軟件準備EclipseJava開發(fā)環(huán)境：EclipseIDEforJavaDevelopers/downloads/SWT軟件包：/swt/JFace軟件包：一般Eclipse的IDE文件plugins目錄中會有相應的版本，如果下載EclipseforRCP/Plug-inDevelopers版本則包括Jface的JAR以及源代碼。SWTDesigner或者WindowBuilder：/windowbuilder/pro/安裝A.解壓縮后如下圖所示，包含swt和swt-debug的jar文件，同時包含源代碼壓縮文件把這三個文件都拷貝進入ecliplse下plugins目錄.測試A.打開eclipseIDE，新建一個JavaProject，命名SWTTestB.新建SWTTest類，默認包，然后輸入如下代碼：{publicstaticvoidmain(String[]args){Displaydisplay=newDisplay();Shellshell=newShell(display);("HelloWorld");(100,100,200,50);(newFillLayout());Labellabel=newLabel(shell,);("HelloWorld");Colorred=newColor(display,255,0,0);(red);();while(!()){if(!())();}();();}}Eclipse會提示許多錯誤，那是因為尚未把SWT的JAR放入的工程的編譯路徑中C.添加SWT的JAR文件到工程的編輯路徑中在工程屬性中JavaBuildPath中，選擇Library，選擇AddexternalJARs，通過***路徑來添加額外的JAR文件，并通過***路徑把JAR文件與其源代碼、文檔等進行關聯(lián)。需求分析往往要與用戶反復交流，以明確系統(tǒng)功能需求。楊浦區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)技術指導

    6、軟件開發(fā)合同雙方應明確約定委托人對于委托人提交的有關需求說明、資料和信息所涉及的軟件功能、目標、需求構(gòu)成及相關技術問題向受托人咨詢或征求意見的權利。7、軟件開發(fā)合同委托方應明確約定受托方向委托方進行軟件維護和支持服務的時間和內(nèi)容。二、受托人應注意以下事項1、受托人在完成軟件開發(fā)后，需要增加開發(fā)費用時，該怎么處理，應與委托人進行明確約定。2、應在軟件開發(fā)合同中約定完成軟件開發(fā)的彈性時間，避免由于委托人計算失誤，未能在合同規(guī)定的時間內(nèi)完成軟件開發(fā)而承擔的違約責任。3、軟件開發(fā)合同雙方應明確約定受托人提交需求說明書、概要設計說明書、詳細設計說明書的具體時間。4、軟件開發(fā)合同雙方應明確約定委托人在受托人提交進度報告后答復的時間和方式。5、明確軟件開發(fā)合同所開發(fā)軟件的版權歸屬。軟件版權的歸屬有兩種處理方法：其一是軟件版權歸委托方；其二是軟件版權歸軟件開發(fā)合同被委托方。實踐中可采取以下辦法解決，即軟件版權歸委托人，反過來委托人給予被委托人在一定范圍內(nèi)使用軟件的許可，如允許被委托人使用例行程序開發(fā)其他軟件等，由此雙方都能各得所需。普陀區(qū)軟件開發(fā)市場對開發(fā)需求和工期也很難把控，從而導致外包的軟件項目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對簿公堂。

    在網(wǎng)絡方面，學生應掌握如今流行網(wǎng)絡的技術特點，掌握網(wǎng)絡工程、網(wǎng)絡維護、網(wǎng)絡安全及應用方面的知識。能勝任一般網(wǎng)絡工程方案的設計、組建、網(wǎng)絡維護、及簡單網(wǎng)站的建設與維護。軟件開發(fā)培養(yǎng)對象本專業(yè)學生主要c842097d-96ca-48a2-90c1-ece計算機基礎，接受從事軟件應用方面的基本訓練，具備應用軟件解決實際問題的基本能力。軟件開發(fā)就業(yè)方向本專業(yè)畢業(yè)生適合的工作崗位是計算機程序設計師。適合于熟練地按照工程化的思路進行軟件編制、軟件測試的工作崗位，能擔任各種企事業(yè)單位和各級工程建設部門、管理部門的計算機軟件和硬件維護、網(wǎng)絡的組建、維護等工作，也可從事計算機研究與應用、軟件開發(fā)等方面的工作。具體可分為以下方面：1可視化編程掌握程序設計方法及可視化技術，精通一種可視化平臺及其軟件開發(fā)技術。獲取Delphi程序員系列、Java初級或VB開發(fā)能手認證。就業(yè)方向：企業(yè)、**、社區(qū)、各類學校等可視化編程程序員。2WEB應用程序設計具有美工基礎和網(wǎng)頁動畫設計能力，掌握交互式網(wǎng)頁程序的設計技術，能進行網(wǎng)站建設和維護。獲取Macromedia多媒體互動設計師或Delphi初級程序員或Delphi快速網(wǎng)絡開發(fā)工程師認證。

