機(jī)器視覺技術(shù)是屬于人工智能的重要分支。人工智能的研究圍繞在如何使機(jī)器具備人類智能,其架構(gòu)可分為基礎(chǔ)支持層、技術(shù)層、應(yīng)用層?;A(chǔ)支持層包括大數(shù)據(jù)、計(jì)算力和算法,基礎(chǔ)支持層中的數(shù)據(jù)可以比作人工智能的燃料、算法可以比作人工智能的發(fā)動(dòng)機(jī),數(shù)據(jù)量、運(yùn)算能力提升以及深度學(xué)習(xí)算法促進(jìn)了人工智能技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展;技術(shù)層側(cè)重人類智能的某一方面,包括視覺類技術(shù)(機(jī)器視覺、計(jì)算機(jī)視覺)、語音類技術(shù)(語音識(shí)別、機(jī)器翻譯等)、自然語言處理類技術(shù)、人機(jī)交互等;應(yīng)用層則是人工智能技術(shù)的具體落地,可以是具體的產(chǎn)品、裝備(如智能檢測裝備),也可以是一類解決方案(如人臉識(shí)別)。從機(jī)器視覺的架構(gòu)來看,從底層的傳感、到算法集成應(yīng)用,隸屬于人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用
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光電數(shù)粒機(jī)技術(shù)工作原理:通過初始調(diào)整振動(dòng)送料板,使料斗內(nèi)藥粒沿著振動(dòng)板軌道連續(xù)不斷向前振動(dòng),直到從前面的光電檢測通道落下并觸動(dòng)光電傳感器開始工作、計(jì)數(shù),當(dāng)藥粒達(dá)到預(yù)定數(shù)量后,由PLC給電氣閥信號(hào)關(guān)閉下料口,數(shù)好的藥粒落在出口的瓶子上,來實(shí)現(xiàn)數(shù)粒計(jì)數(shù)功能,(目前國內(nèi)的很多的數(shù)粒機(jī)制造廠商也基本是用這種形式來完成),機(jī)械部份是伺服電機(jī)以及氣缸來控制。),這種方式制藥行業(yè)的使用是**普及。視覺數(shù)粒機(jī)相對(duì)光電數(shù)粒機(jī)來說不僅效率成倍增長,同時(shí)大幅度提高了數(shù)粒的精度。
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數(shù)千萬計(jì)的五金、緊固件等工業(yè)零部件,如何才能得到一個(gè)精細(xì)的數(shù)據(jù)呢?如果以人工清點(diǎn),不僅耗時(shí)耗力,生產(chǎn)成本也高企,而用機(jī)械稱重,那么精確度上也難免有所偏差。近日,國內(nèi)工業(yè)視覺數(shù)粒機(jī)在松江誕生,將徹底解決困擾國內(nèi)工業(yè)企業(yè)多年精細(xì)點(diǎn)數(shù)難的問題。記者來到位于企福新尚科技園的上海衛(wèi)嵐電子科技有限公司,國內(nèi)工業(yè)數(shù)粒機(jī)就在這里誕生。上海衛(wèi)嵐電子科技有限公司為何會(huì)將工業(yè)數(shù)粒機(jī)作為主攻方向呢?“2015年,我在一次國內(nèi)的大型展會(huì)上看到一臺(tái)以色列產(chǎn)的工業(yè)數(shù)粒機(jī),不但點(diǎn)數(shù)快,而且十分精細(xì)。但是對(duì)于國內(nèi)制造業(yè)公司來說,如果依賴進(jìn)口以色列的工業(yè)數(shù)粒機(jī)設(shè)備,那么生產(chǎn)成本便太過高昂。”上海衛(wèi)嵐電子科技有限公司總經(jīng)理劉祥倍說,當(dāng)時(shí)他將萌發(fā)了自己創(chuàng)業(yè)、研發(fā)國產(chǎn)工業(yè)數(shù)粒機(jī)打破國外巨頭壟斷的想法。
一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺,圖像處理和機(jī)器視覺所共有的經(jīng)典問題便是判定一組圖像數(shù)據(jù)中是否包含某個(gè)特定的物體,圖像特征或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這一問題通常可以通過機(jī)器自動(dòng)解決,但是到目前為止,還沒有某個(gè)單一的方法能夠準(zhǔn)確的對(duì)各種情況進(jìn)行判定:在任意環(huán)境中識(shí)別任意物體?,F(xiàn)有技術(shù)能夠也只能夠很好地解決特定目標(biāo)的識(shí)別,比如簡單幾何圖形識(shí)別,人臉識(shí)別,印刷或手寫文件識(shí)別或者車輛識(shí)別。而且這些識(shí)別需要在特定的環(huán)境中,具有指定的光照,背景和目標(biāo)姿態(tài)要求。
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電子數(shù)粒機(jī)一直到上世紀(jì)經(jīng)70年代末才正式應(yīng)用于制藥行業(yè),我們稱之為光電數(shù)粒機(jī)時(shí)代。或許也可以叫全自動(dòng)電子數(shù)粒機(jī),為什么這樣說呢?因?yàn)槭窃谠瓉矸N子數(shù)粒的基礎(chǔ)上去研發(fā)以及革新的,真正的意義是高速數(shù)粒方面量的飛躍。是實(shí)實(shí)在在的解決勞動(dòng)力,降低使用成本,也完全實(shí)現(xiàn)制藥行業(yè)外包的機(jī)械包裝設(shè)備的全自動(dòng)化。缺點(diǎn):這種方法數(shù)粒誤差率以及速度上不去了。因?yàn)椴捎肞LC單機(jī)一樣采用串行執(zhí)行指令,速度不能快的特點(diǎn),并且紅外線脈沖單線掃描。而實(shí)現(xiàn)真正意義上光電數(shù)粒機(jī)實(shí)行,是由于近這幾年,人工成本的幾倍高漲,制藥廠對(duì)數(shù)粒機(jī)的計(jì)數(shù)能力又再次提出了更高的要求了,還有這兩個(gè)點(diǎn):數(shù)粒機(jī)的速度要更快點(diǎn),精確度要更高點(diǎn)。
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真正意義上的視覺數(shù)粒機(jī),是當(dāng)物品流以單層平鋪狀態(tài)由震盤整堆輸送,無需分為單列通道,整堆下墜時(shí)通過取像區(qū)域計(jì)數(shù)。首先代的視覺數(shù)粒方法采用補(bǔ)差方式,在整堆計(jì)數(shù)后,補(bǔ)差裝置控制單個(gè)物品數(shù)量補(bǔ)差以達(dá)到目標(biāo)數(shù)量,但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標(biāo)數(shù)量,而初差時(shí)也需要單列單個(gè)的控制物品,其時(shí)也是傳統(tǒng)的軌道式電子數(shù)粒的一種延伸,也受制于原有的問題。優(yōu)先的一代視覺電子數(shù)粒機(jī)是不需要對(duì)計(jì)數(shù)后的物品進(jìn)行補(bǔ)差,物品堆通過一個(gè)邏輯分配器,電腦監(jiān)控物品堆進(jìn)入分配器時(shí)的分布狀態(tài)。以邏輯計(jì)算方法分配出目標(biāo)數(shù)量。
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