伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用?？招谋欧姍C分為有刷空心杯直流電機和無刷空心杯直流電機，空心杯電機繞組采用三角形接法。東莞空心杯高速電機

空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域標(biāo)志了電動機的發(fā)展方向。空心杯電動機具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)先進性十分明顯?？招谋妱訖C的應(yīng)用，從高科技領(lǐng)域進入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。由于空心杯電動機克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術(shù)障礙，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位?？招谋碗姍C批發(fā)空心杯伺服電機體積小重量輕速度快，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑。

空心杯伺服電機，從jun事、高科技領(lǐng)域進入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設(shè)備，工業(yè)機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術(shù)要求。2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點，可以比較大限度地減輕飛行器的重量。4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動機作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，性能優(yōu)越。5、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢，也作為發(fā)電機使用；利用其線性運行特性，也作為測速發(fā)電機使用；配上減速器，也可以作為力矩電動機使用。

空心杯伺服電機主要包括有定子組件和轉(zhuǎn)子(電樞)組件，定子組件中的磁鋼一般采用單極磁環(huán)或輻射環(huán)，而隨著航模，無人機、機器人、云臺等產(chǎn)品對動力負(fù)載要求的不斷提高，對空心杯電機的功率和扭矩也要求越來越高，增加空心杯電機的外徑是增加電機功率和扭矩的有效途徑，空心杯電機是一種高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，屬于直流、永磁、伺服微特電機，其具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性。空心杯電機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子。但是隨著空心杯電機外徑的增加，磁鋼的重量也成比例增加，而且空心杯電機線圈一般都采用三角形繞法，電機的轉(zhuǎn)速偏高，達(dá)到幾萬轉(zhuǎn)以上，對目前作為動力和控制使用轉(zhuǎn)速明顯偏高，需要增加減速機構(gòu)，對航模，無人機等飛行器續(xù)航時間造成不利的影響，也降低了整體結(jié)構(gòu)了可靠性?？招谋欧姍C已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。

空心杯電機減速能將微型電機的輸出經(jīng)多級齒輪減速后再輸出，從而獲得低的轉(zhuǎn)速和較大的力矩。 1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設(shè)備，工業(yè)機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術(shù)要求。2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點，可以大限度地減輕飛行器的重量。4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動機作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，性能優(yōu)越。5、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢，也作為發(fā)電機使用；利用其線性運行特性，也作為測速發(fā)電機使用；配上減速器，也可以作為力矩電動機使用?？招谋欧姍C其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。廣東空心杯高速電機

空心杯伺服電機無鐵芯設(shè)計還可以延長設(shè)備的使用壽命并提高能源效率 。東莞空心杯高速電機

空心杯伺服電機選型：在選擇好機械傳動方案以后，就必須對空心杯伺服電機的型號和大小進行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件 — 一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：馬達(dá)比較大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速;馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配;連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力;馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需比較大扭力(加速時扭力)。(2)選型計算：慣量匹配計算(JL/JM)，回轉(zhuǎn)速度計算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)，負(fù)載扭矩計算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩)。東莞空心杯高速電機

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