變頻異同高創(chuàng)伺服與變頻的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,高創(chuàng)伺服則必須有編碼器,作電子換向用。兩者的共同點:交流高創(chuàng)伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的高創(chuàng)伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流高創(chuàng)伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可調(diào)了。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)能夠容易獲得驅(qū)動能源。1kw伺服電機生產(chǎn)企業(yè)
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機與步進電機的性能比較:步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。寧波直流有刷電機驅(qū)動器高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用非常廣。
高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較:步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統(tǒng)的分類及組成:高創(chuàng)伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制。
通電后高創(chuàng)伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的處理方法:1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并解決機械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。交流高創(chuàng)伺服電機的接線要將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。1kw伺服電機生產(chǎn)企業(yè)
直流高創(chuàng)伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等。1kw伺服電機生產(chǎn)企業(yè)
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求:快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,一是指動態(tài)響應(yīng)過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度??焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一,即要求追蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。節(jié)能高:由于伺服系統(tǒng)的快速相應(yīng),注塑機能夠根據(jù)自身的需要對供給進行快速的調(diào)整,能夠有效提高注塑機的電能的利用率,從而達到有效節(jié)能。1kw伺服電機生產(chǎn)企業(yè)