驅(qū)動器),但由于沒有機械性連接點,所以它具有不發(fā)生電子噪音,使用壽命長,高速旋轉(zhuǎn)等特點??招谋欧姍C的原理和結(jié)構(gòu):空心杯伺服電機的工作原理與DC直流電機一樣,根據(jù)BLI定則和弗萊明左手定則,除了電線和永磁體某一方旋轉(zhuǎn)的不同點之外,基本性質(zhì)大致相同??招谋欧姍C按照結(jié)構(gòu)不同,分為慣性力距小而機動性優(yōu)良的內(nèi)轉(zhuǎn)子型(永磁體安裝在電線內(nèi)側(cè))和適用于扁平電機的外轉(zhuǎn)子型(永磁體安裝在電線外側(cè))??梢愿鶕?jù)不同用途選擇合適的無刷電機??招谋欧姍C供貨商空心杯伺服電機自適應(yīng)能力強,自身轉(zhuǎn)速波動能控制在2%以內(nèi)。
空心杯伺服電機的轉(zhuǎn)子是直接采用導線繞制成的,沒有任何其他的結(jié)構(gòu)支撐這些繞線,繞線本身做成杯狀,就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善,不但具有突出的節(jié)能特點,更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性??招谋姍C分為有刷和無刷兩種,有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵芯,無刷空心杯電機定子無鐵芯。市場常見的空心杯電機型號有直徑Φ4、Φ6、Φ7、Φ8、Φ10、Φ12、Φ15等。
伺服電機的工作原理:伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm??招谋欧姍C是一種高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,屬于直流、永磁、伺服微特電機。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。空心杯伺服電機無鐵芯設(shè)計還可以延長設(shè)備的使用壽命并提高能源效率 ??招谋欧姍C供貨商
空心杯伺服電機作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。深圳空心杯電機驅(qū)動器
空心杯伺服電機融合了多項關(guān)鍵的技術(shù),例如:低轉(zhuǎn)動慣量、無齒槽、低摩擦和非常緊湊的換向系統(tǒng),這些優(yōu)點將帶來更快的加速度、更高的效率、更低的焦耳損耗以及更大的持續(xù)轉(zhuǎn)矩。此外,在以蓄電池供電的應(yīng)用中,無鐵芯設(shè)計還可以延長設(shè)備的使用壽命并提高能源效率 ??招谋姍C技術(shù)減小了體積、減輕了重量并減少了發(fā)熱量,因此是便攜或小型設(shè)備等類似應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇。這樣便實現(xiàn)了在一個尺寸更小的機架中獲得更優(yōu)異的電機性能,從而為用戶提供更好的舒適度和便利性。深圳空心杯電機驅(qū)動器
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