目前，云樂(lè)線控底盤(pán)產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤(pán)的系列化布局（類(lèi)型上有差速底盤(pán)、阿克曼底盤(pán)，尺寸大小上包含小型線控底盤(pán)、中型線控底盤(pán)、中大型線控底盤(pán)），可覆蓋特定場(chǎng)景下90%以上細(xì)分場(chǎng)景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無(wú)人消毒車(chē)、景區(qū)無(wú)人接駁車(chē)、校園無(wú)人巡邏車(chē)等），且所有產(chǎn)品均已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。在質(zhì)量管理方面通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、GB-T27922的售后服務(wù)認(rèn)證。公司擁有78項(xiàng)zl，25項(xiàng)發(fā)明zl已獲得授權(quán)，6項(xiàng)軟件著作權(quán)。線控底盤(pán)的介紹以及線控底盤(pán)的未來(lái)發(fā)展。杭州國(guó)產(chǎn)線控底盤(pán)銷(xiāo)售電話

自動(dòng)駕駛底盤(pán)：智能車(chē)輛的直接前饋預(yù)見(jiàn)控制需要車(chē)輛模型來(lái)近似真實(shí)的車(chē)輛動(dòng)態(tài)。然而，底盤(pán)車(chē)輛和輪胎動(dòng)力學(xué)具有復(fù)雜的非線性特性，因此迫切需要研究車(chē)輛復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型的求解機(jī)理，以促進(jìn)智能車(chē)輛動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的發(fā)展。智能車(chē)輛在復(fù)雜場(chǎng)景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此，有必要研究復(fù)雜交通場(chǎng)景下底盤(pán)動(dòng)態(tài)域控制中車(chē)輛動(dòng)態(tài)狀態(tài)的感知與預(yù)覽技術(shù)，探索車(chē)輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定邊界的量化機(jī)制，消除高度復(fù)雜動(dòng)態(tài)交通環(huán)境的不確定性。毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛是有線控制底盤(pán)的充分條件。廣東線控底盤(pán)供應(yīng)商云樂(lè)智能移動(dòng)線控底盤(pán)。

小馬底盤(pán)整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，配置了動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得小馬底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)在各種路面都可以靈活運(yùn)動(dòng)。車(chē)體四周均安裝安全防撞觸停條，可在發(fā)生緊急事故時(shí)，減緩對(duì)車(chē)體的損傷。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，在發(fā)生緊急情況時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車(chē)操作，避免發(fā)生安全事故，降低或避免不必要的損失。在車(chē)身的尾部配置了開(kāi)放的電氣接口和通訊接口，方便客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，電氣接口在設(shè)計(jì)選型上采用了航空防水接插件，一方面利于用戶的擴(kuò)展和使用，另外一方面使得無(wú)人車(chē)平臺(tái)可以在一些嚴(yán)苛的環(huán)境種使用。

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，并隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化，電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。機(jī)械連接逐漸減少，制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開(kāi)來(lái)，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，所以這種制動(dòng)叫做線控制動(dòng)。EMB=Electro-MechanicalBrake，即機(jī)械式線控制動(dòng)。EMB也被稱為分布式、干式制動(dòng)系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動(dòng)液和液壓部件，制動(dòng)力矩完全是通過(guò)安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)及車(chē)速等車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生所需要的制動(dòng)力。優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度極大提高；簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護(hù)；隨著制動(dòng)液的取消，降低了環(huán)境污染。缺點(diǎn)：對(duì)可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來(lái)保證可靠性；電機(jī)功率限制動(dòng)力不足；工作環(huán)境惡劣，剎車(chē)片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫。這些問(wèn)題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來(lái)的發(fā)展方向。小馬中大型線控底盤(pán)。

小馬（TD01）是云樂(lè)線控底盤(pán)中目前為止尺寸比較大的一款，其長(zhǎng)寬高分別為2205*1274*564mm，自重127kg，負(fù)載300kg，可續(xù)航里程60km。云樂(lè)獨(dú)特的車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤(pán)極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓碟剎制動(dòng)+后輪電機(jī)反拖制動(dòng)、四輪單獨(dú)懸架等，是一款空間大、運(yùn)載能力強(qiáng)的線控底盤(pán)。基于小馬底盤(pán)研發(fā)的云樂(lè)無(wú)人駕駛通勤車(chē)，可以運(yùn)載3-4人，是目前較受顧客歡迎的一款車(chē)輛。線控動(dòng)盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)有哪些？廣東線控底盤(pán)供應(yīng)商

線控底盤(pán)的工作原理。杭州國(guó)產(chǎn)線控底盤(pán)銷(xiāo)售電話

自動(dòng)駕駛是線控底盤(pán)的充分條件，智能化、大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化給線控底盤(pán)發(fā)展帶來(lái)新的契機(jī)。其一，智能汽車(chē)需要大量的、精確的底盤(pán)系統(tǒng)信號(hào)。而種類(lèi)繁多的底盤(pán)傳感器，信號(hào)模式和處理方法各異，且大量傳感器信號(hào)匯入控制器對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)處理提出更高要求，因此亟需研究新型底盤(pán)域控制器，對(duì)多源傳感器信號(hào)實(shí)時(shí)處理、校驗(yàn)與解算理論。其二，智能汽車(chē)直接前饋預(yù)瞄控制需要精確的車(chē)輛模型，逼近真實(shí)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)狀態(tài)。而底盤(pán)車(chē)輛及輪胎動(dòng)力學(xué)呈現(xiàn)復(fù)雜非線性特性，因此亟需深入研究車(chē)輛復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型精確解算機(jī)制，促進(jìn)智能汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)應(yīng)用發(fā)展。其三，智能汽車(chē)在復(fù)雜場(chǎng)景下需要精度的感知狀態(tài)，保證類(lèi)駕駛員視角。因此亟需研究復(fù)雜交通場(chǎng)景下底盤(pán)動(dòng)力學(xué)域控制對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)狀態(tài)的精確感知與預(yù)瞄技術(shù)，探索車(chē)輛運(yùn)行動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定邊界精確量化機(jī)制，消除高復(fù)雜、動(dòng)態(tài)交通環(huán)境的不確定性。杭州國(guó)產(chǎn)線控底盤(pán)銷(xiāo)售電話

杭州云樂(lè)車(chē)輛技術(shù)有限公司是以提供線控底盤(pán)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)，無(wú)人小車(chē)，ros小車(chē)內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù)，為消費(fèi)者多方位提供線控底盤(pán)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)，無(wú)人小車(chē)，ros小車(chē)，公司位于杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)白楊街道6號(hào)大街452號(hào)2幢，成立于2014-05-29，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類(lèi)型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、成果轉(zhuǎn)讓；車(chē)輛及其零部件、電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)。產(chǎn)學(xué)研一體化公司。產(chǎn)品有3個(gè)系列，6大規(guī)格尺寸底盤(pán)，及其一些無(wú)人駕駛小車(chē)產(chǎn)品，如無(wú)人快遞、售貨車(chē)、無(wú)人接駁車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、消殺車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)、服務(wù)機(jī)器人等。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。