大多數(shù)程序員，都極度痛恨寫文檔。Coding是愉快的，而Write是痛苦的。有一部分原因，其實(shí)是要?dú)w咎于程序員自身，以我的經(jīng)驗(yàn)，很多程序員往往會(huì)“艱于表達(dá)”，尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類的OfficeDocument來表達(dá)。當(dāng)然，還有一部分原因，是由于很多項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐中，文檔的前后矛盾、**、反復(fù)修改、歧義重重，常常讓程序員們抓狂。UML是一個(gè)比較好的工具，但是，**靠UML，是無法將項(xiàng)目的知識(shí)描述清楚的。也有不少項(xiàng)目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn)，文檔的工作量不但沒有減少，而是更多了。隨著項(xiàng)目的進(jìn)展，需要維護(hù)的設(shè)計(jì)文檔數(shù)量，也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾，**，反復(fù)修改。根本的痛苦，并不在于一開始寫一份文檔，而在于所有寫下的文檔，都必須跟隨項(xiàng)目的進(jìn)展而隨之變化。當(dāng)我們寫出來的文檔越多，需要被持續(xù)維護(hù)的文檔也就越多，需要反復(fù)檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多，所有扔出去的石頭，***都會(huì)落回到自己頭上。于是，還有不少項(xiàng)目組，將文檔工作與代碼工作截然分開，文檔就寫一次，用來應(yīng)付上面的管理層，而代碼自管自的繼續(xù)開發(fā)。對(duì)于小型項(xiàng)目來說，這其實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的權(quán)宜之計(jì)。但是一旦項(xiàng)目越來越龐大、復(fù)雜。所有的隱性的知識(shí)。對(duì)開發(fā)需求和工期也很難把控，從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對(duì)簿公堂。金山區(qū)合格軟件開發(fā)誠信經(jīng)營

    關(guān)聯(lián)JAR文件與源代碼、文檔等或者通過相對(duì)路徑的形式，首先在選擇AddVariable，首先添加Eclipse的安裝路徑，然后通過eclipse的安裝路徑宏變量，來定義SWT的JAR文件的位置。通過ECLIPSE_HOME宏來定義JAR文件路徑，以及對(duì)應(yīng)的源代碼、文檔等，選擇AddVariable，然后Extend……運(yùn)行在代碼編輯過程中，可以通過F2查看相應(yīng)的SWT的源代碼：圖形界面輔助工具A．WindowBuilder或者SWTDesigner下載軟件后，解壓縮可以看到文件目錄下是個(gè)eclipse目錄，eclipse下是plugins和features文件夾，SWTDesigner是作為eclipse的插件進(jìn)行安裝的，因此，可以通過link的方式安裝。或者把這些plugins和features目錄下的內(nèi)容，分別拷貝到eclipse對(duì)應(yīng)的文件夾中。SWTDesigner的安裝，需要PDE的支持，因此首先把EclipseIDEforJavaDevelopers版本，更新安裝PDE（Plug-inDevelopmentEnvironment），WindowBuilder依賴此運(yùn)行。Help-InstallNewSoftware，Galileo-download./releases/galileo，用plug做索引詞，選中EclipsePlug-inDevelopmentEnvironment。嘗試下載單獨(dú)的PDE插件：download./eclipse/downloads/drops/3/雖然PDE也是Eclipse的插件，但是似乎不能使用link方式進(jìn)行安裝。黃浦區(qū)軟件開發(fā)互惠互利嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程1.需求分析確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo)，并制定說明規(guī)格文檔。

    本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫的。什么是機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)？所謂的“機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來給多種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到，一個(gè)機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn)，現(xiàn)在還沒有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開源CLARAty平臺(tái)開源為什么要使用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)？機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。

    軟件開發(fā)流程即軟件設(shè)計(jì)思路和方法的一般過程，包括對(duì)軟件先進(jìn)行需求分析，設(shè)計(jì)軟件的功能和實(shí)現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)、編碼和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測(cè)試以及編寫、提交程序等一系列操作以滿足客戶的需求并且解決客戶的問題，如果有更高需求，還需要對(duì)軟件進(jìn)行維護(hù)、升級(jí)處理，報(bào)廢處理。[1]中文名軟件開發(fā)流程外文名Softwaredevelopmentprocess主體軟件應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)目的滿足客戶的需求并且解決客戶的問題目錄1簡介?周期和階段?迭代?差別2開發(fā)流程?需求分析?概要設(shè)計(jì)?詳細(xì)設(shè)計(jì)?編碼?測(cè)試?軟件交付?驗(yàn)收?維護(hù)3軟件維護(hù)4軟件升級(jí)5報(bào)廢處理6舉例解析軟件開發(fā)流程簡介編輯軟件開發(fā)流程周期和階段從管理的角度，即從業(yè)務(wù)和經(jīng)濟(jì)的角度來看，軟件的生命周期包括四個(gè)主要階段[1]：起始階段（Inception）--有一個(gè)好的想法：具體構(gòu)想出終于產(chǎn)品的設(shè)想和它的業(yè)務(wù)案例，確定項(xiàng)目的范圍。細(xì)化階段（Elaboration）--計(jì)劃必要的活動(dòng)和所需資源，具體確定功能并設(shè)計(jì)構(gòu)架。構(gòu)建階段（Construction）--構(gòu)建產(chǎn)品，發(fā)展**初的設(shè)想、構(gòu)架和計(jì)劃，直到一個(gè)能夠交付給用戶的產(chǎn)品（完畢后的設(shè)想）完畢。由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒有一個(gè)完整的定義，會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來麻煩。

