小馬底盤的市場定位。小馬底盤是云樂比較大的一款線控底盤，它按照云樂一貫的輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計理念打造。它獨特的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面：VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機驅(qū)動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制動、四輪單獨懸架等，可應(yīng)用于無人通勤、無人物流等領(lǐng)域。目前基于小馬底盤開發(fā)的無人通勤車（又稱無人觀光車或無人接駁車）以其精美的造型、便捷的使用而受到市場的歡迎，是云樂智能車中賣得比較好的幾款整車產(chǎn)品之一。小魚500小型線控底盤。浙江國產(chǎn)線控底盤生產(chǎn)企業(yè)

兩輪差速底盤是移動常見的運動方式。兩輪差速是指在移動本體的左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動輪，其它輪作為隨動輪。差速輪不需要安裝轉(zhuǎn)向馬達，不能轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向的半徑、速度和角速度都是通過內(nèi)外驅(qū)動輪的速度差來實現(xiàn)的。這種運動方式具有靈活性高、對電機和控制精度要求低、成本低、功耗低、壽命長等優(yōu)點。但對地面平整度要求較高，荷載一般小于1噸。另一種是以方向盤為運動模式，分為單方向盤和雙方向盤。大多數(shù)單方向盤車型都是單前輪，主要依靠移動前方的一個鉸鏈軸方向盤作為驅(qū)動輪來控制轉(zhuǎn)向。隨動輪可根據(jù)實際載荷增加。單方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、負(fù)載大等優(yōu)點。如。我們的小魚500，它就是一款差速底盤，常用于服務(wù)機器人的上裝開發(fā)。江蘇國產(chǎn)線控底盤批量定制線控底盤的優(yōu)點和缺點。

從我國對自動駕駛行業(yè)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃來看，十四五時期是國內(nèi)L3自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展成熟的時期。預(yù)計全球主流車企也將于未來1-2年陸續(xù)推出具備L3及L3+級別自動駕駛功能的車型。L3及L3+級別自動駕駛的實現(xiàn)，離不開底盤執(zhí)行機構(gòu)的快速響應(yīng)和精確執(zhí)行，線控底盤時代到來。線控底盤屬于汽車自動輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng)，通過探測器將駕駛員操作中釋放的機械信號轉(zhuǎn)換為電信號，再通過控制器與執(zhí)行器完成相關(guān)的行車決策。因此與傳動底盤系統(tǒng)相比，線控底盤系統(tǒng)的比較大特點為ECU/電機等電子零部件所占比例的提升（vs.機械零部件在線控系統(tǒng)中的占比和作用逐漸削弱）。在電氣化程度增長與機械鏈接逐步取消的協(xié)同作用下，線控底盤系統(tǒng)在智能化、輕量化、車輛設(shè)計靈活性等方面的優(yōu)勢進一步凸顯，底盤系統(tǒng)單車價值將得到進一步突破；同時也將對系統(tǒng)軟件算法、以及政策法規(guī)提出更高的要求。

云樂公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團隊擁有在國內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國內(nèi)外處于較高水平。同時，云樂還主導(dǎo)推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場景應(yīng)用。通過底盤+的理念，能協(xié)同行業(yè)資源，發(fā)揮各自優(yōu)勢，快速、高效完成場景應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)及應(yīng)用服務(wù)，滿足客戶投產(chǎn)平衡根本訴求，大規(guī)模推廣無人駕駛產(chǎn)品在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、園區(qū)等各場景上量商業(yè)化應(yīng)用。云樂無人駕駛線控底盤。

目前市場上的移動機器人底盤底盤主要分為履帶式和輪式機器人底盤底盤。履帶式機器人底盤底盤主要用于特種機器人底盤。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點?？捎糜谝巴?、城市環(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運動，但速度較低，運動噪聲大。輪式機器人底盤底盤主要用于工業(yè)物流和商業(yè)服務(wù)機器人底盤，如物流搬運機器人底盤和餐飲服務(wù)機器人底盤。它們大多采用輪式機器人底盤底盤結(jié)構(gòu)。輪式機器人底盤底盤具有運動速度快、運動噪聲低等優(yōu)點，適合一般室內(nèi)外應(yīng)用。線控底盤的可運用于什么？江蘇國產(chǎn)線控底盤批量定制

線控底盤是什么，由什么組成？浙江國產(chǎn)線控底盤生產(chǎn)企業(yè)

小魚1200特色。小魚1200的整個底盤采用模塊化設(shè)計，上表面預(yù)留安裝連接槽，便于加裝功能部件或支架。全系四輪驅(qū)動，具有優(yōu)異的驅(qū)動能力，可選四輪轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎半徑?。┗蚯拜嗈D(zhuǎn)向，輪轂電機（300W*4），標(biāo)配制動能量回收功能，能耗表現(xiàn)優(yōu)異（百公里約2度電）， 整車刻意實現(xiàn)了低重心設(shè)計，前后雙安全配置（觸停條+紅外線），安全呵護更周全。小魚1200車身的尾部還配置了開放的電氣接口和通訊接口，同時在車體表面還有一個2個標(biāo)準(zhǔn)型材接口預(yù)留給用戶加裝使用。因此，該款底盤非常有利于客戶進行二次開發(fā)，電氣接口在設(shè)計選型上采用了航空防水接插件，一方面利于用戶的擴展和使用，另外一方面使得無人車可以在一些嚴(yán)苛的環(huán)境中使用。浙江國產(chǎn)線控底盤生產(chǎn)企業(yè)

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