光伏清掃機(jī)器人是一種特定應(yīng)用于光伏電站的清潔機(jī)器人，旨在提高光伏電站的發(fā)電量和收益。它可以清潔光伏板表面的灰塵、污垢和鳥糞等污染物，提高光伏板的發(fā)電效率，同時(shí)減少人工清潔的時(shí)間和成本。光伏清掃機(jī)器人通常由以下幾個(gè)部分組成：清潔毛刷：清潔毛刷是光伏清掃機(jī)器人的**部分，螺旋式毛刷可以深度清潔光伏板表面的灰塵、污垢和鳥糞等污染物。行走輪：光伏清掃機(jī)器人的行走路可以直接行走在光伏組件邊框上。控制系統(tǒng)：清掃機(jī)器人采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和避障。電池組：清掃機(jī)器人采用高效的磷酸鐵鋰電池，自充自用。自由度高，可以完全適用于各種管道結(jié)構(gòu)。北京電站清洗機(jī)器人費(fèi)用

國自機(jī)器人獲評(píng)首臺(tái)（套）項(xiàng)目一覽：2014：變電站KYN開關(guān)柜智能操控機(jī)器人2015：基于多驅(qū)動(dòng)單元同步控制的重載搬運(yùn)機(jī)器人2016：面向太陽能光熱發(fā)電場的鏡面清洗機(jī)器人2017：基于測量式激光導(dǎo)航的叉式搬運(yùn)機(jī)器人物流系統(tǒng)2020：SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人碳中和：碳中和是指一個(gè)組織在一年內(nèi)的二氧化碳（CO2）排放通過二氧化碳去除技術(shù)應(yīng)用達(dá)到平衡，就是碳中和或凈零二氧化碳排放。

根據(jù)不同的光伏電站特性，配置相應(yīng)的機(jī)器人組合，靈活高效的實(shí)現(xiàn)光伏電站的無人化清潔。 西藏光伏掃地機(jī)器人多少錢可再生性、環(huán)保性以及經(jīng)濟(jì)性。

智能光伏清潔機(jī)器人的優(yōu)勢及特點(diǎn)：行走驅(qū)動(dòng)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，由大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)性。適用于各種規(guī)格的光伏組件。光伏組件安裝平整度低；內(nèi)置大容量低溫動(dòng)力鋰電池，完整的充電控制電路和智能電源管理程序，確保各種終端的正常運(yùn)行；自帶光伏發(fā)電系統(tǒng)和清潔裝置，安裝方便，射程遠(yuǎn)，可清潔2000米光伏組件；IP65防水結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，耐高低溫、耐雨、耐酸霧；技術(shù)和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能承受12級(jí)強(qiáng)風(fēng)；自供電，自儲(chǔ)能，無外部能源，無人值守，智能控制，無水清潔，無水資源。

大型地面電站清洗模式針對大型地面電站應(yīng)用，一臺(tái)擺渡車機(jī)器人可搭載多臺(tái)清潔機(jī)器人，擺渡車機(jī)器人在各陣列間轉(zhuǎn)移清潔機(jī)器人，解決了清潔機(jī)器人跨行列工作的問題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的比較大化利用，晝夜均可自動(dòng)運(yùn)行，日清洗力達(dá)5MWp。針對分布式屋頂電站裝機(jī)容量相對較小的特點(diǎn)，也可以采用擺渡車機(jī)器人，一臺(tái)清掃機(jī)器人搭配一臺(tái)擺渡車，可以時(shí)間光伏電站的多排清掃，遠(yuǎn)程控制，無需人工介入，人工1天的工作量，機(jī)器人1小時(shí)就可以搞定了。可以根據(jù)不同使用需求，自動(dòng)除物。

關(guān)于操作方法：手動(dòng)操作：電源總開關(guān)開啟電源，支持手動(dòng)啟停；自動(dòng)操作：到達(dá)預(yù)定設(shè)置時(shí)間時(shí)，設(shè)備開始自動(dòng)運(yùn)行；無線遠(yuǎn)程操作：后臺(tái)界面上可單臺(tái)控制、區(qū)域控制和整體控制；所有的控制指令均一致，有休眠、啟動(dòng)、復(fù)位等詳細(xì)信息獲取功能。關(guān)于建設(shè)周期：根據(jù)規(guī)模和功能需求測算，部署一臺(tái)機(jī)器人的清洗項(xiàng)目整體時(shí)長約15日。關(guān)于經(jīng)濟(jì)效益（第三方測算）：純?nèi)斯で謇砉夥M件，人工、設(shè)備合計(jì)成本約1.3元/平方米（受人為因素影響比較大、成本比較高）；光伏有三種清潔方式：人工清潔、水車清潔和機(jī)器人清潔。廣東光伏智能清掃機(jī)器人廠家價(jià)格

結(jié)構(gòu)簡單、輕巧，操作方便，使用安全。北京電站清洗機(jī)器人費(fèi)用

四、智能光伏板清掃機(jī)器人為有效提高清洗光伏板表面的灰塵的效率，使用智能清掃機(jī)器人進(jìn)行定期清掃，徹底***光伏板表面的灰塵及污垢，以提升發(fā)電效率。其方式是電站每排光伏板安裝一臺(tái)清掃機(jī)器人，自動(dòng)定期清掃，無人值守。智能光伏板清掃機(jī)器人的缺點(diǎn)：機(jī)器人有時(shí)候會(huì)被安裝不平整的光伏板邊框卡住，機(jī)器人無法正常歸位，運(yùn)維人員在現(xiàn)場難以找到停留機(jī)器人的位置。而相對于傳統(tǒng)光伏板清潔方式，智能清掃機(jī)器人的優(yōu)勢十分明顯。不僅自帶儲(chǔ)能，無需提供外部電源，還不會(huì)造成光伏板隱裂，并且可節(jié)省人工費(fèi)用，節(jié)約用水，十分環(huán)保。北京電站清洗機(jī)器人費(fèi)用

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