云樂(lè)是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司，云樂(lè)線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量化、模塊化、智能化、商品性好、小載重等特點(diǎn)，使得產(chǎn)品在性能、成本、產(chǎn)能等方面達(dá)到很好的平衡，實(shí)現(xiàn)了客戶對(duì)產(chǎn)品的高性價(jià)比要求，滿足當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)線控底盤產(chǎn)品小批量、多規(guī)格、成本可控的商業(yè)化上量應(yīng)用需求。線控底盤被稱為自動(dòng)駕駛的基石。湖北智能巡邏線控底盤前景

線控底盤的由來(lái)可以追溯到20世紀(jì)中葉，起初源于戰(zhàn)略領(lǐng)域的需求。在戰(zhàn)略應(yīng)用中，線控底盤被大致用于執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，如陷阱排除、偵察和敵軍陣地突破，以減少士兵的風(fēng)險(xiǎn)。這些遙控車輛通常沒(méi)有駕駛員座艙，而是通過(guò)遙控器或電纜連接的遙控設(shè)備進(jìn)行操作。隨著科技的不斷進(jìn)步，線控底盤開(kāi)始擴(kuò)展到工業(yè)和民用領(lǐng)域。在工業(yè)自動(dòng)化中，線控底盤被引入生產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，用于搬運(yùn)、裝配和運(yùn)輸物料。它們提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本，并增強(qiáng)了制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。此外，線控底盤還在科學(xué)研究和探險(xiǎn)任務(wù)中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。它們被用于探索極端環(huán)境，如深海、太空和災(zāi)區(qū)，執(zhí)行需要遙控操作的任務(wù)，以獲取數(shù)據(jù)和執(zhí)行科學(xué)研究。近年來(lái)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，線控底盤在無(wú)人駕駛領(lǐng)域也扮演著重要角色。它們作為無(wú)人駕駛車輛的原型和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，幫助研究人員測(cè)試和改進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，推動(dòng)了自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)展?？傊€控底盤的由來(lái)始于戰(zhàn)略應(yīng)用，隨后擴(kuò)展到工業(yè)、科學(xué)研究和無(wú)人駕駛等多個(gè)領(lǐng)域，它們的發(fā)展和應(yīng)用持續(xù)推動(dòng)著現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步和創(chuàng)新。重慶阿克曼線控底盤解決方案線控底盤通過(guò)傳感器將駕駛員的操作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)從而實(shí)現(xiàn)車輛控制。

在線控底盤中，線控轉(zhuǎn)向是一項(xiàng)關(guān)鍵功能，它通過(guò)電機(jī)或液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛前輪的精確控制，以改變底盤的行駛方向。這一功能允許操作員或自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)遙控或編程方式遠(yuǎn)程操控底盤，使其前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。線控轉(zhuǎn)向在無(wú)人駕駛、遙控車輛、機(jī)器人和特種車輛等應(yīng)用中具有廣面的用途，它為這些車輛提供了靈活性和精確性，有助于執(zhí)行各種任務(wù)，如巡邏、探索、運(yùn)輸和搬運(yùn)等。通過(guò)線控轉(zhuǎn)向，底盤可以在不同的地形和環(huán)境中導(dǎo)航，應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)和變化，同時(shí)確保操作的安全性和可控性，使其成為自動(dòng)化和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，并隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化，電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。機(jī)械連接逐漸減少，制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開(kāi)來(lái)，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，所以這種制動(dòng)叫做線控制動(dòng)。EMB=Electro-MechanicalBrake，即機(jī)械式線控制動(dòng)。EMB也被稱為分布式、干式制動(dòng)系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動(dòng)液和液壓部件，制動(dòng)力矩完全是通過(guò)安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)及車速等車輛狀態(tài)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生所需要的制動(dòng)力。優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度極大提高；簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護(hù)；隨著制動(dòng)液的取消，降低了環(huán)境污染。缺點(diǎn)：對(duì)可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來(lái)保證可靠性；電機(jī)功率限制動(dòng)力不足；工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫。這些問(wèn)題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳,用來(lái)做控制執(zhí)行,是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的硬件。

線控底盤的未來(lái)發(fā)展將在多個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。首先，它們將推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)的不斷演進(jìn)，加速無(wú)人駕駛和自主機(jī)器人的發(fā)展，從而提高工業(yè)生產(chǎn)效率、改善交通安全和改變戰(zhàn)略戰(zhàn)略。其次，線控底盤將在探險(xiǎn)和科學(xué)研究中發(fā)揮關(guān)鍵作用，幫助人類探索極端環(huán)境，了解地球和太空中的未知領(lǐng)域。此外，它們將促進(jìn)智能城市的建設(shè)，改善交通流量管理、減少交通事故，以及提高應(yīng)急響應(yīng)和災(zāi)害管理的能力。然而，線控底盤的廣泛應(yīng)用也引發(fā)了一系列挑戰(zhàn)，包括數(shù)據(jù)隱私、法規(guī)制定和倫理問(wèn)題等，需要綜合考慮和解決?？傊€控底盤的未來(lái)將深刻影響社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和科技領(lǐng)域，為未來(lái)的創(chuàng)新和改進(jìn)提供了眾多的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。小螞蟻是一款中型線控底盤，采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念的低速無(wú)人車開(kāi)發(fā)平臺(tái)。山東麥克納姆輪線控底盤方案設(shè)計(jì)

線控底盤是自動(dòng)駕駛與新能源汽車的結(jié)合點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體。湖北智能巡邏線控底盤前景

云樂(lè)小魚(yú)1200線控底盤整個(gè)底盤采用模塊化設(shè)計(jì)，車身表面預(yù)留安裝連接槽，便于加裝功能部件或支架。全系四輪驅(qū)動(dòng)，具有優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)能力，可選四輪轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎半徑小）或前輪轉(zhuǎn)向，輪轂電機(jī)（300W*4），標(biāo)配制動(dòng)能量回收功能，能耗表現(xiàn)優(yōu)異（百公里約2度電）， 整車刻意實(shí)現(xiàn)了低重心設(shè)計(jì)，前后雙安全配置（觸停條+紅外線），安全呵護(hù)更周全。小魚(yú)1200車身的尾部還配置了開(kāi)放的電氣接口和通訊接口，同時(shí)在車體表面還有一個(gè)2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型材接口預(yù)留給用戶加裝使用。因此，該款底盤非常有利于客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，電氣接口在設(shè)計(jì)選型上采用了航空防水接插件，一方面利于用戶的擴(kuò)展和使用，另外一方面使得無(wú)人車可以在一些嚴(yán)苛的環(huán)境中使用。湖北智能巡邏線控底盤前景