計(jì)算機(jī)視覺(jué)就是用各種成像系統(tǒng)代替視覺(jué)作為輸入信號(hào)，由計(jì)算機(jī)來(lái)?代替人腦來(lái)完成、處理和解釋。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的**終研究目標(biāo)就是使計(jì)算機(jī)能類似人那樣通過(guò)視覺(jué)觀察和理解世界，具有自主適應(yīng)環(huán)境的能力。要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的努力?才能達(dá)到的目標(biāo)。?因此，在實(shí)現(xiàn)**終目標(biāo)以前，人們努力的終期目標(biāo)是建立一種視覺(jué)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)能依據(jù)視覺(jué)敏感和反饋的某種程度的智能完成一定的任務(wù)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)所研究的對(duì)象,簡(jiǎn)單地說(shuō)就是研究如何讓計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像傳感器或其它光傳感器來(lái)感知、分析和理解周圍環(huán)境。

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CCD圖像傳感器經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展目前己經(jīng)成熟。從**初簡(jiǎn)單的8像元移位寄存器發(fā)展至今，己經(jīng)具有數(shù)百萬(wàn)甚至數(shù)千萬(wàn)像元。CCD技術(shù)及相關(guān)的測(cè)試技術(shù)也有了巨大的改進(jìn)。? **早出現(xiàn)的CCD為表面溝道型。該表面構(gòu)造可在Si-SiO2界面附近產(chǎn)生阻礙電荷運(yùn)輸?shù)摹跋葳濉?，從而降低了電荷傳輸效率。為避免表面“陷阱”效?yīng)，表面溝道型結(jié)構(gòu)改進(jìn)為埋道型結(jié)構(gòu),即用離子摻雜的方式在SiO2層下加入N型薄層。據(jù)此提高了電荷傳輸效率，提升了對(duì)應(yīng)工作頻率以及消除了由于電荷傳輸與表面態(tài)“陷阱”間互相作用而產(chǎn)生的噪聲。從而提高了CCD的光響應(yīng)線性度、降低了器件噪聲。

廣西工業(yè)Z1650多道組合式視覺(jué)數(shù)粒機(jī)單相機(jī)掃描技術(shù)，通過(guò)姿態(tài)調(diào)節(jié)板輔助物料下落姿態(tài)，能識(shí)別出物料的數(shù)量。

廣義的識(shí)別在不同的場(chǎng)合又演化成了幾個(gè)略有差異的概念：識(shí)別（狹義的）：對(duì)一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過(guò)預(yù)先定義或?qū)W習(xí)的物體或物類進(jìn)行辨識(shí)，通常在辨識(shí)過(guò)程中還要提供他們的二維位置或三維姿態(tài)。鑒別：識(shí)別辨認(rèn)單一物體本身。例如：某一人臉的識(shí)別，某一指紋的識(shí)別。監(jiān)測(cè)：從圖像中發(fā)現(xiàn)特定的情況內(nèi)容。例如：醫(yī)學(xué)中對(duì)細(xì)胞不正常技能的發(fā)現(xiàn)，交通監(jiān)視儀器對(duì)過(guò)往車輛的發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)往往是通過(guò)簡(jiǎn)單的圖像處理發(fā)現(xiàn)圖像中的特殊區(qū)域，為后繼更復(fù)雜的操作提供起點(diǎn)。

學(xué)習(xí)功能是本數(shù)粒機(jī)的特色的功能。能夠從用戶的角度出發(fā)，讓設(shè)備能自動(dòng)識(shí)別物料并設(shè)定好每種物料的識(shí)別關(guān)鍵參數(shù)，降低了新物料的參數(shù)設(shè)定難度。

想要應(yīng)用此功能，事先準(zhǔn)備好一定數(shù)量的新物料，按照物料大小，在幾千到幾萬(wàn)不等（建議不小于3000個(gè)），參與學(xué)習(xí)的物料越多，學(xué)習(xí)到的參數(shù)就會(huì)越準(zhǔn)確。將待學(xué)習(xí)的物料放入料斗中，點(diǎn)擊“開(kāi)始學(xué)習(xí)”，等待物料全部通過(guò)掃描面后點(diǎn)擊“停止學(xué)習(xí)”，系統(tǒng)會(huì)提示學(xué)習(xí)結(jié)果，整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程結(jié)束。學(xué)習(xí)參數(shù)以新建的形式出現(xiàn)在項(xiàng)目列表中，名稱默認(rèn)為學(xué)習(xí)+時(shí)間，供用戶參考和調(diào)用，為防止混淆，建議立即改為當(dāng)前學(xué)習(xí)物料的名稱或型號(hào)。

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CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)適合用于檢測(cè)具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量，對(duì)于需要上下兩個(gè)表面都進(jìn)行檢測(cè)的產(chǎn)品，可以采取兩種方案：一是在同一檢測(cè)位置同時(shí)檢測(cè)上下兩個(gè)表面；一是通過(guò)機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品反面，在另外一個(gè)工位再進(jìn)行檢測(cè)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際情況來(lái)選擇合適的檢測(cè)方案。CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)既可以應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上，也可以配套專門的質(zhì)檢機(jī)；既可以適用于個(gè)體分離的工件檢測(cè)，如硬幣、光盤(pán)、顯示屏等，也可以適用于連續(xù)性的產(chǎn)品檢測(cè)，如帶鋼、造紙、鋁膜、無(wú)紡布、玻璃等生產(chǎn)過(guò)程。

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模仿人類的視覺(jué)系統(tǒng),計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中信息的處理和分析大致可以分成兩個(gè)階段：圖像處理階段又稱視覺(jué)處理中的低水平和中水平階段；圖像分析、理解階段又稱視覺(jué)處理中的高水平處理階段。計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中，視覺(jué)信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、等特征。物體通過(guò)光源和相機(jī)之間，由這些數(shù)據(jù)編碼輸送到相機(jī)數(shù)據(jù)處理單元，從而在相機(jī)上將物料的大體輪廓成像，再將成像數(shù)據(jù)傳輸計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算。

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