上海衛(wèi)嵐高速視覺數(shù)粒機(jī)可與立式包裝機(jī)、筒膜包裝機(jī)、給袋式包裝機(jī)等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合運(yùn)用，視覺數(shù)粒機(jī)進(jìn)行物料的高速計(jì)數(shù)，待計(jì)數(shù)到目標(biāo)數(shù)量，給包裝機(jī)一信號(hào)，將定量數(shù)好的物料輸送到包裝機(jī)入料口進(jìn)行包裝。同時(shí)，可以給包裝機(jī)配備打印機(jī)，為產(chǎn)品打印條形碼、二維碼等。在視覺數(shù)粒及前段料倉可配備自動(dòng)提升機(jī)，為數(shù)粒機(jī)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)料，當(dāng)數(shù)粒機(jī)料倉物料過少，給提升機(jī)輸料信號(hào)，當(dāng)料倉物料過多時(shí)，給提升機(jī)停止的信號(hào)，整套設(shè)備做到全自動(dòng)化無人操作。

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近年來，工業(yè)自動(dòng)化和智能化的大趨勢(shì)已經(jīng)基本形成，并且隨著CCD/CMOS傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺作為一種信息獲取便利、使用適應(yīng)性強(qiáng)的技術(shù)也被越來越普遍地應(yīng)用，已經(jīng)逐步成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中不可或缺的系統(tǒng)機(jī)器視覺主要是通過相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的協(xié)同工作來模擬人的視覺功能，但并不僅*是人眼的簡(jiǎn)單延伸，更重要的是具備人腦的一部分思考和分析功能：從被觀察目標(biāo)的圖像中客觀地提取信息（人眼功能），進(jìn)行分析處理并加以理解（人腦功能），**終用于各類環(huán)境下的信息和決策輸出。機(jī)器視覺按其應(yīng)用功能主要可劃分為定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別四個(gè)方面，四者之間并無明確的界限，彼此均有技術(shù)重疊性和獨(dú)特性。將四方面技術(shù)合理有效結(jié)合，則可滿足多種工況下的任務(wù)需求，其中在工業(yè)生產(chǎn)中有70%～80%的機(jī)器視覺單元應(yīng)用在檢測(cè)環(huán)節(jié)

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CCD圖像傳感器經(jīng)過30多年的發(fā)展目前己經(jīng)成熟。從**初簡(jiǎn)單的8像元移位寄存器發(fā)展至今，己經(jīng)具有數(shù)百萬甚至數(shù)千萬像元。CCD技術(shù)及相關(guān)的測(cè)試技術(shù)也有了巨大的改進(jìn)。? **早出現(xiàn)的CCD為表面溝道型。該表面構(gòu)造可在Si-SiO2界面附近產(chǎn)生阻礙電荷運(yùn)輸?shù)摹跋葳濉?，從而降低了電荷傳輸效率。為避免表面“陷阱”效?yīng)，表面溝道型結(jié)構(gòu)改進(jìn)為埋道型結(jié)構(gòu),即用離子摻雜的方式在SiO2層下加入N型薄層。據(jù)此提高了電荷傳輸效率，提升了對(duì)應(yīng)工作頻率以及消除了由于電荷傳輸與表面態(tài)“陷阱”間互相作用而產(chǎn)生的噪聲。從而提高了CCD的光響應(yīng)線性度、降低了器件噪聲。

 數(shù)粒機(jī)作為一種精密電子測(cè)量?jī)x器，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)研制、改進(jìn)小批試制后，其主要性能已選到國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，特別是數(shù)粒準(zhǔn)確、快速，工作穩(wěn)定可靠，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。而其價(jià)格卻比國外產(chǎn)品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國內(nèi)農(nóng)業(yè)部門有關(guān)單位應(yīng)用數(shù)粒機(jī)的推廣應(yīng)用，將使我國農(nóng)業(yè)科研工作者在進(jìn)行育種、選種過程中提高研究水平，節(jié)省大量時(shí)間。育種工作的過程中，發(fā)現(xiàn)對(duì)種子計(jì)數(shù)和優(yōu)劣區(qū)分是份乏味又無聊的工作，同時(shí)還需要對(duì)部分零部件更換不同的工具來計(jì)算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計(jì)數(shù)的工作通常是人工操作，工作效率很低，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展影響很大。

上海衛(wèi)嵐打破國外技術(shù)壟斷，成功研制高速視覺數(shù)粒設(shè)備。

電荷耦合器件的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其他大多數(shù)器件是以電流或電壓為信號(hào)。CCD的基本功能是電荷的存儲(chǔ)和電荷的轉(zhuǎn)移。因此，CCD工作過程的主要問題是信號(hào)電荷的產(chǎn)生、存儲(chǔ)、傳輸和檢測(cè)。CCD有兩種基本類型：一是電荷包存儲(chǔ)在半導(dǎo)體與絕緣體之間的界面，并沿界面?zhèn)鬏敚@類器件稱為表面溝道CCD（簡(jiǎn)稱SCCD）；二是電荷包存儲(chǔ)在離半導(dǎo)體表面一定深度的體內(nèi)，并在半導(dǎo)體體內(nèi)沿一定方向傳輸，這類器件稱為體溝道或埋溝道器件（簡(jiǎn)稱BCCD）。下面以SCCD為主討論CCD的基本工作原理。

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一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺，圖像處理和機(jī)器視覺所共有的經(jīng)典問題便是判定一組圖像數(shù)據(jù)中是否包含某個(gè)特定的物體，圖像特征或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這一問題通?？梢酝ㄟ^機(jī)器自動(dòng)解決，但是到目前為止，還沒有某個(gè)單一的方法能夠準(zhǔn)確的對(duì)各種情況進(jìn)行判定：在任意環(huán)境中識(shí)別任意物體?，F(xiàn)有技術(shù)能夠也只能夠很好地解決特定目標(biāo)的識(shí)別，比如簡(jiǎn)單幾何圖形識(shí)別，人臉識(shí)別，印刷或手寫文件識(shí)別或者車輛識(shí)別。而且這些識(shí)別需要在特定的環(huán)境中，具有指定的光照，背景和目標(biāo)姿態(tài)要求。

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