視覺數(shù)粒機開機流程
1)打開配套包裝機,并等待包裝機啟動到正常待機狀態(tài)。
2)按下數(shù)粒機上的白色開機按鈕,打開整機電源,等待屏幕出現(xiàn)軟件操作界面。
3)查看當前需要數(shù)粒的物料,在方案中選定與當前物料一致的項目方案,并點擊保存后回到主界面。
4)設定當前項目任務的預設包數(shù)和預設時間,并保存。
5)將當前項目任務的物料倒入提升機中,啟動提升機將物料送入數(shù)粒機料斗中。
6)運行包裝機,確定包裝機已運行在待命狀態(tài)。
7)點擊主界面上的開始數(shù)粒按鈕,開始當前任務的數(shù)粒工作。
視覺數(shù)粒機流程
1)點擊主界面上的停止數(shù)粒按鈕,結束當前任務的數(shù)粒工作。
2)查看并記錄已完成包數(shù)。
3)如果當前項目任務的物料需要清理,執(zhí)行清理功能,保證整個數(shù)粒包裝流程中沒有物料殘留。
4)關閉包裝機系統(tǒng),并關閉包裝機電源。
5)關閉數(shù)粒機系統(tǒng),等待顯示屏完全關閉后關閉整機電源。如長時間不使用建議斷開供電電源的開關。
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機器視覺技術是屬于人工智能的重要分支。人工智能的研究圍繞在如何使機器具備人類智能,其架構可分為基礎支持層、技術層、應用層。基礎支持層包括大數(shù)據(jù)、計算力和算法,基礎支持層中的數(shù)據(jù)可以比作人工智能的燃料、算法可以比作人工智能的發(fā)動機,數(shù)據(jù)量、運算能力提升以及深度學習算法促進了人工智能技術的應用發(fā)展;技術層側(cè)重人類智能的某一方面,包括視覺類技術(機器視覺、計算機視覺)、語音類技術(語音識別、機器翻譯等)、自然語言處理類技術、人機交互等;應用層則是人工智能技術的具體落地,可以是具體的產(chǎn)品、裝備(如智能檢測裝備),也可以是一類解決方案(如人臉識別)。從機器視覺的架構來看,從底層的傳感、到算法集成應用,隸屬于人工智能在工業(yè)領域的應用
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使用數(shù)粒機,需要先對種子進行清選,去除種子中的雜質(zhì),因為當種子中摻有雜質(zhì)時,也會在光導管中形成投影而計數(shù),影響數(shù)粒結果。還有一個需要注意的地方就是控制或者調(diào)節(jié)好數(shù)種盤的軌道寬度,因為正確的數(shù)粒要求種子排成一行,一次落下,落下一粒即產(chǎn)生一個投影,計數(shù)為1。如果軌道過于寬大,種子以兩?;蛘呷5姆绞酵瑫r落下,則它們由于下落高度相同,種子質(zhì)量也相差無幾,無法區(qū)分出他們的下落時間差,結果就是在光導管上只產(chǎn)生了一個投影,錯誤記數(shù)為1粒種子,這時候誤差就會產(chǎn)生,所以為了避免這種誤差,應實現(xiàn)調(diào)節(jié)好數(shù)粒機的軌道寬度。
識別的幾個具體應用方向:基于內(nèi)容的圖像提?。涸诰薮蟮膱D像**中尋找包含指定內(nèi)容的所有圖片。被指定的內(nèi)容可以是多種形式,比如一個紅色的大致是圓形的圖案,或者一輛自行車。在這里對后一種內(nèi)容的尋找顯然要比前一種更復雜,因為前一種描述的是一個低級直觀的視覺特征,而后者則涉及一個抽象概念(也可以說是高級的視覺特征),即‘自行車’,顯然的一點就是自行車的外觀并不是固定的。姿態(tài)評估:對某一物體相對于攝像機的位置或者方向的評估。例如:對機器臂姿態(tài)和位置的評估。光學字符識別對圖像中的印刷或手寫文字進行識別鑒別,通常的輸出是將之轉(zhuǎn)化成易于編輯的文檔形式。
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數(shù)粒機作為一種精密電子測量儀器,經(jīng)過精心設計研制、改進小批試制后,其主要性能已選到國外同類產(chǎn)品的先進水平,特別是數(shù)粒準確、快速,工作穩(wěn)定可靠,壽命長等特點。而其價格卻比國外產(chǎn)品低得多,且體積小,噪聲低,很適合國內(nèi)農(nóng)業(yè)部門有關單位應用數(shù)粒機的推廣應用,將使我國農(nóng)業(yè)科研工作者在進行育種、選種過程中提高研究水平,節(jié)省大量時間。育種工作的過程中,發(fā)現(xiàn)對種子計數(shù)和優(yōu)劣區(qū)分是份乏味又無聊的工作,同時還需要對部分零部件更換不同的工具來計算不同大小的顆粒,操作很困難,而且成本高,所以,這類顆粒狀的種子計數(shù)的工作通常是人工操作,工作效率很低,對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化的發(fā)展影響很大。
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待數(shù)粒的物料從頂部的料斗進入機器
進入滑槽頂端,然后沿滑槽加速下
工業(yè)相機捕捉物料經(jīng)過視點(指
的個數(shù)上傳給控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)
際數(shù)量調(diào)整振動器的啟停和振幅
如果是自動包裝模式,則與包裝機
待包裝人員給出“放料一次”信號后開始下一
物料從頂部的料斗進入機器,通過輸送機構(振盤/輸送帶)
然后沿滑槽加速下穿過高速工業(yè)相機和背景板之間,在光源的作用下
指相機的掃描面)時的圖像并進行在線圖像處理分析
系統(tǒng)在通知上位機顯示屏顯示數(shù)量的同時,
啟停和振幅,從而控制接料裝置內(nèi)的物料個數(shù)達到預設數(shù)
則與包裝機通訊進行自動包裝流程,如果是手動包裝模式
信號后開始下一個循環(huán)。
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