中國國內(nèi)機器人“SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機器人”獲評2020年度浙江省裝備制造業(yè)重點領(lǐng)域首臺(套)產(chǎn)品，這是2014年至今，國自的機器人產(chǎn)品第五次獲得省首臺（套）認定。近年來，我國積極推動可再生能源的應用，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。國自機器人“子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機器人”創(chuàng)造性的采用搬運機器人與清潔機器人協(xié)同的工作方式，根據(jù)不同的光伏電站特性，配置相應的機器人組合，靈活高效的實現(xiàn)光伏電站的無人化清潔。光伏板清掃機器人是行業(yè)內(nèi)對環(huán)境和地形適應能力強、實用性高。山東智能清掃機器人價格

（2）回歸分析的基本條件。應用一組已知的自變量數(shù)據(jù)去估計、預測一個因變量之值時，這兩種變量需要滿足以下兩個條件：***，統(tǒng)計相關(guān)關(guān)系。統(tǒng)計相關(guān)關(guān)系是一種不確定的函數(shù)關(guān)系，即一種因變量（預測變量）的數(shù)值與一個或多個自變量的數(shù)值明顯相關(guān)但卻不能精確且不能***確定的函數(shù)關(guān)系，其中的變量都是隨機變量。經(jīng)濟現(xiàn)象中這種相關(guān)關(guān)系是大量存在的。第二，因果關(guān)系。如果一個或幾個自變量x變化時，按照一定規(guī)律影響另一變量y，而y的變化不能影響x，即x的變化是y變化的原因青海光伏掃地機器人生產(chǎn)廠家針對大型地面電站應用，一臺擺渡車機器人搭配一臺清掃機器人，可清掃多排陣列，降低清潔成本。

水槍清理合計0.63元/平方米（受水資源限制，沖洗會對組件造成損傷）；特種車輛清洗合計0.41元/平方米（受水資源限制，沖洗會對組件造成損傷）；機器人清洗合計0.1元/平方米（不受水資源限制，清理不會對組件造成損傷）。關(guān)于功能拓展：搭載監(jiān)控攝像機進行供電及圖像傳輸；加裝環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)系統(tǒng)根據(jù)雨量和落灰程度自動啟動機器人運維……總之，光伏清掃機器人是一種極具應用前景的清潔機器人，可以極大地提高光伏電站的清潔效率、發(fā)電量和整體收益。

二、人工水洗光伏板人工水洗的操作方式是，使用有蓄水功能的交通工具如裝有水箱的拖拉機或城市灑水車，配合不超過0.4MPa的壓力噴頭來清洗組件，水洗成本價格約為0.2元/m2，與人工干洗價格差不多，但需要兩人同時操作，一人開車，一人噴水清洗洗組件。人工水洗光伏板的缺點：水壓對光伏組件壓力過大時會造成電池片的隱裂，而過程中無法控制操作人員的噴頭水壓變化。另一個缺點是水洗后組件自行晾干，組件表面會形成水漬，相對于組件來說就是微型陰影遮擋。衛(wèi)生安全方面，機器人的運行不需要人工干預，避免了人工清潔過程中可能產(chǎn)生的傷害和污染風險。

關(guān)于操作方法：手動操作：電源總開關(guān)開啟電源，支持手動啟停；自動操作：到達預定設置時間時，設備開始自動運行；無線遠程操作：后臺界面上可單臺控制、區(qū)域控制和整體控制；所有的控制指令均一致，有休眠、啟動、復位等詳細信息獲取功能。關(guān)于建設周期：根據(jù)規(guī)模和功能需求測算，部署一臺機器人的清洗項目整體時長約15日。關(guān)于經(jīng)濟效益（第三方測算）：純?nèi)斯で謇砉夥M件，人工、設備合計成本約1.3元/平方米（受人為因素影響比較大、成本比較高）；搭載監(jiān)控攝像機進行供電及圖像傳輸；加裝環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。江蘇運維機器人

光伏有三種清潔方式：人工清潔、水車清潔和機器人清潔。山東智能清掃機器人價格

四、智能光伏板清掃機器人為有效提高清洗光伏板表面的灰塵的效率，使用智能清掃機器人進行定期清掃，徹底***光伏板表面的灰塵及污垢，以提升發(fā)電效率。其方式是電站每排光伏板安裝一臺清掃機器人，自動定期清掃，無人值守。智能光伏板清掃機器人的缺點：機器人有時候會被安裝不平整的光伏板邊框卡住，機器人無法正常歸位，運維人員在現(xiàn)場難以找到停留機器人的位置。而相對于傳統(tǒng)光伏板清潔方式，智能清掃機器人的優(yōu)勢十分明顯。不僅自帶儲能，無需提供外部電源，還不會造成光伏板隱裂，并且可節(jié)省人工費用，節(jié)約用水，十分環(huán)保。山東智能清掃機器人價格

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