高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運行,網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。因此,下一代的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。直流無刷馬達驅(qū)動器供貨商
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是由液壓動力機構(gòu)和反饋機構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)兩類。其中﹐機械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液伺服系統(tǒng)﹐如飛機﹑導(dǎo)彈的舵機控制系統(tǒng)﹐船舶的舵機系統(tǒng)﹐雷達﹑大炮的隨動系統(tǒng)﹐軋鋼機械的液壓壓下系統(tǒng)﹐機械手控制和各種科學(xué)試驗裝置(飛行模擬轉(zhuǎn)臺﹑振動試驗臺)等。蘇州直流有刷電機調(diào)速器高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用非常廣。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)起動困難,額定負(fù)載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多的處理方法:1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機過載。2.故障排除①測量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)空載電流不平衡,三相相差大的處理方法:1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓,設(shè)法解決不平衡;③解決繞組故障。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:為了增加分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進,已溶入電機的后軸承支承座的一體化設(shè)計。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用,分辨率得到了很大的提高,從早期的210已發(fā)展到224—228/每轉(zhuǎn)。這對于提高非常伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的注意事項:1、高創(chuàng)伺服系統(tǒng)允許的軸端負(fù)載:A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到高創(chuàng)伺服系統(tǒng)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損C:盡量用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機械強度的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)設(shè)計的。D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。2、高創(chuàng)伺服系統(tǒng)安裝注意:A:在安裝/拆卸耦合部件到高創(chuàng)伺服系統(tǒng)軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,高創(chuàng)伺服系統(tǒng)軸另一端的編碼器要被敲壞)B:竭力使軸端對齊到較好狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的定子繞組散熱比較方便。高創(chuàng)伺服電機定制
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。直流無刷馬達驅(qū)動器供貨商
高創(chuàng)伺服電機系統(tǒng)的伺服電機與步進電機的性能比較:矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。直流無刷馬達驅(qū)動器供貨商