嵌入式計算機系統(tǒng)的設(shè)計過程1.需求分析確定設(shè)計任務(wù)和目標，并制定說明規(guī)格文檔，作為下一步設(shè)計的指導和驗收標準。需求分析往往要與用戶反復(fù)交流，以明確系統(tǒng)功能需求，性能需求，環(huán)境、可靠性、成本、功耗、資源等需求。2.體系結(jié)構(gòu)設(shè)計體系結(jié)構(gòu)設(shè)計是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架，從功能上對軟硬件進行劃分。在此基礎(chǔ)上，確定嵌入式系統(tǒng)的硬件選型（主要是處理器選型），操作系統(tǒng)的選擇和開發(fā)環(huán)境的選擇。3.硬件的設(shè)計、制作及測試在這一階段要確定硬件部分的各功能模塊及模塊之間的關(guān)聯(lián)，并在此基礎(chǔ)上完成元器件的選擇、原理圖繪制、印刷電路板（PCB）設(shè)計、硬件的裝配與測試、目標硬件**終的確定和測試。4.軟件的設(shè)計、實現(xiàn)及測試這部分工作與硬件開發(fā)并行、交互進行。軟件設(shè)計主要完成引導程序的編制、操作系統(tǒng)的移植、驅(qū)動程序的開發(fā)、應(yīng)用軟件的編寫等工作。設(shè)計完成后，軟件開發(fā)進入實現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運行，**后完成軟件的測試。5.系統(tǒng)集成將測試完成的軟件系統(tǒng)裝入制作好的硬件系統(tǒng)中，進行系統(tǒng)綜合測試，驗證系統(tǒng)功能是否能夠正確無誤地實現(xiàn)，**后將正確的軟件固化在目標硬件中。由于對整個軟件系統(tǒng)的需求沒有一個完整的定義，會給總體設(shè)計帶來麻煩。普陀區(qū)個人軟件開發(fā)****

    本文對目前現(xiàn)役實用機器人的軟件開發(fā)平臺進行整體的評測。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對這些平臺的實際使用經(jīng)驗編寫的。什么是機器人軟件開發(fā)平臺？所謂的“機器人軟件開發(fā)平臺”我們指的是用來給多種機器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對多種機器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術(shù)、導航技術(shù)和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發(fā)平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現(xiàn)在還沒有一個現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發(fā)平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。虹口區(qū)軟件開發(fā)服務(wù)保障對開發(fā)需求和工期也很難把控，從而導致外包的軟件項目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對簿公堂。

    WMS即時WarehouseManagementSystem倉庫管理系統(tǒng)，這個系統(tǒng)主要用途是用來管理物料的進出、庫存、材料的周期等等指標，**終要實現(xiàn)的就是材料的可追朔性。鑒于此，我們一起來看看開發(fā)一套WMS系統(tǒng)需要注意那些地方。步驟閱讀工具/原料電腦開發(fā)軟件數(shù)據(jù)庫方法/步驟1拋開開發(fā)環(huán)境不考慮，我們首先要考慮的應(yīng)該是數(shù)據(jù)庫的選擇，而選擇數(shù)據(jù)庫，主要還是根據(jù)業(yè)務(wù)量來定，數(shù)據(jù)交易量大的，不考慮成本的話優(yōu)先還是Oracle數(shù)據(jù)庫，而如果材料貴重、交易量小，選擇數(shù)據(jù)庫就只需考慮成本問題了。步驟閱讀2采購單來源。庫存管理是建立在采購行為基礎(chǔ)上的，那么，WMS系統(tǒng)是否要編寫請購、采購模塊還是從原有的ERP中導入整合。步驟閱讀3送貨單，目前業(yè)內(nèi)的主流都是給供應(yīng)商提供一個交貨平臺，供應(yīng)商在這個交貨平臺上取條碼，制作送貨單來交貨。而這個供應(yīng)商交貨平臺的后臺數(shù)據(jù)庫是和我們的WMS數(shù)據(jù)庫是共用的。步驟閱讀4收貨管理，通過供應(yīng)商的交貨單來做收貨，而這里就要卡住訂單交期、訂單數(shù)量。卡交期，能有效的降低公司的庫存賬，卡訂單交貨數(shù)量，能防止供應(yīng)商超交。步驟閱讀5品質(zhì)檢驗，這里根據(jù)每個公司的規(guī)定或者產(chǎn)品特性，設(shè)置一些比如像免檢、一般抽檢、加嚴檢查等這些功能。

