高創(chuàng)伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),高創(chuàng)伺服系統(tǒng)將反轉(zhuǎn)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的維護(hù)比較容易。佛山大功率無刷直流伺服電機(jī)
高創(chuàng)伺服機(jī)電系統(tǒng)的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。大功率無刷直流伺服電機(jī)批發(fā)價(jià)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性。
高創(chuàng)伺服的產(chǎn)品特點(diǎn)1.高性能高創(chuàng)伺服的產(chǎn)品具有高速、高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn),能夠滿足各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制需求。其控制精度可達(dá)到0.01mm,速度可達(dá)到200m/min,加速度可達(dá)到5g以上。2.多功能高創(chuàng)伺服的產(chǎn)品具有多種功能,如位置控制、速度控制、力控制、扭矩控制等,能夠滿足不同行業(yè)的需求。同時(shí),其還支持多種通訊協(xié)議,如CAN、RS232、RS485、Ethernet等,方便用戶進(jìn)行集成和控制。3.易于使用高創(chuàng)伺服的產(chǎn)品采用了人性化的設(shè)計(jì),操作簡單、易于使用。其還提供了完善的技術(shù)支持和售后服務(wù),為用戶提供***的支持。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:為了增加分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進(jìn),已溶入電機(jī)的后軸承支承座的一體化設(shè)計(jì)。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用,分辨率得到了很大的提高,從早期的210已發(fā)展到224—228/每轉(zhuǎn)。這對于提高非常伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備很高的穩(wěn)定性。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。因此,下一代的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所。佛山大功率無刷直流伺服電機(jī)
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的主要任務(wù)是使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。佛山大功率無刷直流伺服電機(jī)
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)無齒槽效應(yīng):銅板線圈方式無有槽硅鋼片,這就消除槽與磁石相互作用的齒槽效應(yīng),線圈是沒有鐵心的結(jié)構(gòu),所有的鋼鐵部件要么一起轉(zhuǎn)動(dòng)(比如:無刷馬達(dá))要么全部靜止不動(dòng)(比如,有刷馬達(dá)),齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象明顯不存在。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低:無磁滯損耗,無齒槽效應(yīng),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很低。在啟動(dòng)時(shí),通常軸承負(fù)荷時(shí)特殊的阻礙。這種方式可以使用風(fēng)力發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)風(fēng)速很低。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子與定子間無徑向作用力:由于沒有靜止的硅鋼片,所以不存在轉(zhuǎn)子于定子間的徑向磁力。在關(guān)鍵應(yīng)用場合中,這一點(diǎn)尤其重要。因?yàn)檗D(zhuǎn)子和定子間的徑向力會(huì)造成轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定。減少徑向力將改善轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性。佛山大功率無刷直流伺服電機(jī)