高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,從高科技領(lǐng)域進入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達國家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對電機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使伺服電機在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位。由于伺服電機克服了有鐵芯電機不可逾越的技術(shù)障礙,而且其突出的特點集中在電機的主要性能方面,使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。伺服電機主要有以下特性:控制特性:起動、制動迅速,響應(yīng)極快,機械時間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內(nèi);在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下,可以方便地對轉(zhuǎn)速進行靈敏的調(diào)節(jié)。高創(chuàng)伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理。無刷伺服電機訂做價格
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是從1950年開始出現(xiàn)的,幾十年來獲得了很大的發(fā)展,目前在各種技術(shù)領(lǐng)域里幾乎都普遍的使用了液壓控制。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點:(1)液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構(gòu)(如閥、液壓缸或馬達)的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構(gòu)增加的慢,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率,雖然動力機構(gòu)的體積和重量也會因此增加一些,但卻可以采用強度高和輕金屬材料來減少體積和重量。(2)液壓執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)速范圍廣,功率增益高。直流無刷伺服電機費用高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可以在封閉的環(huán)里面使用。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機與步進電機的性能比較:步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)調(diào)試方法:試方向。對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有阻止零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的接線要將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是由液壓動力機構(gòu)和反饋機構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)兩類。其中﹐機械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液伺服系統(tǒng)﹐如飛機﹑導(dǎo)彈的舵機控制系統(tǒng)﹐船舶的舵機系統(tǒng)﹐雷達﹑大炮的隨動系統(tǒng)﹐軋鋼機械的液壓壓下系統(tǒng)﹐機械手控制和各種科學(xué)試驗裝置(飛行模擬轉(zhuǎn)臺﹑振動試驗臺)等。在相同功率輸出的條件下,高創(chuàng)伺服電機本身的體積將會越來越小。直流無刷伺服電機報價
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可以隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。無刷伺服電機訂做價格
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多的處理方法:1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機過載。2.故障排除①測量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)空載電流不平衡,三相相差大的處理方法:1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓,設(shè)法解決不平衡;③解決繞組故障。無刷伺服電機訂做價格
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