WMS即時(shí)WarehouseManagementSystem倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)主要用途是用來(lái)管理物料的進(jìn)出、庫(kù)存、材料的周期等等指標(biāo)，**終要實(shí)現(xiàn)的就是材料的可追朔性。鑒于此，我們一起來(lái)看看開發(fā)一套WMS系統(tǒng)需要注意那些地方。步驟閱讀工具/原料電腦開發(fā)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)方法/步驟1拋開開發(fā)環(huán)境不考慮，我們首先要考慮的應(yīng)該是數(shù)據(jù)庫(kù)的選擇，而選擇數(shù)據(jù)庫(kù)，主要還是根據(jù)業(yè)務(wù)量來(lái)定，數(shù)據(jù)交易量大的，不考慮成本的話優(yōu)先還是Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)，而如果材料貴重、交易量小，選擇數(shù)據(jù)庫(kù)就只需考慮成本問(wèn)題了。步驟閱讀2采購(gòu)單來(lái)源。庫(kù)存管理是建立在采購(gòu)行為基礎(chǔ)上的，那么，WMS系統(tǒng)是否要編寫請(qǐng)購(gòu)、采購(gòu)模塊還是從原有的ERP中導(dǎo)入整合。步驟閱讀3送貨單，目前業(yè)內(nèi)的主流都是給供應(yīng)商提供一個(gè)交貨平臺(tái)，供應(yīng)商在這個(gè)交貨平臺(tái)上取條碼，制作送貨單來(lái)交貨。而這個(gè)供應(yīng)商交貨平臺(tái)的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)是和我們的WMS數(shù)據(jù)庫(kù)是共用的。步驟閱讀4收貨管理，通過(guò)供應(yīng)商的交貨單來(lái)做收貨，而這里就要卡住訂單交期、訂單數(shù)量?？ń黄冢苡行У慕档凸镜膸?kù)存賬，卡訂單交貨數(shù)量，能防止供應(yīng)商超交。步驟閱讀5品質(zhì)檢驗(yàn)，這里根據(jù)每個(gè)公司的規(guī)定或者產(chǎn)品特性，設(shè)置一些比如像免檢、一般抽檢、加嚴(yán)檢查等這些功能。大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟，缺點(diǎn)是開發(fā)成本高；另外大型軟件開發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多。嘉定區(qū)個(gè)人軟件開發(fā)鄭重承諾

    開發(fā)工具可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要選用相關(guān)技術(shù)平臺(tái)，系統(tǒng)均采用多層架構(gòu)組織而成，良好的分層決定了一個(gè)良好系統(tǒng)基礎(chǔ)。2、系統(tǒng)采用CS（設(shè)計(jì)器）+BS（系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)）的混合分離模式，使得設(shè)計(jì)與系統(tǒng)運(yùn)行有機(jī)的分離。3、定制系統(tǒng)具有非常強(qiáng)大的伸縮擴(kuò)展性，當(dāng)系統(tǒng)上線后,如果公司業(yè)務(wù)發(fā)生了變化采用設(shè)計(jì)器就能很方便的重新構(gòu)造出變化后的業(yè)務(wù)模塊出來(lái)，整個(gè)這個(gè)過(guò)程可能只需要幾分鐘，可減輕了客戶再次開發(fā)的費(fèi)用，既省時(shí)又省錢。4、設(shè)計(jì)器與系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的聯(lián)系采用了當(dāng)前**流行面向?qū)ο蠡幊碳夹g(shù)并且在訪問(wèn)接口采用了非常復(fù)雜的加密等安全技術(shù)，系統(tǒng)安全性高、系統(tǒng)運(yùn)行速度快5、系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的客戶端沒(méi)有數(shù)量的限制。軟件開發(fā)平臺(tái)開發(fā)模式1、數(shù)據(jù)字典設(shè)計(jì)器2、業(yè)務(wù)視圖設(shè)計(jì)器3、工作流設(shè)計(jì)器4、業(yè)務(wù)表單設(shè)計(jì)器5、業(yè)務(wù)報(bào)表設(shè)計(jì)器6、業(yè)務(wù)模型設(shè)計(jì)器7、業(yè)務(wù)導(dǎo)航設(shè)計(jì)器8、業(yè)務(wù)權(quán)限設(shè)計(jì)器9、業(yè)務(wù)模型運(yùn)行器10、業(yè)務(wù)表單運(yùn)行器。楊浦區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)技術(shù)指導(dǎo)軟件開發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的系統(tǒng)工程。

    本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫的。什么是機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)？所謂的“機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來(lái)給多種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到，一個(gè)機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn)，現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開源CLARAty平臺(tái)開源為什么要使用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)？機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。

