空心杯伺服電機(jī):(1) 印制繞組直流伺服電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,無(wú)齒槽效應(yīng),無(wú)飽和效應(yīng),輸出轉(zhuǎn)矩大)。(2) 線繞盤式直流伺服電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī),效率高,輸出轉(zhuǎn)矩大)。(3) 杯型電樞永磁直流電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng))。(4) 無(wú)刷直流伺服電機(jī)(定子為多相繞組,轉(zhuǎn)子為永磁式,帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,無(wú)火花干擾,壽命長(zhǎng),噪聲低)??招谋欧姍C(jī)作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,標(biāo)志了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向。空心杯高速電機(jī)生產(chǎn)商家
空心杯伺服電機(jī)的用途:1、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。2、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢(shì),也作為發(fā)電機(jī)使用;利用其線性運(yùn)行特性,也作為測(cè)速發(fā)電機(jī)使用;配上減速器,也可以作為力矩電動(dòng)機(jī)使用。3、對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個(gè)人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動(dòng)車等,同樣一組電源,供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上。4、各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動(dòng)機(jī)重量輕,體積小,能耗低的優(yōu)點(diǎn),可以大限度地減輕飛行器的重量。5、需要響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,空心杯電動(dòng)機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求??招谋姍C(jī)制作空心杯伺服電機(jī)反饋系統(tǒng)可用于控制空心杯伺服電機(jī),以提供所需的扭矩和轉(zhuǎn)速。
空心杯伺服電機(jī)選型:在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)空心杯伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件—一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:馬達(dá)比較大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速;馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配;連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力;馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需比較大扭力(加速時(shí)扭力)。(2)選型計(jì)算:慣量匹配計(jì)算(JL/JM),回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速),負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)。
空心杯伺服電機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì):1.可靠的運(yùn)行穩(wěn)定性:自適應(yīng)能力強(qiáng),自身轉(zhuǎn)速波動(dòng)能控制在2%以內(nèi)。2.比較大的能量轉(zhuǎn)換效率(衡量其節(jié)能特性的指標(biāo)):其效率一般在70%以上,部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上(普通鐵芯電機(jī)在15-50%)。3.電磁干擾少:采用***的電刷、換向器結(jié)構(gòu),換向火花小,可以免去附加的抗干擾裝置。4.啟動(dòng)、制動(dòng)迅速,響應(yīng)極快:機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi),在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏。5.能量密度大:與同等功率的鐵芯電機(jī)相比,其重量、體積減輕1/3-1/2;轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對(duì)應(yīng)參數(shù)都呈現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的線性關(guān)系。空心杯伺服電機(jī)的作用有固定導(dǎo)線和傳遞力矩。
空心杯電動(dòng)機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機(jī),也可以將其歸類為微特電機(jī)??招谋妱?dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性,技術(shù)先進(jìn)性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,在很多領(lǐng)域標(biāo)志了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向??招谋妱?dòng)機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機(jī),也可以將其歸類為微特電機(jī)。空心杯電動(dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性,技術(shù)先進(jìn)性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,在很多領(lǐng)域標(biāo)志了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向??招谋欧姍C(jī)體積小重量輕速度快,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑。空心杯無(wú)刷直流電機(jī)制作費(fèi)用
空心杯伺服電機(jī)具有功率密度高、效率高,無(wú)轉(zhuǎn)矩滯后、無(wú)齒槽效應(yīng),噪音小、散熱效果好等一系列優(yōu)點(diǎn)??招谋咚匐姍C(jī)生產(chǎn)商家
由于空心杯電動(dòng)機(jī)克服了有鐵芯電動(dòng)機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙,而且其突出的特點(diǎn)集中在電動(dòng)機(jī)的主要性能方面,使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)電動(dòng)機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使空心杯電動(dòng)機(jī)在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位??招谋妱?dòng)機(jī)的應(yīng)用,從高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。空心杯電機(jī)是一種高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī),其具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性??招谋咚匐姍C(jī)生產(chǎn)商家
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