高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的主要作用1、以小功率指令信號去控制大功率負載;2、在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現(xiàn)遠距同步傳動;3、使輸出機械位移精確地追蹤電信號,如記錄和指示儀表等。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu):高創(chuàng)伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上,調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。高創(chuàng)伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解。東莞伺服電機調(diào)試
高創(chuàng)伺服電機調(diào)試方法:接線。將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。南京CDHD伺服電機調(diào)試高創(chuàng)伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖。
高創(chuàng)伺服電機的注意事項:1、高創(chuàng)伺服電機允許的軸端負載:A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到高創(chuàng)伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損C:盡量用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的高創(chuàng)伺服電機設計的。D:關(guān)于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。2、高創(chuàng)伺服電機安裝注意:A:在安裝/拆卸耦合部件到高創(chuàng)伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,高創(chuàng)伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)B:竭力使軸端對齊到較好狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。
高創(chuàng)伺服電機調(diào)試方法:試方向。對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有控制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。高創(chuàng)伺服電機可以隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
高創(chuàng)伺服電機制動方式:用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。區(qū)別:(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。高創(chuàng)伺服電機可以在封閉的環(huán)里面使用。珠海servotronix伺服電機
高創(chuàng)伺服電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。東莞伺服電機調(diào)試
高創(chuàng)伺服電機是指在高創(chuàng)伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。高創(chuàng)伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。高創(chuàng)伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。東莞伺服電機調(diào)試
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