    軟件開發(fā)流程即軟件設(shè)計(jì)思路和方法的一般過(guò)程，包括對(duì)軟件先進(jìn)行需求分析，設(shè)計(jì)軟件的功能和實(shí)現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)、編碼和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測(cè)試以及編寫、提交程序等一系列操作以滿足客戶的需求并且解決客戶的問(wèn)題，如果有更高需求，還需要對(duì)軟件進(jìn)行維護(hù)、升級(jí)處理，報(bào)廢處理。[1]中文名軟件開發(fā)流程外文名Softwaredevelopmentprocess主體軟件應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)目的滿足客戶的需求并且解決客戶的問(wèn)題目錄1簡(jiǎn)介?周期和階段?迭代?差別2開發(fā)流程?需求分析?概要設(shè)計(jì)?詳細(xì)設(shè)計(jì)?編碼?測(cè)試?軟件交付?驗(yàn)收?維護(hù)3軟件維護(hù)4軟件升級(jí)5報(bào)廢處理6舉例解析軟件開發(fā)流程簡(jiǎn)介編輯軟件開發(fā)流程周期和階段從管理的角度，即從業(yè)務(wù)和經(jīng)濟(jì)的角度來(lái)看，軟件的生命周期包括四個(gè)主要階段[1]：起始階段（Inception）--有一個(gè)好的想法：具體構(gòu)想出終于產(chǎn)品的設(shè)想和它的業(yè)務(wù)案例，確定項(xiàng)目的范圍。細(xì)化階段（Elaboration）--計(jì)劃必要的活動(dòng)和所需資源，具體確定功能并設(shè)計(jì)構(gòu)架。構(gòu)建階段（Construction）--構(gòu)建產(chǎn)品，發(fā)展**初的設(shè)想、構(gòu)架和計(jì)劃，直到一個(gè)能夠交付給用戶的產(chǎn)品（完畢后的設(shè)想）完畢。設(shè)計(jì)完成后，軟件開發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運(yùn)行。

    軟件開發(fā)是根據(jù)用戶要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過(guò)程。軟件開發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的系統(tǒng)工程。軟件一般是用某種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進(jìn)行開發(fā)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，并不只是包括可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序，與這些程序相關(guān)的文件一般也被認(rèn)為是軟件的一部分。軟件設(shè)計(jì)思路和方法的一般過(guò)程，包括設(shè)計(jì)軟件的功能和實(shí)現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測(cè)試以及編寫、提交程序。中文名軟件開發(fā)外文名Softwaredevelopment含義根據(jù)用戶需求編寫指定軟件的行為目錄1階段劃分?1計(jì)劃?2分析?3設(shè)計(jì)?4編碼?5測(cè)試?6維護(hù)2設(shè)施需求?1開發(fā)平臺(tái)?2開發(fā)環(huán)境?3開發(fā)語(yǔ)言3專業(yè)需求?專業(yè)培養(yǎng)?培養(yǎng)對(duì)象?就業(yè)方向?軟件開發(fā)工具4行業(yè)劃分?1手機(jī)?2電腦5合同相關(guān)軟件開發(fā)階段劃分編輯軟件開發(fā)1計(jì)劃對(duì)所要解決的問(wèn)題進(jìn)行總體定義，包括了解用戶的要求及現(xiàn)實(shí)環(huán)境，從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)因素等3個(gè)方面研究并論證本軟件項(xiàng)目的可行性，編寫可行性研究報(bào)告，探討解決問(wèn)題的方案，并對(duì)可供使用的資源（如計(jì)算機(jī)硬件、系統(tǒng)軟件、人力等）成本，可取得的效益和開發(fā)進(jìn)度作出估計(jì)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，并不只是包括可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序。寶山區(qū)什么是軟件開發(fā)質(zhì)量保證

體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架。嘉定區(qū)個(gè)人軟件開發(fā)鄭重承諾

    嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程1.需求分析確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo)，并制定說(shuō)明規(guī)格文檔，作為下一步設(shè)計(jì)的指導(dǎo)和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。需求分析往往要與用戶反復(fù)交流，以明確系統(tǒng)功能需求，性能需求，環(huán)境、可靠性、成本、功耗、資源等需求。2.體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架，從功能上對(duì)軟硬件進(jìn)行劃分。在此基礎(chǔ)上，確定嵌入式系統(tǒng)的硬件選型（主要是處理器選型），操作系統(tǒng)的選擇和開發(fā)環(huán)境的選擇。3.硬件的設(shè)計(jì)、制作及測(cè)試在這一階段要確定硬件部分的各功能模塊及模塊之間的關(guān)聯(lián)，并在此基礎(chǔ)上完成元器件的選擇、原理圖繪制、印刷電路板（PCB）設(shè)計(jì)、硬件的裝配與測(cè)試、目標(biāo)硬件**終的確定和測(cè)試。4.軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及測(cè)試這部分工作與硬件開發(fā)并行、交互進(jìn)行。軟件設(shè)計(jì)主要完成引導(dǎo)程序的編制、操作系統(tǒng)的移植、驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、應(yīng)用軟件的編寫等工作。設(shè)計(jì)完成后，軟件開發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運(yùn)行，**后完成軟件的測(cè)試。5.系統(tǒng)集成將測(cè)試完成的軟件系統(tǒng)裝入制作好的硬件系統(tǒng)中，進(jìn)行系統(tǒng)綜合測(cè)試，驗(yàn)證系統(tǒng)功能是否能夠正確無(wú)誤地實(shí)現(xiàn)，**后將正確的軟件固化在目標(biāo)硬件中。嘉定區(qū)個(gè)人軟件開發(fā)鄭重承諾

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