在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計數(shù)和稱重。數(shù)粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔，因而得到采用。目前，藥品數(shù)粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統(tǒng)光電式數(shù)粒機存在的缺點，利用DSP與線陣CCD作為檢測計數(shù)元件，設(shè)計了更為先進的數(shù)粒機系統(tǒng)。本數(shù)粒機系統(tǒng)的檢測元件遠(yuǎn)離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設(shè)計了檢測通道，能夠檢測計數(shù)各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計數(shù)與顆粒數(shù)粒校驗，消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。

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技術(shù)性能及特點:

1.國內(nèi)**的三相機立體成像技術(shù),有效地解決了物料重疊造成的識別誤差,能快速準(zhǔn)確識別岀物料的具體數(shù)量。

2.采用進口高速線陣CCD傳感器,分辨率高達(dá)2048,掃描速度可達(dá)每秒10000次;配備600萬高清光學(xué)鏡頭,**小可以識別出0.3mm的顆粒。

3.輔道為兩級控制,通過前后道速度差以及其它機械結(jié)構(gòu)輔助,使得補數(shù)物料可以順序通過,有效的提升數(shù)粒精度,適用于對精度要求較高的中小型顆粒物料。

4.采用觸摸工控屏,界面友好,簡單易懂,容易上手。

5.所有參數(shù)均保存在工控機中,理論上支持無限多種物料的識別及控制參數(shù)。

6.放料模式支持腳踏放料、觸摸放料、自動放料等多種模式。

7.快速換料:—鍵快速清理功能,可以快速的清空設(shè)備的剩余物料,清料后只需將待數(shù)物料設(shè)為當(dāng)前即可完成更換數(shù)粒的物料。

8.智能檢測報警功能:異物檢測報警,缺料檢測報警,包裝機異常報警。

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光電數(shù)粒機技術(shù)工作原理：通過初始調(diào)整振動送料板，使料斗內(nèi)藥粒沿著振動板軌道連續(xù)不斷向前振動，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數(shù)，當(dāng)藥粒達(dá)到預(yù)定數(shù)量后，由PLC給電氣閥信號關(guān)閉下料口，數(shù)好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現(xiàn)數(shù)粒計數(shù)功能，（目前國內(nèi)的很多的數(shù)粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業(yè)的使用是**普及。視覺數(shù)粒機相對光電數(shù)粒機來說不僅效率成倍增長，同時大幅度提高了數(shù)粒的精度。

當(dāng)前包裝機械應(yīng)用中，其傳感和檢測技術(shù)、定位控制、在線監(jiān)測等得不到充分應(yīng)用，同國外的自動化技術(shù)比依然存在較大的差距?，F(xiàn)今，我國包裝機械品種約有1300多種，缺少高科技、高精度、高質(zhì)量配套產(chǎn)品，產(chǎn)品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差，壽命短，表面處理粗糙，造型不美觀，我國包裝機械的技術(shù)水平從整體上看比先進國家落后20年左右。從科研產(chǎn)品開發(fā)上看，還基本停留在測試仿制階段，自行開發(fā)能力不強，科研投入少，經(jīng)費*占銷售額的1%，而發(fā)達(dá)國家高達(dá)8%～10%。

上海衛(wèi)嵐與客戶共同成就。

具有**意義的自動化改變著包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計、安裝的自動控制包裝系統(tǒng)，無論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進一步深化，并得到更普遍的應(yīng)用。自動包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程，設(shè)計出一個能夠得以實現(xiàn)自動控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動裝置(機械手或機器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個自動裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺機器或一個機構(gòu)。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動壓力聯(lián)動裝置；也可以是復(fù)雜的，

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CCD視覺檢測技術(shù)是精密測試技術(shù)領(lǐng)域中相當(dāng)有有發(fā)展?jié)摿Φ男录夹g(shù)，它綜合運用了電子學(xué)、光電探測、圖像處理和計算機技術(shù)，將機器視覺引入到工業(yè)檢測來實現(xiàn)對物體表面特征、尺寸或位置的快速檢測，具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點。CCD金屬表面缺點視覺檢測系統(tǒng)安裝在具有規(guī)則形狀的金屬產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上，可對生產(chǎn)線上的每個產(chǎn)品的表面缺點及外形尺寸等進行在線檢測，尤其對于有金屬光澤的產(chǎn)品的表面質(zhì)量檢測效果更加突出。當(dāng)檢測到有缺點的工件時，系統(tǒng)可根據(jù)實際需求發(fā)出相應(yīng)的控制信號，即可直接將廢品剔除，也可控制打標(biāo)機構(gòu)在缺點品上噴涂標(biāo)志。該系統(tǒng)能有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量、工作效率，減少勞動強度，節(jié)約人力資源。質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)可通過程序進行設(shè)置，不會受主觀因素的影響，因此能夠確保質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，并且不會出現(xiàn)漏檢的情況。

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