    在網(wǎng)絡(luò)方面，學(xué)生應(yīng)掌握如今流行網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn)，掌握網(wǎng)絡(luò)工程、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全及應(yīng)用方面的知識(shí)。能勝任一般網(wǎng)絡(luò)工程方案的設(shè)計(jì)、組建、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、及簡單網(wǎng)站的建設(shè)與維護(hù)。軟件開發(fā)培養(yǎng)對(duì)象本專業(yè)學(xué)生主要c842097d-96ca-48a2-90c1-ece計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，接受從事軟件應(yīng)用方面的基本訓(xùn)練，具備應(yīng)用軟件解決實(shí)際問題的基本能力。軟件開發(fā)就業(yè)方向本專業(yè)畢業(yè)生適合的工作崗位是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)師。適合于熟練地按照工程化的思路進(jìn)行軟件編制、軟件測(cè)試的工作崗位，能擔(dān)任各種企事業(yè)單位和各級(jí)工程建設(shè)部門、管理部門的計(jì)算機(jī)軟件和硬件維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)的組建、維護(hù)等工作，也可從事計(jì)算機(jī)研究與應(yīng)用、軟件開發(fā)等方面的工作。具體可分為以下方面：1可視化編程掌握程序設(shè)計(jì)方法及可視化技術(shù)，精通一種可視化平臺(tái)及其軟件開發(fā)技術(shù)。獲取Delphi程序員系列、Java初級(jí)或VB開發(fā)能手認(rèn)證。就業(yè)方向：企業(yè)、**、社區(qū)、各類學(xué)校等可視化編程程序員。2WEB應(yīng)用程序設(shè)計(jì)具有美工基礎(chǔ)和網(wǎng)頁動(dòng)畫設(shè)計(jì)能力，掌握交互式網(wǎng)頁程序的設(shè)計(jì)技術(shù)，能進(jìn)行網(wǎng)站建設(shè)和維護(hù)。獲取Macromedia多媒體互動(dòng)設(shè)計(jì)師或Delphi初級(jí)程序員或Delphi快速網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工程師認(rèn)證。需求分析往往要與用戶反復(fù)交流，以明確系統(tǒng)功能需求。普陀區(qū)互聯(lián)網(wǎng)軟件開發(fā)值得推薦

體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架。金山區(qū)合格軟件開發(fā)誠信經(jīng)營

    6、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人對(duì)于委托人提交的有關(guān)需求說明、資料和信息所涉及的軟件功能、目標(biāo)、需求構(gòu)成及相關(guān)技術(shù)問題向受托人咨詢或征求意見的權(quán)利。7、軟件開發(fā)合同委托方應(yīng)明確約定受托方向委托方進(jìn)行軟件維護(hù)和支持服務(wù)的時(shí)間和內(nèi)容。二、受托人應(yīng)注意以下事項(xiàng)1、受托人在完成軟件開發(fā)后，需要增加開發(fā)費(fèi)用時(shí)，該怎么處理，應(yīng)與委托人進(jìn)行明確約定。2、應(yīng)在軟件開發(fā)合同中約定完成軟件開發(fā)的彈性時(shí)間，避免由于委托人計(jì)算失誤，未能在合同規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成軟件開發(fā)而承擔(dān)的違約責(zé)任。3、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人提交需求說明書、概要設(shè)計(jì)說明書、詳細(xì)設(shè)計(jì)說明書的具體時(shí)間。4、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人在受托人提交進(jìn)度報(bào)告后答復(fù)的時(shí)間和方式。5、明確軟件開發(fā)合同所開發(fā)軟件的版權(quán)歸屬。軟件版權(quán)的歸屬有兩種處理方法：其一是軟件版權(quán)歸委托方；其二是軟件版權(quán)歸軟件開發(fā)合同被委托方。實(shí)踐中可采取以下辦法解決，即軟件版權(quán)歸委托人，反過來委托人給予被委托人在一定范圍內(nèi)使用軟件的許可，如允許被委托人使用例行程序開發(fā)其他軟件等，由此雙方都能各得所需。金山區(qū)合格軟件開發(fā)誠信經(jīng)營

上海聚奧信息技術(shù)有限公司主要經(jīng)營范圍是辦公、文教，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。聚奧信息技術(shù)致力于為客戶提供良好的技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)服務(wù)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在辦公、文教深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造辦公、文教良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。