在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計數(shù)和稱重。數(shù)粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔，因而得到采用。目前，藥品數(shù)粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統(tǒng)光電式數(shù)粒機存在的缺點，利用DSP與線陣CCD作為檢測計數(shù)元件，設計了更為先進的數(shù)粒機系統(tǒng)。本數(shù)粒機系統(tǒng)的檢測元件遠離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設計了檢測通道，能夠檢測計數(shù)各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計數(shù)與顆粒數(shù)粒校驗，消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。

視覺數(shù)粒機粗數(shù)補料同步進行，提高了設備數(shù)粒效率。上海國產Z1650多道組合式視覺數(shù)粒機

CCD數(shù)粒機，就是這一兩年新的數(shù)粒技術。即簡稱是視覺電粒機。中文譯為：電子耦合組件（chargedcoupleddevice），它就像傳統(tǒng)相機的底片一樣，是感應光線的電路裝置，你可以將它想象成一顆顆微小的感應粒子，鋪滿在光學鏡頭后方，當光線與圖像從鏡頭透過、投射到CCD表面時，CCD就會產生電流，將感應到的內容轉換成數(shù)碼資料儲存起來。簡單的說就是通過圖像區(qū)域標記方法來計數(shù)。據(jù)我們了解到客戶上海有一家公司，在去年的此時此刻有發(fā)布過類似的文章。但作為我們同行來看，實則在數(shù)粒的上方加多一個工業(yè)的相機，實現(xiàn)視覺的檢測的作用，即為當數(shù)粒有問題時，該相機檢測后有問題，通過補差裝置進行補粒在達到目標的數(shù)粒速度。而非我們真正的意義上理解的完全通過視覺的方式來進行數(shù)粒的

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電荷耦合器件的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其他大多數(shù)器件是以電流或電壓為信號。CCD的基本功能是電荷的存儲和電荷的轉移。因此，CCD工作過程的主要問題是信號電荷的產生、存儲、傳輸和檢測。CCD有兩種基本類型：一是電荷包存儲在半導體與絕緣體之間的界面，并沿界面?zhèn)鬏?，這類器件稱為表面溝道CCD（簡稱SCCD）；二是電荷包存儲在離半導體表面一定深度的體內，并在半導體體內沿一定方向傳輸，這類器件稱為體溝道或埋溝道器件（簡稱BCCD）。下面以SCCD為主討論CCD的基本工作原理。

一個計算機視覺，圖像處理和機器視覺所共有的經典問題便是判定一組圖像數(shù)據(jù)中是否包含某個特定的物體，圖像特征或運動狀態(tài)。這一問題通?？梢酝ㄟ^機器自動解決，但是到目前為止，還沒有某個單一的方法能夠準確的對各種情況進行判定：在任意環(huán)境中識別任意物體?，F(xiàn)有技術能夠也只能夠很好地解決特定目標的識別，比如簡單幾何圖形識別，人臉識別，印刷或手寫文件識別或者車輛識別。而且這些識別需要在特定的環(huán)境中，具有指定的光照，背景和目標姿態(tài)要求。

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 真正意義上的視覺數(shù)粒機，是當物品流以單層平鋪狀態(tài)由震盤整堆輸送， 無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區(qū)域計數(shù)。新一代的視覺數(shù)粒方法采用補差方式， 在整堆計數(shù)后，補差裝置控制單個物品數(shù)量補差以達到目標數(shù)量， 但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標數(shù)量，而初差時也需要單列單個的控制物品， 其時也是傳統(tǒng)的軌道式電子數(shù)粒的一種延伸，也受制于原有的問題? 。新一代視覺電子數(shù)粒機是不需要對計數(shù)后的物品進行補差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監(jiān)控物品堆進入分配器時的分布狀態(tài)。以邏輯計算方法分配出目標數(shù)量

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技術性能及特點:

1.國內**的三相機立體成像技術,有效地解決了物料重疊造成的識別誤差,能快速準確識別岀物料的具體數(shù)量。

2.采用進口高速線陣CCD傳感器,分辨率高達2048,掃描速度可達每秒10000次;配備600萬高清光學鏡頭,**小可以識別出0.3mm的顆粒。

3.輔道為兩級控制,通過前后道速度差以及其它機械結構輔助,使得補數(shù)物料可以順序通過,有效的提升數(shù)粒精度,適用于對精度要求較高的中小型顆粒物料。

4.采用觸摸工控屏,界面友好,簡單易懂,容易上手。

5.所有參數(shù)均保存在工控機中,理論上支持無限多種物料的識別及控制參數(shù)。

6.放料模式支持腳踏放料、觸摸放料、自動放料等多種模式。

7.快速換料:—鍵快速清理功能,可以快速的清空設備的剩余物料,清料后只需將待數(shù)物料設為當前即可完成更換數(shù)粒的物料。

8.智能檢測報警功能:異物檢測報警,缺料檢測報警,包裝機異常報警。

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