    關聯(lián)JAR文件與源代碼、文檔等或者通過相對路徑的形式，首先在選擇AddVariable，首先添加Eclipse的安裝路徑，然后通過eclipse的安裝路徑宏變量，來定義SWT的JAR文件的位置。通過ECLIPSE_HOME宏來定義JAR文件路徑，以及對應的源代碼、文檔等，選擇AddVariable，然后Extend……運行在代碼編輯過程中，可以通過F2查看相應的SWT的源代碼：圖形界面輔助工具A．WindowBuilder或者SWTDesigner下載軟件后，解壓縮可以看到文件目錄下是個eclipse目錄，eclipse下是plugins和features文件夾，SWTDesigner是作為eclipse的插件進行安裝的，因此，可以通過link的方式安裝?；蛘甙堰@些plugins和features目錄下的內(nèi)容，分別拷貝到eclipse對應的文件夾中。SWTDesigner的安裝，需要PDE的支持，因此首先把EclipseIDEforJavaDevelopers版本，更新安裝PDE（Plug-inDevelopmentEnvironment），WindowBuilder依賴此運行。Help-InstallNewSoftware，Galileo-download./releases/galileo，用plug做索引詞，選中EclipsePlug-inDevelopmentEnvironment。嘗試下載單獨的PDE插件：download./eclipse/downloads/drops/3/雖然PDE也是Eclipse的插件，但是似乎不能使用link方式進行安裝。設計完成后，軟件開發(fā)進入實現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運行。

    本文對目前現(xiàn)役實用機器人的軟件開發(fā)平臺進行整體的評測。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對這些平臺的實際使用經(jīng)驗編寫的。什么是機器人軟件開發(fā)平臺？所謂的“機器人軟件開發(fā)平臺”我們指的是用來給多種機器人設備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對多種機器人硬件設備的“驅(qū)動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術、導航技術和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發(fā)平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現(xiàn)在還沒有一個現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發(fā)平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應用系統(tǒng)預算中占據(jù)了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。人機界面是軟件開發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個統(tǒng)一的交互式對話系統(tǒng)，它是軟件開發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標志。嘉定區(qū)軟件開發(fā)質(zhì)量保證

軟件開發(fā)是一項包括需求捕捉、需求分析、設計、實現(xiàn)和測試的系統(tǒng)工程。楊浦區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)技術指導

    只有使用InstallNewSoftware的方式。如果沒有安裝PDE插件，盡管使用link的方式安裝了WindowBuilder，但是還是看不到WindowBuilder對應的菜單。在之前的SWTTest工程中，新建一個SWTDesigner–JFace–ApplicationWindw，在SWTDesigner存在的情況下，可以進行圖形化環(huán)境的UI設計：查看代碼發(fā)現(xiàn)eclipse會提示錯誤，因為找不到JFace的JAR文件，需要添加。如果只添加了JFace的JAR文件，而沒有添加他所依賴的JAR文件，雖然編譯能通過，但是程序運行會報錯：選擇Window/ShowView/Plug-inDevelopment/Plug-ins.(如果沒有這個菜單,則說明eclipse沒有正確安裝PDE)，在Plug-ins中找到JFace，然后右鍵點擊Opendependencies，可以看到JFace所依賴的JAR包，然后分別添加到工程的Library路徑中。然后就能正常運行程序：B．安裝jigloo圖形設計插件下載：/jigloo/以link的方式安裝插件，jigloo不依賴PDE，不要特別安裝PDE就能開發(fā)圖形用戶界面，安裝成功后，Eclipse新建菜單中會出現(xiàn)一個新的GUIForms菜單：同樣，添加jigloo的JAR文件到工程的編譯路徑，同時添加jigloo可能依賴的JAR文件，jigloo的依賴文件比較多，需要都添加到工程的Library之中。使用PDE工具查看依賴關系。楊浦區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)技術指導

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