空心杯無刷電機需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動控制,快速自動調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測設(shè)備,工業(yè)機器人,仿生義肢等,空心杯無刷電機能很好地滿足其技術(shù)要求。對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動車等,同樣一組電源,供電時間可以延長一倍以上。各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用空心杯無刷電機重量輕,體積小,能耗低的優(yōu)點,可以比較大限度地減輕飛行器的重量??招谋瓱o刷電機勞動力成本高,而且對操作者的技能水平要求高。中山直流無刷無槽電機
隨著航模,無人機、機器人、云臺等產(chǎn)品對動力負載要求的不斷提高,對空心杯無刷電機的功率和扭矩也要求越來越高。而為了增加電機功率和扭矩,則需要對應(yīng)增加空心杯無刷電機的外外徑和磁鋼的重量,然而由于空心杯無刷電機線圈通常采用三角形繞法,電機的轉(zhuǎn)速偏高,因此需要增加減速機構(gòu),對航模,無人機等飛行器續(xù)航時間造成不利的影響,也降低了整體結(jié)構(gòu)了可靠性。技術(shù)實現(xiàn)要素:提供一種可降低電機轉(zhuǎn)速、提高電機性能的空心杯無刷電機。一種空心杯無刷電機,包括電機殼體,所述電機殼體內(nèi)安裝有定子,所述定子的軸心線上對應(yīng)設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸,以所述轉(zhuǎn)軸為軸心到定子之間由內(nèi)向外依次設(shè)置有定位環(huán)、磁環(huán)和電樞線圈。中山直流無刷無槽電機采用空心杯無刷電機作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。
空心杯無刷電機控制特性:起動、制動迅速,響應(yīng)極快,機械時間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內(nèi)(鐵芯電動機一般在100毫秒以上);在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下,可以方便地對轉(zhuǎn)速進行靈敏的調(diào)節(jié)。拖動特性:運行穩(wěn)定性十分可靠,轉(zhuǎn)速的波動很小,作為微型電動機其轉(zhuǎn)速波動能夠容易的控制在2%以內(nèi)。另外,空心杯無刷電機的能量密度大幅度提高,與同等功率的鐵芯電動機相比,其重量、體積減輕1/3-1/2 ??招谋瓱o刷電機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。
使用壽命:空心杯無刷電機:通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級,但是由于軸承的不同空心杯無刷電機使用壽命也有很大不同。碳刷電機:通常有刷電機的連續(xù)工作壽命在幾百到1千多個小時,到達使用極限就需要更換碳刷,不然很容易造成軸承的磨損。使用效果:空心杯無刷電機:通常是數(shù)字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉(zhuǎn),到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實現(xiàn)。碳刷電機:舊碳刷電機一般啟動以后工作轉(zhuǎn)速恒定,調(diào)速不是很容易,串激電機也能達到20000轉(zhuǎn)/分,但是使用壽命會比較短??招谋瓱o刷電機這個力的強弱通過公式表示,叫做BLI定則。
空心杯無刷電機繞線機按自動化程度又可分為簡易型、半自動型、全自動型。電子控制方式有數(shù)控式微電腦單片機及IBM電腦控制。按安裝方式分類為桌面式和落地式機。按照自動化程度可分為:全自動繞線機和空心杯無刷電機繞線機,直流空心杯無刷電機也稱為直流空心杯電機,具有減速、提升扭矩功能,主要傳動結(jié)構(gòu)由,驅(qū)動電機、減速齒輪(齒輪箱)組裝而成;驅(qū)動電機采用直流空心杯無刷電機,減速齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱;普遍運用在智能家居、汽車傳動、智能機器人、電子產(chǎn)品、工業(yè)自動化設(shè)備等行業(yè)領(lǐng)域。驅(qū)動電機采用直流空心杯無刷電機。中山直流無刷無槽電機
空心杯無刷電機有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。中山直流無刷無槽電機
單個的空心杯無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng),無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實現(xiàn)連續(xù)不斷的運轉(zhuǎn)。普通的碳刷電機旋轉(zhuǎn)的是繞組,而空心杯無刷電機不論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的都是磁鐵。所以任何一個電機都是由定子和轉(zhuǎn)子共同構(gòu)成的??招谋瓱o刷電機的定子是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的部分,能夠支撐轉(zhuǎn)子進行旋轉(zhuǎn),主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支撐件構(gòu)成;而轉(zhuǎn)子則是黏貼釹鐵硼磁鐵,在定子旋轉(zhuǎn)磁場的作用進行旋轉(zhuǎn)的部件,主要由轉(zhuǎn)軸、磁鐵、支持件構(gòu)成。除此之外,定子與轉(zhuǎn)子組成的磁極對數(shù)還影響著電機的轉(zhuǎn)速與扭力。中山直流無刷無槽電機
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