云樂(lè)無(wú)人消毒車進(jìn)入武漢光谷庇護(hù)所醫(yī)院，協(xié)助將藥品和物資從安全區(qū)域配送到危險(xiǎn)區(qū)域。據(jù)悉，該無(wú)人機(jī)重500斤，車廂載運(yùn)空間為2立方米，一次可放置100多袋中藥，相當(dāng)于10人的運(yùn)輸能力。此前，白犀牛無(wú)人駕駛車已在北京中關(guān)村環(huán)保園區(qū)附近投入試運(yùn)行。幾周內(nèi)，300多個(gè)單鮮產(chǎn)品無(wú)人值守送貨，平均送貨里程1-3公里。云樂(lè)新能源開(kāi)發(fā)的L4級(jí)無(wú)人駕駛汽車意味著該車在某些或所有情況下都可以完全自主。該無(wú)人機(jī)配備了智能傳感器和高清地圖，能夠以“厘米級(jí)”的精度、探測(cè)和躲避障礙物，電池充電后可行駛100公里，時(shí)速可達(dá)50公里，目前已經(jīng)接到200多輛無(wú)人車輛的訂單，用于街道消毒和前線食品運(yùn)輸。無(wú)人駕駛出現(xiàn)的原因？廣東無(wú)人駕駛巡邏車

無(wú)人駕駛技術(shù)是集傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械控制技術(shù)以及定位技術(shù)等多個(gè)技術(shù)一體的綜合性技術(shù)。無(wú)人駕駛系統(tǒng)通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)把作業(yè)信息上傳到云端服務(wù)器，操作人員可以在手持遙控器、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)或者手機(jī)遙控app上根據(jù)接收到的作業(yè)信息下達(dá)相應(yīng)的指令，下達(dá)的指令通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和云端服務(wù)器，下傳給車載顯示屏，車載顯示屏通過(guò)控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而達(dá)到車輛無(wú)人駕駛的目的。目前該技術(shù)在不同場(chǎng)景也被普遍運(yùn)用起來(lái)，如：園區(qū)巡邏、景區(qū)接駁、校園配送、廠區(qū)運(yùn)輸?shù)?。廣東無(wú)人駕駛巡邏車無(wú)人駕駛運(yùn)輸車給人民生活帶來(lái)的改變。

云樂(lè)智能車目前自己憑借成熟的智能技術(shù)和產(chǎn)品，現(xiàn)已經(jīng)與包括吉利汽車、華為在內(nèi)的數(shù)家有名企業(yè)，以及上海交大、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、等國(guó)內(nèi)幾十所前列學(xué)府展開(kāi)了合作。我們不僅為客戶提供線控底盤(pán)和整車上裝定制業(yè)務(wù)，還幫助客戶在自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、遠(yuǎn)程遙控等領(lǐng)域提供技術(shù)支持。至今，已有眾多應(yīng)用場(chǎng)景使用了公司成熟的產(chǎn)品方案及技術(shù)支持。也真誠(chéng)歡迎您前來(lái)咨詢我們的產(chǎn)品信息，幫您做專業(yè)的無(wú)人駕駛技術(shù)解決方案。

無(wú)人駕駛小車兩個(gè)根本問(wèn)題是場(chǎng)景理解和自主運(yùn)動(dòng)。（1）場(chǎng)景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。（2）自主運(yùn)動(dòng)就是在場(chǎng)景理解的基礎(chǔ)上做行為決策、局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，然后通過(guò)反饋控制來(lái)車輛的自主運(yùn)動(dòng)。自主運(yùn)動(dòng)的四個(gè)環(huán)節(jié)分別為路線規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。無(wú)人駕駛運(yùn)輸車出現(xiàn)的時(shí)代背景。

不可否認(rèn)，我國(guó)在這場(chǎng)競(jìng)賽中已具有全球領(lǐng)跑優(yōu)勢(shì)。但也要看到，當(dāng)前全球無(wú)人駕駛技術(shù)并不成熟。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、識(shí)別和決策系統(tǒng)還存在瓶頸，無(wú)法有效處理影響駕駛安全的各類因素。受制于成本和設(shè)計(jì)者認(rèn)知局限，以及機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程的不透明所導(dǎo)致的常人難以知曉的“算法黑箱”，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全也很難讓人放心。更讓人擔(dān)憂的是，在一些企業(yè)急功近利的營(yíng)銷攻勢(shì)下，過(guò)度包裝自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度，“美化”技術(shù)缺陷，出現(xiàn)了安全隱患被人為掩蓋，駕駛者放松警惕，甚至對(duì)無(wú)人駕駛出現(xiàn)錯(cuò)誤認(rèn)知而引發(fā)的安全事故。目前大部分駕駛者對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)難度的理解主要集中在車輛上，如是否配備先進(jìn)的傳感器、算法軟件等。其實(shí)，這只是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地面臨的部分問(wèn)題。現(xiàn)階段無(wú)人駕駛難以大規(guī)模商用落地，與整個(gè)交通體系有著很大關(guān)系。單一車輛技術(shù)先進(jìn)程度與否，不是決定無(wú)人駕駛安全的局部因素，背后還需要在網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施、交通管理政策法規(guī)等方面，創(chuàng)造更好的軟硬環(huán)境，使其具備運(yùn)行條件。什么是無(wú)人駕駛技術(shù)？廣東無(wú)人駕駛巡邏車

無(wú)人駕駛巡邏車是什么？廣東無(wú)人駕駛巡邏車

通常來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛技術(shù)可分為6個(gè)級(jí)別，按照自動(dòng)化程度，從低到高順序分別為L(zhǎng)evel0到Level5。Level0：無(wú)任何自動(dòng)化駕駛功能，行駛過(guò)程完全依靠人類司機(jī)控制汽車，包括汽車啟動(dòng)、行駛過(guò)程中的各種環(huán)境狀況的觀察、各種操作決策等等。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，需要人類控制駕駛的汽車都屬于這個(gè)級(jí)別。Level1：?jiǎn)我还δ茏詣?dòng)化，行駛過(guò)程中將部分控制權(quán)交給機(jī)器管理，但是司機(jī)仍然需要把控整體。比如自適應(yīng)巡航、應(yīng)急剎車輔助、車道保持等等。司機(jī)手腳不能同時(shí)脫離控制系統(tǒng)。Level2：部分自動(dòng)化，行駛過(guò)程中司機(jī)和汽車共享汽車控制權(quán)，在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下司機(jī)能夠完全脫離控制系統(tǒng)，但司機(jī)需要隨時(shí)待命，且需要在短時(shí)間內(nèi)接管汽車。Level3：有條件自動(dòng)化，在有限情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛。比如在高速路上機(jī)器完全負(fù)責(zé)整個(gè)汽車的操控，司機(jī)可以完全完全脫離控制系統(tǒng)，司機(jī)需要隨時(shí)待命，但有足夠的預(yù)警時(shí)間。Level4：高度自動(dòng)化，在特定道路限定下行駛過(guò)程中無(wú)需司機(jī)介入。司機(jī)只需要設(shè)置好起點(diǎn)和終點(diǎn)即可，剩下的交由汽車自行控制。Level5：完全自動(dòng)化，在任何環(huán)境中行駛都無(wú)需司機(jī)介入。司機(jī)只需要設(shè)置好起點(diǎn)和終點(diǎn)即可，剩下的交由汽車自行控制。廣東無(wú)人駕駛巡邏車

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