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湖北替代液壓多自由度平臺(tái)定制

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-18

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以滑動(dòng)窗口的形式生成樣本,設(shè)滑動(dòng)步長(zhǎng)為1,單個(gè)通道表面肌電信號(hào)的采樣點(diǎn)數(shù)為m,則生成樣本數(shù)為m-t+1,圖中描述了每個(gè)肌電信號(hào)通道選取兩個(gè)主成分來(lái)表征該時(shí)間窗內(nèi)的數(shù)據(jù)。圖7表示圖6中第二隱層從8個(gè)通道的主成分特征中提取2n種肌肉協(xié)同特征的過(guò)程,2n表示要識(shí)別的2n個(gè)手勢(shì)自由度,n為參與手勢(shì)運(yùn)動(dòng)的前臂肌肉中,互為拮抗肌肉的個(gè)數(shù),經(jīng)過(guò)***層網(wǎng)絡(luò)的加工后,繼續(xù)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元個(gè)數(shù)由c×t降為c×2,進(jìn)一步的,第二層神經(jīng)元用于提取肌肉協(xié)同相關(guān)的特征,本實(shí)施例中從肌電***特征中提取6種肌肉協(xié)同特征,分別對(duì)應(yīng)手腕外翻、手腕內(nèi)翻、順時(shí)針腕旋、逆時(shí)針腕旋、手打開(kāi)和手握拳,且肌肉協(xié)同特征值均為非負(fù)值,第二層神經(jīng)元的權(quán)值矩陣通過(guò)訓(xùn)練一個(gè)自編碼器得到。自編碼器的主要特征在于輸入神經(jīng)元與輸出神經(jīng)元完全一致,且隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)小于輸入輸出神經(jīng)元個(gè)數(shù),該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以獲得輸入數(shù)據(jù)中某些潛在的特征。從網(wǎng)絡(luò)的輸入層到隱藏層稱為編碼過(guò)程,從隱藏層到輸出層稱為解碼過(guò)程,文本使用自編碼器完成訓(xùn)練后的編碼部分作為第二層網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值矩陣。為了使隱層神經(jīng)元均為非負(fù)值,編碼過(guò)程的***函數(shù)使用relu函數(shù),由于輸入層包含數(shù)值為負(fù)的特征。北京設(shè)計(jì)多自由度平臺(tái)市場(chǎng)江蘇專業(yè)多自由度平臺(tái)設(shè)備服務(wù)廠家推薦蘇州恩暢自動(dòng)化科技有限公司。

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產(chǎn)品名稱:多自由度平臺(tái)教育,VR教育,VR-K12教育,虛擬現(xiàn)實(shí)教育,職業(yè)教育,K12教育產(chǎn)品簡(jiǎn)介:虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用是教育技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),需要的投入也不是很高,其優(yōu)勢(shì)明顯,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):VR職業(yè)教育的優(yōu)點(diǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用是教育技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),需要投入的成本也不是很高,其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):1、減少經(jīng)費(fèi)投入可以減少教育經(jīng)費(fèi)的投入,緩解教育單位資金不足的困難,減少資源的浪費(fèi),節(jié)約了各種實(shí)驗(yàn)原材料。2、避免真實(shí)實(shí)驗(yàn)或操作所帶來(lái)的各種危險(xiǎn)。以往對(duì)于危險(xiǎn)的或?qū)θ梭w健康有危害的實(shí)驗(yàn),一般采用電視錄象的方式來(lái)取代實(shí)驗(yàn),學(xué)生則無(wú)法直接參與實(shí)驗(yàn),獲得感性認(rèn)識(shí)。利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn),則可以免除這種顧慮。學(xué)生在虛擬的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中,可以放心的去做各種實(shí)驗(yàn),不會(huì)出現(xiàn)意外。例如,虛擬的化學(xué)實(shí)驗(yàn),可以避免化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的燃燒、等危險(xiǎn)。虛擬的外科手術(shù)實(shí)驗(yàn),多自由度平臺(tái)可避免由于學(xué)生操作失誤,而造成“病人”死亡的醫(yī)療事故。虛擬的汽車駕駛教學(xué)系統(tǒng),可免除學(xué)生操作失誤而產(chǎn)生的意外事故。虛擬的飛機(jī)駕駛系統(tǒng),不會(huì)造成飛機(jī)墜毀事故。3、多自由度平臺(tái)實(shí)驗(yàn)可以反復(fù)進(jìn)行,從而提高技能水平利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。

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這是由需求決定的,因?yàn)榱杂啥绕脚_(tái)是由六個(gè)伺服電動(dòng)缸組成,還要控制系統(tǒng),控制軟件算法。這些成本會(huì)影響六自由度平臺(tái)的價(jià)格。伺服電動(dòng)缸的成本是由伺服電機(jī),減速機(jī),還有缸體組成,如果要求的負(fù)載高,那么就要功率大的伺服點(diǎn)擊,比如3000w的,還有伺服電機(jī)的品牌,是進(jìn)口的還是國(guó)產(chǎn)的,還有軟件算法等等,都會(huì)影響價(jià)格。因此不能一概而論,需要詳細(xì)定制才知道價(jià)格。六自由度平臺(tái)的應(yīng)用范圍:廣泛應(yīng)用在航天航空實(shí)驗(yàn)測(cè)試、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂(lè)、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。杭州多自由度平臺(tái)廠家推薦?廣西進(jìn)口配件多自由度平臺(tái)市場(chǎng)

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多自由度平臺(tái)關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、ACB系列運(yùn)動(dòng)控制卡等,一般有三自由度和六自由度兩種。動(dòng)力大小次于液壓平臺(tái)。其具有響應(yīng)速度快,靈敏度高,控制精確,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,噪音小,清潔衛(wèi)生,便于維護(hù)。缺點(diǎn)就是控制系統(tǒng)復(fù)雜,成本較高。在六自由度平臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,電動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于省去了能量的中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩,運(yùn)動(dòng)過(guò)程確定性好,效率高,沒(méi)有復(fù)雜的管路系統(tǒng)具有高緊湊型,反應(yīng)靈敏使用方便且成本較低。所以該驅(qū)動(dòng)方式在工業(yè)控制領(lǐng)域使用為,也是多自由度平臺(tái)主要使用的驅(qū)動(dòng)類型,因此,六自由度平臺(tái)又被稱為六自由度電動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)。湖北替代液壓多自由度平臺(tái)定制