電子數(shù)粒機(jī)一直到上世紀(jì)經(jīng)70年代末才正式應(yīng)用于制藥行業(yè)，我們稱之為光電數(shù)粒機(jī)時(shí)代。或許也可以叫全自動(dòng)電子數(shù)粒機(jī)，為什么這樣說(shuō)呢？因?yàn)槭窃谠瓉?lái)種子數(shù)粒的基礎(chǔ)上去研發(fā)以及革新的，真正的意義是高速數(shù)粒方面量的飛躍。是實(shí)實(shí)在在的解決勞動(dòng)力，降低使用成本，也完全實(shí)現(xiàn)制藥行業(yè)外包的機(jī)械包裝設(shè)備的全自動(dòng)化。缺點(diǎn)：這種方法數(shù)粒誤差率以及速度上不去了。因?yàn)椴捎肞LC單機(jī)一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點(diǎn)，并且紅外線脈沖單線掃描。而實(shí)現(xiàn)真正意義上光電數(shù)粒機(jī)實(shí)行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對(duì)數(shù)粒機(jī)的計(jì)數(shù)能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個(gè)點(diǎn)：數(shù)粒機(jī)的速度要更快點(diǎn)，精確度要更高點(diǎn)。

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視覺(jué)數(shù)粒機(jī)突破了傳統(tǒng)的方法，物品流以單層平鋪狀態(tài)由料盤(pán)整堆輸送，無(wú)需分為單列通道，整堆下墜時(shí)通過(guò)取像區(qū)域計(jì)數(shù)。首代的視覺(jué)數(shù)粒方法采用補(bǔ)差方式，在整堆計(jì)數(shù)后，補(bǔ)差裝置控制單個(gè)物品數(shù)量補(bǔ)差以達(dá)到目標(biāo)數(shù)量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標(biāo)數(shù)量，而補(bǔ)差時(shí)也需要單列單個(gè)地控制物品，其實(shí)也是傳統(tǒng)多通道方式的一種延伸，也受制于一些原有的問(wèn)題。新一代的視覺(jué)數(shù)粒方法不用對(duì)計(jì)數(shù)后的物品進(jìn)行補(bǔ)差，物品堆通過(guò)一個(gè)邏輯分配器，電腦監(jiān)控物品堆進(jìn)入分配器時(shí)的分布狀態(tài)，以邏輯計(jì)算方法分配出目標(biāo)數(shù)量。

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 一般CCD在紫外區(qū)的量子效率較低。這是由于CCD表面多晶硅電極吸收了紫外光所致，目前已采用了三種增加光譜響應(yīng)度的辦法:一是將整個(gè)CCD器件減薄到約10um厚，并從背面照射器件以便使入射輻射不通過(guò)器件前面的疊置柵結(jié)構(gòu)。二是用熒光材料對(duì)器件表面進(jìn)行涂敷，使短波段的光子被涂層中熒光物質(zhì)吸收后在可見(jiàn)光波段被重新發(fā)射。三是采用有效的相位技術(shù)，用離子擴(kuò)散面代替多硅柵來(lái)維持所需勢(shì)阱。? 目前已有許多技術(shù)用以降低CCD的讀出噪聲和提高讀出速度，如采用重新分級(jí)讀出模式。重新分級(jí)是在傳輸所有電荷之前將包含在檢測(cè)器中多路像素內(nèi)的電荷進(jìn)行整合的過(guò)程。檢測(cè)器象素中重新分級(jí)的電荷以單一讀出方式被檢測(cè)因而只有*與一次讀出相關(guān)的噪聲。同時(shí)，也提高了讀出速度。另外，還利用了雙溝道設(shè)計(jì)使CCD兩邊同時(shí)讀出信號(hào)，提高了讀出速度。

CCD數(shù)粒機(jī)，就是這一兩年新的數(shù)粒技術(shù)。即簡(jiǎn)稱是視覺(jué)電粒機(jī)。中文譯為：電子耦合組件（chargedcoupleddevice），它就像傳統(tǒng)相機(jī)的底片一樣，是感應(yīng)光線的電路裝置，你可以將它想象成一顆顆微小的感應(yīng)粒子，鋪滿在光學(xué)鏡頭后方，當(dāng)光線與圖像從鏡頭透過(guò)、投射到CCD表面時(shí)，CCD就會(huì)產(chǎn)生電流，將感應(yīng)到的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成數(shù)碼資料儲(chǔ)存起來(lái)。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是通過(guò)圖像區(qū)域標(biāo)記方法來(lái)計(jì)數(shù)。據(jù)我們了解到客戶上海有一家公司，在去年的此時(shí)此刻有發(fā)布過(guò)類似的文章。但作為我們同行來(lái)看，實(shí)則在數(shù)粒的上方加多一個(gè)工業(yè)的相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)的檢測(cè)的作用，即為當(dāng)數(shù)粒有問(wèn)題時(shí)，該相機(jī)檢測(cè)后有問(wèn)題，通過(guò)補(bǔ)差裝置進(jìn)行補(bǔ)粒在達(dá)到目標(biāo)的數(shù)粒速度。而非我們真正的意義上理解的完全通過(guò)視覺(jué)的方式來(lái)進(jìn)行數(shù)粒的

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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造生產(chǎn)領(lǐng)域。我們認(rèn)為有兩點(diǎn)重要原因：（1）可靠性原則，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是基于人工智能的架構(gòu)，其底層是以數(shù)據(jù)傳感和算法作為支撐的，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備自身集成了自動(dòng)化定位、識(shí)別、判定的軟硬件平臺(tái)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)批量化產(chǎn)品，可以做到較高的可靠性；（2）經(jīng)濟(jì)性原則，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的應(yīng)用對(duì)人工的替代性具備明顯的成本優(yōu)勢(shì)，而且具有更高的一致性的要求。由于有這兩大優(yōu)勢(shì)，在數(shù)粒行業(yè)，上海衛(wèi)嵐電子很好的運(yùn)用了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。

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上海衛(wèi)嵐電子視覺(jué)數(shù)粒機(jī)出廠時(shí)已按出廠標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試合格，因運(yùn)輸振動(dòng)等原因會(huì)影響已調(diào)整值，本公司調(diào)試人員將根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)及合同約定的物料予以進(jìn)一步調(diào)試。調(diào)試完畢后，嚴(yán)禁其他人員拆裝機(jī)器，否則會(huì)影響機(jī)器的正常運(yùn)行和壽命。

運(yùn)行數(shù)粒機(jī)之前必須做好以下準(zhǔn)備工作：

1)檢查機(jī)器內(nèi)是否有上次數(shù)粒遺留的物料，如有，則執(zhí)行清理操作，確保當(dāng)前數(shù)粒工作沒(méi)有混料情況發(fā)生。

2)打開(kāi)空壓機(jī)，打開(kāi)進(jìn)氣滑閥并調(diào)整調(diào)壓閥至氣壓表顯示值為0.5Mpa。

3)檢查氣路是否漏氣，如發(fā)現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，將漏氣部位的接頭插緊，擰緊。

4)確認(rèn)電源接插可靠。

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