廣義的識別在不同的場合又演化成了幾個略有差異的概念：識別（狹義的）：對一個或多個經過預先定義或學習的物體或物類進行辨識，通常在辨識過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態(tài)。鑒別：識別辨認單一物體本身。例如：某一人臉的識別，某一指紋的識別。監(jiān)測：從圖像中發(fā)現(xiàn)特定的情況內容。例如：醫(yī)學中對細胞不正常技能的發(fā)現(xiàn)，交通監(jiān)視儀器對過往車輛的發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測往往是通過簡單的圖像處理發(fā)現(xiàn)圖像中的特殊區(qū)域，為后繼更復雜的操作提供起點。

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待數(shù)粒的物料從頂部的料斗進入機器

進入滑槽頂端，然后沿滑槽加速下

工業(yè)相機捕捉物料經過視點(指

的個數(shù)上傳給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)

際數(shù)量調整振動器的啟停和振幅

如果是自動包裝模式，則與包裝機

待包裝人員給出“放料一次”信號后開始下一

物料從頂部的料斗進入機器，通過輸送機構(振盤/輸送帶)

然后沿滑槽加速下穿過高速工業(yè)相機和背景板之間，在光源的作用下

指相機的掃描面)時的圖像并進行在線圖像處理分析

系統(tǒng)在通知上位機顯示屏顯示數(shù)量的同時，

啟停和振幅，從而控制接料裝置內的物料個數(shù)達到預設數(shù)

則與包裝機通訊進行自動包裝流程，如果是手動包裝模式

信號后開始下一個循環(huán)。

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技術性能及特點:

1.國內**的三相機立體成像技術,有效地解決了物料重疊造成的識別誤差,能快速準確識別岀物料的具體數(shù)量。

2.采用進口高速線陣CCD傳感器,分辨率高達2048,掃描速度可達每秒10000次;配備600萬高清光學鏡頭,**小可以識別出0.3mm的顆粒。

3.輔道為兩級控制,通過前后道速度差以及其它機械結構輔助,使得補數(shù)物料可以順序通過,有效的提升數(shù)粒精度,適用于對精度要求較高的中小型顆粒物料。

4.采用觸摸工控屏,界面友好,簡單易懂,容易上手。

5.所有參數(shù)均保存在工控機中,理論上支持無限多種物料的識別及控制參數(shù)。

6.放料模式支持腳踏放料、觸摸放料、自動放料等多種模式。

7.快速換料:—鍵快速清理功能,可以快速的清空設備的剩余物料,清料后只需將待數(shù)物料設為當前即可完成更換數(shù)粒的物料。

8.智能檢測報警功能:異物檢測報警,缺料檢測報警,包裝機異常報警。

電子數(shù)粒機一直到上世紀經70年代末才正式應用于制藥行業(yè)，我們稱之為光電數(shù)粒機時代?；蛟S也可以叫全自動電子數(shù)粒機，為什么這樣說呢？因為是在原來種子數(shù)粒的基礎上去研發(fā)以及革新的，真正的意義是高速數(shù)粒方面量的飛躍。是實實在在的解決勞動力，降低使用成本，也完全實現(xiàn)制藥行業(yè)外包的機械包裝設備的全自動化。缺點：這種方法數(shù)粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點，并且紅外線脈沖單線掃描。而實現(xiàn)真正意義上光電數(shù)粒機實行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對數(shù)粒機的計數(shù)能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個點：數(shù)粒機的速度要更快點，精確度要更高點。

上海衛(wèi)嵐視覺數(shù)粒設備涵蓋大數(shù)量、小數(shù)量的物料包裝。

當前包裝機械應用中，其傳感和檢測技術、定位控制、在線監(jiān)測等得不到充分應用，同國外的自動化技術比依然存在較大的差距。現(xiàn)今，我國包裝機械品種約有1300多種，缺少高科技、高精度、高質量配套產品，產品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差，壽命短，表面處理粗糙，造型不美觀，我國包裝機械的技術水平從整體上看比先進國家落后20年左右。從科研產品開發(fā)上看，還基本停留在測試仿制階段，自行開發(fā)能力不強，科研投入少，經費*占銷售額的1%，而發(fā)達國家高達8%～10%。

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電荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一種以電荷包的形式存儲和傳遞信息的半導體器件，它是由美國貝爾實驗室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后發(fā)明的。它經歷了以研究為主的發(fā)展階段，在五年左右的時間內，建立了以一維空阱模型為基礎的CCD基本理論，這個理論與實驗結果大致相符，并滿足了指導器件進一步發(fā)展的需要。與此同時，依靠成熟的MOS集成電路工藝，CCD迅速從實驗室走向了市場。CCD在影像傳感、信號處理和數(shù)字存儲等三大領域中的廣泛應用，充分顯示出它的巨大潛力，在微電子學技術中獨樹一幟。CCD已被普遍認為是七十年代以來出現(xiàn)的**重要的半導體器件之一。和同樣功能的電真空器件相比，

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