2007年，MorganQuigley和吳恩達(dá)將STAIR的成果發(fā)表在IEEE國際機(jī)器人與自動化會議上，文章的題目是《STAIR:HardwareandSoftwareArchitecture》，軟件系統(tǒng)的名稱是Switchyard。這個Switchyard就是ROS前身。后來吳恩達(dá)與WillowGarage合作共同開發(fā)ROS，MorganQuigley將前期在STAIR項(xiàng)目積累的經(jīng)驗(yàn)發(fā)揮的淋漓盡致，成為ROS開發(fā)框架的主要人物。2009年MorganQuigley、吳恩達(dá)和WillowGarage機(jī)器人公司的工程師們，在當(dāng)年的IEEE國際機(jī)器人與自動化會議上發(fā)表了《ROS:AnOpen-SourceRobotOperatingSystem》，正式向外界介紹ROS。正如文章中說強(qiáng)調(diào)的：ROSisnotanoperatingsysteminthetraditionalsenseofprocessmanagementandscheduling;rather,itprovidesastructuredcommunicationslayerabovethehostoperatingsystemsofaheterogenouscomputecluster.（ROS不是傳統(tǒng)意義上的操作系統(tǒng)，不是用于進(jìn)程管理和調(diào)度，而是構(gòu)建在其它操作系統(tǒng)之上的一種結(jié)構(gòu)化的通訊層。）Ros系統(tǒng)無人車如何使用？北京整套ros哪里有

ROS系統(tǒng)囊括了世界上許多成熟的開源項(xiàng)目且二次開發(fā)比較方便，比如激光導(dǎo)航項(xiàng)目，即ubuntu+ROS+SLAM技術(shù)的應(yīng)用，而該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于物流倉儲機(jī)器人中。除了官方提供的功能包之外，ROS還聚合了全世界開發(fā)者實(shí)現(xiàn)的大量開源功能包，如思嵐科技（SLAMTEC）就發(fā)布了針對其自主研發(fā)的激光雷達(dá)RPLIDAR的ROS功能包rplidar-ros。這些開源功能包與ROS一起構(gòu)成了強(qiáng)大的開源生態(tài)環(huán)境。ROS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計也頗有特色，ROS運(yùn)行時是由多個松耦合的進(jìn)程組成，每個進(jìn)程ROS稱之為節(jié)點(diǎn)（Node），所有節(jié)點(diǎn)可以運(yùn)行在一個處理器上，也可以分布式運(yùn)行在多個處理器上。在實(shí)際使用時，這種松耦合的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以讓開發(fā)者根據(jù)機(jī)器人所需功能靈活添加各個功能模塊。北京整套ros哪里有Ros系統(tǒng)無人車制造商--推薦咨詢杭州云樂車輛技術(shù)有限公司。

ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學(xué)的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)項(xiàng)目。ROS是一個強(qiáng)大而靈活的機(jī)器人編程框架，從軟件構(gòu)架的角度說，它是一種基于消息傳遞通信的分布式多進(jìn)程框架。ROS很早就被機(jī)器人行業(yè)使用，很多有名的機(jī)器人開源庫，比如基于quaternion的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、3D點(diǎn)云處理驅(qū)動、定位算法SLAM等都是開源貢獻(xiàn)者基于ROS開發(fā)的。因?yàn)镽OS本身是基于消息機(jī)制的，開發(fā)者可以根據(jù)功能把軟件拆分成為各個模塊，每個模塊只是負(fù)責(zé)讀取和分發(fā)消息，模塊間通過消息關(guān)聯(lián)。

ROS的主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS是一個分布式的進(jìn)程（即“節(jié)點(diǎn)”）框架，這些進(jìn)程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲存庫的聯(lián)合系統(tǒng)，這個系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布。可以使一個工程的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)從文件系統(tǒng)到用戶接口完全單獨(dú)決策（不受ROS限制）。同時，所有的工程都可以被ROS的基礎(chǔ)工具整合在一起。ROS在某些程度上和其他常見的機(jī)器人架構(gòu)有些相似之處，如：Player、Orocos、CARMEN、Orca和MicrosoftRoboticsStudio。對于簡單的無機(jī)械手的移動平臺來說，Player是非常不錯的選擇。ROS則不同，它被設(shè)計為適用于有機(jī)械臂和運(yùn)動傳感器的移動平臺（傾角激光、云臺、機(jī)械臂傳感器）。與Player相比，ROS更有利于分布式計算環(huán)境。當(dāng)然，Player提供了較多的硬件驅(qū)動程序，ROS則在高層架構(gòu)上提供了更多的算法應(yīng)用（如集成OpenCV的視覺算法）。智能汽車開發(fā)框架，為什么大家選擇ros呢？

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？中國汽車工程學(xué)會對于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的描述為：搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。簡單來說，“具有感知、決策、執(zhí)行能力，具有完全或者部分自動駕駛能力的交通工具，稱為智能汽車”。云樂智能網(wǎng)聯(lián)車產(chǎn)品為您提供成熟、上量的產(chǎn)品需求，歡迎大家前來咨詢。Ros系統(tǒng)無人機(jī)和無人車的規(guī)?；\(yùn)營未來設(shè)想。上海附近ros歡迎選購

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