    6、軟件開發(fā)合同受托人應(yīng)約定委托人檢驗軟件后出具書面領(lǐng)受文件或遞交缺陷報告及領(lǐng)受或出具缺陷報告時間。三、委托人、受托人應(yīng)共同注意以下事項1、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定合同項目是否可以分包，如果可以，應(yīng)寫明可分包的范圍。2、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定軟件開發(fā)的目的、處理對象、軟件的主要功能和目標以及應(yīng)達到的技術(shù)指標。3、開發(fā)進度①軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定合理的軟件系統(tǒng)試運行的時間。②軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定開發(fā)軟件的交付時間和進度。4、知識產(chǎn)權(quán)歸屬①若軟件開發(fā)合同約定軟件系統(tǒng)的知識產(chǎn)權(quán)歸一方所有時，應(yīng)明確約定另一方所擁有的使用權(quán)及權(quán)限范圍。②軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定所開發(fā)軟件的知識產(chǎn)權(quán)的權(quán)屬，是共同所有還是一方所有。5、驗收驗收對委托開發(fā)軟件合同雙方都非常重要，它關(guān)系到如何確認以下幾個問題。①委托方在收到軟件程序以及***批文檔后多長時間內(nèi)完成對軟件的測驗，以及在多長時間內(nèi)委托方有權(quán)以軟件程序質(zhì)量未達到軟件開發(fā)合同所規(guī)定的技術(shù)標準要求為由，要求被委托方對程序進行修改使其達到軟件開發(fā)合同規(guī)定的標準。②對程序進行修改費用應(yīng)哪方負責。③軟件開發(fā)合同被委托方應(yīng)在多長內(nèi)完成修改程序的工作。體系結(jié)構(gòu)設(shè)計體系結(jié)構(gòu)設(shè)計是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架。

    大多數(shù)程序員，都極度痛恨寫文檔。Coding是愉快的，而Write是痛苦的。有一部分原因，其實是要歸咎于程序員自身，以我的經(jīng)驗，很多程序員往往會“艱于表達”，尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類的OfficeDocument來表達。當然，還有一部分原因，是由于很多項目開發(fā)實踐中，文檔的前后矛盾、**、反復(fù)修改、歧義重重，常常讓程序員們抓狂。UML是一個比較好的工具，但是，**靠UML，是無法將項目的知識描述清楚的。也有不少項目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn)，文檔的工作量不但沒有減少，而是更多了。隨著項目的進展，需要維護的設(shè)計文檔數(shù)量，也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾，**，反復(fù)修改。根本的痛苦，并不在于一開始寫一份文檔，而在于所有寫下的文檔，都必須跟隨項目的進展而隨之變化。當我們寫出來的文檔越多，需要被持續(xù)維護的文檔也就越多，需要反復(fù)檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多，所有扔出去的石頭，***都會落回到自己頭上。于是，還有不少項目組，將文檔工作與代碼工作截然分開，文檔就寫一次，用來應(yīng)付上面的管理層，而代碼自管自的繼續(xù)開發(fā)。對于小型項目來說，這其實是一個不錯的權(quán)宜之計。但是一旦項目越來越龐大、復(fù)雜。所有的隱性的知識。嵌入式計算機系統(tǒng)的設(shè)計過程1.需求分析確定設(shè)計任務(wù)和目標，并制定說明規(guī)格文檔。奉賢區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)技術(shù)指導

一個中等規(guī)模的軟件，如果研制階段需要一年至二年的時間。普陀區(qū)個人軟件開發(fā)****

    軟件準備EclipseJava開發(fā)環(huán)境：EclipseIDEforJavaDevelopers/downloads/SWT軟件包：/swt/JFace軟件包：一般Eclipse的IDE文件plugins目錄中會有相應(yīng)的版本，如果下載EclipseforRCP/Plug-inDevelopers版本則包括Jface的JAR以及源代碼。SWTDesigner或者WindowBuilder：/windowbuilder/pro/安裝A.解壓縮后如下圖所示，包含swt和swt-debug的jar文件，同時包含源代碼壓縮文件把這三個文件都拷貝進入ecliplse下plugins目錄.測試A.打開eclipseIDE，新建一個JavaProject，命名SWTTestB.新建SWTTest類，默認包，然后輸入如下代碼：{publicstaticvoidmain(String[]args){Displaydisplay=newDisplay();Shellshell=newShell(display);("HelloWorld");(100,100,200,50);(newFillLayout());Labellabel=newLabel(shell,);("HelloWorld");Colorred=newColor(display,255,0,0);(red);();while(!()){if(!())();}();();}}Eclipse會提示許多錯誤，那是因為尚未把SWT的JAR放入的工程的編譯路徑中C.添加SWT的JAR文件到工程的編輯路徑中在工程屬性中JavaBuildPath中，選擇Library，選擇AddexternalJARs，通過***路徑來添加額外的JAR文件，并通過***路徑把JAR文件與其源代碼、文檔等進行關(guān)聯(lián)。普陀區(qū)個人軟件開發(fā)****

上海聚奧信息技術(shù)有限公司位于萬榮路700號7幢A558室。聚奧信息技術(shù)致力于為客戶提供良好的技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)服務(wù)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造辦公、文教良好品牌。聚奧信息技術(shù)秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。